MForum.ru
23.04.2015,
Роботы для стрижки газонов -- Роботы и уборка
На первый взгляд, робот-газонокосильщик - это нечто вроде робовака, робота-пылесоса. По задумке, если у вас достаточно денег, вы покупаете себе робота-косильщика и затем полеживаете себе в гамаке, наблюдая, как робот делает за вас всю работу. На практике "включил и забыл" - это пока не про таких роботов.
порядка $2400 на сентябрь 2015
до 5 соток (500 кв.м),
60 минут работы
90 минут зарядка
61 дБ
6.7 кг
свободно плавающие ножи
передний привод
ширина стрижки - 17 см
производительность - 0.44 кв.м / мин.
требует два кабеля - контура и "наводящего" на базу
хорошо избегает препятствия
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 15 соток, 50 минут работы / 50 минут зарядка, 70 дБ, 11 кг
до 400 кв.м
жесткие ножи, ширина стрижки 24 см
полный привод
производительность 0.7 кв.м/мин.
не требует ограничительного кабеля, границы участка обнаруживаются датчиками травы
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 3500 кв.м
жесткие ножи
ширина стрижки 30 см
задний привод, могут быть проблемы с уклонами вверх
производительность 0.9 кв.м / мин.
разные сценарии движения - расходящаяся спираль, обход периметра.
поддерживается "модуляция ножа" - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия.
источник фото: energreen
Мощная косилка на базе дизельного двигателя, уклоны до 55 градусов, ДУ 150 метров, кнопка аварийной остановки, 40 л.с., скорость - до 7 км/ч на второй передачи, вес 1040 кг. Ширина режущей головки - 1300 см.
6 соток, до 73 минут работы / до 90 минут зарядка. 68 дБ, 10.3 кг. Порядка $1200 на сентябрь 2015
площадь обработки до 1200 кв.м
жесткие ножи
задний привод
ширина стрижки - 58 см (больше колесной базы)
производительность 1.1 кв.м/мин
два ножа, вращающихся встречно; ширина прокоса больше колесной базы
есть возможность ручного управления, настройки с пульта ДУ или смартфона
нет проблем с небольшими препятствиями
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
Порядка $1800 на сентябрь 2015
Обслуживаемая площадь - до 400 кв.м
Один нож, ширина прокоса - 26 см
до 10 соток, 63 дБ, 8.3 кг порядка $1000 на сентябрь 2015.
- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5, они по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.
- Хаотичное движение по участку со включенным механизмом. После обработки роботом, участок выглядит менее эстетично, чем если его стриг человек с помощью обычной косилки.
- Многие робокосилки могут сильнее обычных повреждать траву, что в ряде случаев приведет к заболеваниям травы и опять же неэстетичному виду газона.
- Многие модели чрезмерно зависимы от качества площадки, робот может часто застревать на газоне и нужно вручную помогать ему "тронуться с места".
- Использование робота-косильщика требует установки "периметра", отделяющего участок, подлежащий стрижке, от других частей участка, например, клумб. Периметр выполнятся в виде закрепленного на поверхности провода, закопанного провода или набора втыкаемых вдоль периметра в землю "указателей". Также требуется установить "зарядную станцию" для робота и подключить ее к сети.
- Большинство моделей не имеют мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.
Конструкция ножа. Жесткие ножи - это обычно пластина с заточенными кромками. Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладыне лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву, если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются.
Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.
Виды движения. Как правило, это псевдослучайное движение, расходящаяся спираль, движение вдоль контура. Нет роботов, которые могли бы двигаться "полосами", как обычно движется человек с косилкой. Могут оставаться невыкошенные участки.
Варианты обнаружения препятствий: рост потребления тока при остановке робота из-за препятствия; смещение бампера или корпуса относительно шасси аппарата.
Блокировка ножей: при подъеме робота, при наклоне или опрокидывании. У некоторых роботов ножи заметно отстоят внутрь от края корпуса.
Противоугонная система: блокировка по паролю; запрет работы с "чужой" базой, запрет работы на участке, не совпадающем с запрограммированным; робот может передать свои GPS-координаты хозяину, если "обнаружит" себя в новом месте.
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
2015.09.02 Robot Lawn Mowers Put to the Test / Youtube
Публикации по теме:
23.04.
Энциклопедия Роботов
23.04. Уборка и роботы
08.05. Китай одобрил выделение спектра в диапазоне 6 ГГц для испытаний 6G
08.05. Кремниевые осцилляторы вместо кубитов - корейский путь к сверхбыстрым вычислениям
08.05. Канадский центр фотонного производства "приватизируют"
08.05. Intel передала студентам Вьетнама оборудование для сборки и тестирования микросхем
08.05. Huawei расширяет «офлайн-звонки»
08.05. Билайн в Тюменской области - покрытие 4G и домашний интернет расширены в восьми жилых комплексах
08.05. МегаФон в Оренбургской области - мобильный интернет ускорен в Бугуруслане
07.05. SpaceX представила планы строительства Terafab в Техасе с оценкой стоимости в $55 млрд
07.05. OpenAI завершила формирование совместного предприятия DeployCo с группой фондов прямых инвестиций
07.05. МТС запустил переводы для физлиц на кошельки WeChat Pay без комиссии
07.05. Билайн в Удмуртской республике - покрытие 4G обеспечено indoor-оборудованием в 4 ТЦ Ижевска
07.05. МТС в Якутии - сеть LTE усилена в районе строительства Ленского моста
06.05. Индия дозрела до собственной низкоорбитальной группировки
08.05. OnePlus Nord CE6 Lite с 7000 мАч, 144 Гц LCD и Dimensity 7400 Apex представлен официально
08.05. OnePlus Nord CE6 с АКБ 8000 мАч, AMOLED-экраном 144 Гц и Snapdragon 7s Gen 4 представлен официально
07.05. Honor Play 11 Plus – 7000 мАч, 120 Гц AMOLED и Dimensity 6500 Elite за $320
07.05. Honor Play 70C – Helio G81 Ultra, 5300 мАч и Android 15 за $90
06.05. Honor Play 80 Plus – 7500 мАч, Snapdragon 4 Gen 4 и AI-кнопка за $249
06.05. Samsung Galaxy S27 Ultra получит переменную диафрагму в основной камере?
06.05. Samsung Galaxy A27 – круглый вырез камеры, Snapdragon 6 Gen 3 и 12 МП фронталка
05.05. Xiaomi Smart Band 10 Pro – 1.74" AMOLED, алюминиевый корпус и 21 день работы
05.05. iQOO 15T – 200 МП камера, 8000 мАч, 100 Вт и Dimensity 9500
05.05. Lenovo Legion Y70 (2026) – 2K-экран, 8000 мАч и SD 8 Gen 5
04.05. 7 мая представят Huawei Nova 15 Max – 8500 мАч, 50 МП RYYB и AMOLED
04.05. Moto G47 – 108 МП камера, FHD+ 120 Гц, Dimensity 6300 и защита MIL-STD-810H
04.05. iPhone Pro (2027) –изогнутый с 4-х сторон экран и подэкранная камера?
30.04. Tecno Spark 50 Pro 5G – Helio G100 Ultimate, 60 Вт и дизайн от Pova Curve 2
30.04. Официальные рендеры Moto G87 раскрывают 200 МП камеру, OLED-экран и дизайн как у G86
29.04. Poco C81 Pro – 6.9" 120 Гц, 6000 мАч и Unisoc T7250 за $99
29.04. Vivo TWS 5i – 50 часов работы, DeepX 3.0 и Bluetooth 5.4 за 17 долларов
29.04. Vivo Y600 Pro получил АКБ 10 200 мАч с зарядкой 90 Вт и IP69 при толщине 8.25 мм
29.04. Vivo Y600 Pro получил АКБ 10 200 мАч с зарядкой 90 Вт и IP69 при толщине 8.25 мм
28.04. Huawei Mate XT 2 – тройной складной смартфон с Kirin 9050 Pro и батареей 6000+ мАч