MForum.ru
23.04.2015,
Роботы для стрижки газонов -- Роботы и уборка
На первый взгляд, робот-газонокосильщик - это нечто вроде робовака, робота-пылесоса. По задумке, если у вас достаточно денег, вы покупаете себе робота-косильщика и затем полеживаете себе в гамаке, наблюдая, как робот делает за вас всю работу. На практике "включил и забыл" - это пока не про таких роботов.
порядка $2400 на сентябрь 2015
до 5 соток (500 кв.м),
60 минут работы
90 минут зарядка
61 дБ
6.7 кг
свободно плавающие ножи
передний привод
ширина стрижки - 17 см
производительность - 0.44 кв.м / мин.
требует два кабеля - контура и "наводящего" на базу
хорошо избегает препятствия
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 15 соток, 50 минут работы / 50 минут зарядка, 70 дБ, 11 кг
до 400 кв.м
жесткие ножи, ширина стрижки 24 см
полный привод
производительность 0.7 кв.м/мин.
не требует ограничительного кабеля, границы участка обнаруживаются датчиками травы
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 3500 кв.м
жесткие ножи
ширина стрижки 30 см
задний привод, могут быть проблемы с уклонами вверх
производительность 0.9 кв.м / мин.
разные сценарии движения - расходящаяся спираль, обход периметра.
поддерживается "модуляция ножа" - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия.
источник фото: energreen
Мощная косилка на базе дизельного двигателя, уклоны до 55 градусов, ДУ 150 метров, кнопка аварийной остановки, 40 л.с., скорость - до 7 км/ч на второй передачи, вес 1040 кг. Ширина режущей головки - 1300 см.
6 соток, до 73 минут работы / до 90 минут зарядка. 68 дБ, 10.3 кг. Порядка $1200 на сентябрь 2015
площадь обработки до 1200 кв.м
жесткие ножи
задний привод
ширина стрижки - 58 см (больше колесной базы)
производительность 1.1 кв.м/мин
два ножа, вращающихся встречно; ширина прокоса больше колесной базы
есть возможность ручного управления, настройки с пульта ДУ или смартфона
нет проблем с небольшими препятствиями
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
Порядка $1800 на сентябрь 2015
Обслуживаемая площадь - до 400 кв.м
Один нож, ширина прокоса - 26 см
до 10 соток, 63 дБ, 8.3 кг порядка $1000 на сентябрь 2015.
- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5, они по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.
- Хаотичное движение по участку со включенным механизмом. После обработки роботом, участок выглядит менее эстетично, чем если его стриг человек с помощью обычной косилки.
- Многие робокосилки могут сильнее обычных повреждать траву, что в ряде случаев приведет к заболеваниям травы и опять же неэстетичному виду газона.
- Многие модели чрезмерно зависимы от качества площадки, робот может часто застревать на газоне и нужно вручную помогать ему "тронуться с места".
- Использование робота-косильщика требует установки "периметра", отделяющего участок, подлежащий стрижке, от других частей участка, например, клумб. Периметр выполнятся в виде закрепленного на поверхности провода, закопанного провода или набора втыкаемых вдоль периметра в землю "указателей". Также требуется установить "зарядную станцию" для робота и подключить ее к сети.
- Большинство моделей не имеют мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.
Конструкция ножа. Жесткие ножи - это обычно пластина с заточенными кромками. Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладыне лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву, если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются.
Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.
Виды движения. Как правило, это псевдослучайное движение, расходящаяся спираль, движение вдоль контура. Нет роботов, которые могли бы двигаться "полосами", как обычно движется человек с косилкой. Могут оставаться невыкошенные участки.
Варианты обнаружения препятствий: рост потребления тока при остановке робота из-за препятствия; смещение бампера или корпуса относительно шасси аппарата.
Блокировка ножей: при подъеме робота, при наклоне или опрокидывании. У некоторых роботов ножи заметно отстоят внутрь от края корпуса.
Противоугонная система: блокировка по паролю; запрет работы с "чужой" базой, запрет работы на участке, не совпадающем с запрограммированным; робот может передать свои GPS-координаты хозяину, если "обнаружит" себя в новом месте.
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
2015.09.02 Robot Lawn Mowers Put to the Test / Youtube
Публикации по теме:
23.04.2015.
Энциклопедия Роботов
23.04.2015. Уборка и роботы
10.07. SpaceX Gen3 - все более грандиозная программа
10.07. Корпоративные сети бизнеса в 2026 году - аналитический обзор
10.07. Fab2 – фаб фабов или как гаражный проект стал бизнесом, востребованным в отрасли
10.07. Micron увеличивает заявленные инвестиции в США до $250 млрд
09.07. МТС установил систему видеонаблюдения в ЖК в центре Благовещенска
08.07. SpaceX запустила первый в мире коммерческий спутник с бета-вольтаическим источником энергии
08.07. Yadro объявляет о начале приема на совместные программы с МФТИ, ИТМО, МИЭТ и ВШЭ
08.07. Мошенники продолжают звонить – 26% от нежелательных вызовов приходятся на 5 регионов
08.07. МегаФон расширил сеть в Новоаннинском районе Волгоградской области
08.07. Билайн запустил новые БС 4G в пригороде Самары и в селах области
07.07. МегаФон объединил программных роботов на единой платформе Zephyr
07.07. Минцифры собирается решить проблему доступа к земельным участкам «по-китайски»
07.07. Элемент будет готовить кадры по микроэлектронике во Вьетнаме
10.07. Realme Narzo 100x 5G с батареей 8000 мАч и 144 Гц-дисплей представят 15 июля
10.07. HMD Arc 2 - бюджетник с улучшенным процессором и минимальными изменениями
10.07. Redmi Note 17 Pro – 9000 мАч, 5-летняя защита аккумулятора и бесплатная замена батареи
09.07. Появились первые слухи о Vivo V80 – дисплей 144 Гц, батарея 7200 мАч и перископная камера
09.07. Характеристики iQOO Z11 для Индии будут отличаться от глобальной версии
08.07. Nothing Ear (3a) – бюджетные наушники с записью разговоров и 42 часами автономност
08.07. Nothing Phone (4b) – доступный смартфон с большой батареей и фирменным дизайном
08.07. Honor Robot Phone может выйти в августе 2026 года
07.07. Vivo Y500 дебютировал на глобальном рынке с батареей 8100 мАч
07.07. Moto G77 Power официально представлен перед релизом 8 июля
07.07. Раскрыты ключевые характеристики Vivo X300e – АКБ 7100 мАч, перископный зум и плоский экран
06.07. Samsung Galaxy Jump 5 – операторский аппарат на базе Galaxy A27 5G
06.07. Vivo Pad 5c – доступный планшет с 144 Гц, Snapdragon 8s Gen 3 и батареей 10 000 мАч
03.07. Huawei Band 11, Band 11 Metal и Band 11 Pro – доступные фитнес-браслеты с AMOLED-экранами и GNS
03.07. Данные о Samsung Galaxy A18 показали обновление стратегии и отказ от Exynos
02.07. Redmi K90 Ultra получил Snapdragon 8 Elite, активное охлаждение и батарею 8550 мАч
02.07. Nothing Phone (4b) – дата анонса, ключевые характеристики и дизайн
01.07. Ключевые характеристики Samsung Galaxy Z Fold8 раскрыты до анонса
01.07. OnePlus N6 дебютировал в Индии: 8000 мАч, Dimensity 6360 Max и цена от $243
01.07. В iPhone 2027 экраны останутся прежними — 60 Гц у iPhone 18e и 120 Гц у остальных