MForum.ru
23.04.2015,
Роботы для стрижки газонов -- Роботы и уборка
На первый взгляд, робот-газонокосильщик - это нечто вроде робовака, робота-пылесоса. По задумке, если у вас достаточно денег, вы покупаете себе робота-косильщика и затем полеживаете себе в гамаке, наблюдая, как робот делает за вас всю работу. На практике "включил и забыл" - это пока не про таких роботов.
порядка $2400 на сентябрь 2015
до 5 соток (500 кв.м),
60 минут работы
90 минут зарядка
61 дБ
6.7 кг
свободно плавающие ножи
передний привод
ширина стрижки - 17 см
производительность - 0.44 кв.м / мин.
требует два кабеля - контура и "наводящего" на базу
хорошо избегает препятствия
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 15 соток, 50 минут работы / 50 минут зарядка, 70 дБ, 11 кг
до 400 кв.м
жесткие ножи, ширина стрижки 24 см
полный привод
производительность 0.7 кв.м/мин.
не требует ограничительного кабеля, границы участка обнаруживаются датчиками травы
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 3500 кв.м
жесткие ножи
ширина стрижки 30 см
задний привод, могут быть проблемы с уклонами вверх
производительность 0.9 кв.м / мин.
разные сценарии движения - расходящаяся спираль, обход периметра.
поддерживается "модуляция ножа" - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия.
источник фото: energreen
Мощная косилка на базе дизельного двигателя, уклоны до 55 градусов, ДУ 150 метров, кнопка аварийной остановки, 40 л.с., скорость - до 7 км/ч на второй передачи, вес 1040 кг. Ширина режущей головки - 1300 см.
6 соток, до 73 минут работы / до 90 минут зарядка. 68 дБ, 10.3 кг. Порядка $1200 на сентябрь 2015
площадь обработки до 1200 кв.м
жесткие ножи
задний привод
ширина стрижки - 58 см (больше колесной базы)
производительность 1.1 кв.м/мин
два ножа, вращающихся встречно; ширина прокоса больше колесной базы
есть возможность ручного управления, настройки с пульта ДУ или смартфона
нет проблем с небольшими препятствиями
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
Порядка $1800 на сентябрь 2015
Обслуживаемая площадь - до 400 кв.м
Один нож, ширина прокоса - 26 см
до 10 соток, 63 дБ, 8.3 кг порядка $1000 на сентябрь 2015.
- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5, они по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.
- Хаотичное движение по участку со включенным механизмом. После обработки роботом, участок выглядит менее эстетично, чем если его стриг человек с помощью обычной косилки.
- Многие робокосилки могут сильнее обычных повреждать траву, что в ряде случаев приведет к заболеваниям травы и опять же неэстетичному виду газона.
- Многие модели чрезмерно зависимы от качества площадки, робот может часто застревать на газоне и нужно вручную помогать ему "тронуться с места".
- Использование робота-косильщика требует установки "периметра", отделяющего участок, подлежащий стрижке, от других частей участка, например, клумб. Периметр выполнятся в виде закрепленного на поверхности провода, закопанного провода или набора втыкаемых вдоль периметра в землю "указателей". Также требуется установить "зарядную станцию" для робота и подключить ее к сети.
- Большинство моделей не имеют мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.
Конструкция ножа. Жесткие ножи - это обычно пластина с заточенными кромками. Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладыне лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву, если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются.
Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.
Виды движения. Как правило, это псевдослучайное движение, расходящаяся спираль, движение вдоль контура. Нет роботов, которые могли бы двигаться "полосами", как обычно движется человек с косилкой. Могут оставаться невыкошенные участки.
Варианты обнаружения препятствий: рост потребления тока при остановке робота из-за препятствия; смещение бампера или корпуса относительно шасси аппарата.
Блокировка ножей: при подъеме робота, при наклоне или опрокидывании. У некоторых роботов ножи заметно отстоят внутрь от края корпуса.
Противоугонная система: блокировка по паролю; запрет работы с "чужой" базой, запрет работы на участке, не совпадающем с запрограммированным; робот может передать свои GPS-координаты хозяину, если "обнаружит" себя в новом месте.
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
2015.09.02 Robot Lawn Mowers Put to the Test / Youtube
Публикации по теме:
23.04.
Энциклопедия Роботов
23.04. Уборка и роботы
25.03. SK Hynix разместила у ASML крупнейший публичный заказ на EUV-оборудование на $8 млрд
25.03. МегаФон в Красноярском крае - покрытие 4G расширено в 16 муниципальных округах
25.03. МТС в Республике Бурятия - мобильный интернет ускорен в курортном поселке Жемчуг
24.03. Норвежский стартап Lace Lithography привлек $40 млн на литографию с атомарным разрешением
24.03. Билайн в Санкт-Петербурге - мобильный интернет оператора в метро признан лучшим по оценкам DMTEL
24.03. Билайн бизнес сообщает о расширении возможностей связи для предпринимателей
24.03. Кризис расползается по цепочке поставок
24.03. TSMC наращивает мощности в США, спрос на чипы высок, а выручка в 2026 году может вырасти на 30%
24.03. МТС в Приморском крае организовал новый трансграничный переход интернет-трафика с China Mobile
24.03. Запущены первые 16 спутников БЮРО 1440
23.03. В России могут начать работы над литографом для техпроцесса 90 нм в 2026 году
23.03. Samsung Electronics вложит рекордные 110 трлн вон
23.03. МТС разместила биржевые облигации серии 002P-17 на 10 млрд
23.03. Билайн в Нижегородской области - покрытие 4G расширено в столице и в сельских населенных пунктах
25.03. OnePlus 15T – компактный флагман с батареей 7500 мАч, защитой IP69K и экраном 165 Гц
25.03. Samsung Galaxy Z Fold8 – 200 МП, 8-дюймовый экран и батарея 5000 мАч
25.03. Первый тизер Tecno Spark 50 5G раскрывает дизайн новинки
24.03. Huawei Enjoy 90 Plus и Enjoy 90 – Kirin 8000, батареи 6620 мАч и доступные цены
24.03. Huawei Enjoy 90 Pro Max – Kirin 8000, батарея 8500 мАч и экран 120 Гц за 250 долларов
23.03. Redmi 15A 5G – 6300 мАч и 120 Гц за «реальные деньги»
23.03. Xiaomi 17T и 17T Pro засветились в IMDA
20.03. Lenovo представила компактный Y700 с двумя USB-C и большие Xiaoxin Pro
20.03. iQOO Z11 с батареей 9020 мАч и экраном 165 Гц представят 26 марта
19.03. Ulefone RugKing 5 Pro – 20 000 мАч, 1202 светодиода и ночное видение за 270 долларов
19.03. Oppo A6s 5G – 80-ваттная зарядка и IP69 за 18 999 рупий
19.03. FOSSiBOT F116 Pro – компактный защищенный смартфон с креплением для экшн-камеры
18.03. Samsung Galaxy M17e 5G – ребрендинг A07 с батареей 6000 мАч за 140 долларов
18.03. Oppo Watch X3 – титан, сапфир и мониторинг глюкозы
18.03. Oppo Find N6 появился на глобальном рынке
17.03. Представлен Vivo Y51 Pro 5G с батареей 7200 мАч и защитой IP69
17.03. iQOO Z11x 5G – батарея 7200 мАч и мощный чип за 205 долларов
17.03. Realme C100 5G с экраном 144 Гц и АКБ 7000 мАч засветился у европейского ритейлера
16.03. Представлен Lava Bold 2 5G с плоским экраном, чистым Android и демократичной ценой
16.03. Раскрыты характеристики Oppo Pad 5 Pro – мощный планшет с батареей 13 000 мАч