ATRIAS

MForum.ru

ATRIAS

01.04.2015, MForum.ru

Робот, созданный для отработки механизма хождения на двух ногах


ATRIAS -- Роботы  -- страница PROrobots на Facebook 

Робот, предназначенный для отработки робоплатформ, способных передвигаться на двух ногах. 

теги: разработка роботов ; ходящие роботы ; двуногие роботы 

 

twitter: @ATRIASrobot  

сайт: http://mime.oregonstate.edu/research/drl/atrias/  2015.04  

 

Разработчики

Oregon State University, США / Dynamic Robotics Lab / Dr. Johnathan Hurst 

University of Michigan, Dr. Jessy Grizzle

Carnegie Mellon University, Dr. Hartmut Geyer 

 

Финансирование

DARPA, HSFP, NSF  

 

Статус

ATRIUS 2.1 на 2015.04 

 

Внешний вид

ATRIAS 
ATRIAS в лаборатории

Технические особенности

ноги из углепластика, элементы из стеклопластика, позволяющие экономить энергию 

6 моторов

аккумуляторная батарея 

может ходить и бегать

 

 

Видео: 

на природе

в лаборатории

 

 

 

Новости о роботе Atrias

2015.05.01 Исследователи из Oregon State University, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке. Робот с честью справился с задачей. Он не только успешно передвигался как по ровной, так и по неровной местности со скоростью 4.8 км/ч, не теряя равновесия, но также ему не помешали бросаемые в него исследователями мячи.
"Ворота", которые во время эксперимента таскали ассистенты, были нужны на случай, если робот все же начнет падать, чтобы предотвратить падение и сохранить в целости и сохранности многочисленные датчики робота. Страховка не пригодилась, робот, как видим, успешно справился с задачей. В лаборатории робот показывал устойчивость и к пинкам - еще один странным образом популярный у разработчиков ходящих роботов способ проверки. Может быть пора уже разрабатывать законы по защите прав и достоинства роботов? 
5-6 июня 2015 года ATRIAS намереваются показать во время выставки DARPA Robotics Challenge в городе Помона, Калифорния.  Источник: sciencealert.com 

 


© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09


Публикации по теме:

23.04.2015.  Энциклопедия Роботов

07.04.2015.  Роботы-информаторы

01.04.2015. Oregon State University, США

29.12.2007.  Nokia 8800 Arte – арт-премиум

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

01.05.2015 18:46 * От: ABloud

ATRIAS выбрался прогуляться по парку и ни разу не упал!

Исследователи из Oregon State Univercity, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке. Робот с честью справился с задачей. Он не только успешно передвигался как по ровной, так и по неровной местности со скоростью 4.8 км/ч, не теряя равновесия, но также ему не помешали бросаемые в него исследователями мячи.

ATRIAS
ATRIAS в лаборатории

Вот как это было - YouTube

Используемая схема движения, по заверениям ученых, схожа со способом хождения птиц и требует для движения существенно меньше энергии, чем другие. По заверениям разработчиков такой подход позволяет втрое выиграть в энергопотреблении ATRIAS, нежели у сравнимых с ним по размерам и весу разработки. Шесть моторов, обеспечивающих движение робота приводит в движение электробатарея размером с 2-литровую молочную бутыль. Робот может не только ходить, но и бегать, тем же рациональным способом.

"Ворота", которые во время эксперимента таскали ассистенты, были нужны на случай, если робот все же начнет падать, чтобы предотвратить падение и сохранить в целости и сохранности многочисленные датчики робота. Страховка не пригодилась, робот, как видим, успешно справился с задачей. В лаборатории робот показывал устойчивость и к пинкам - еще один странным образом популярный у разработчиков ходящих роботов способ проверки. Может быть пора уже разрабатывать законы по защите прав и достоинства роботов?

5-6 июня 2015 года ATRIAS намереваются показать во время выставки DARPA Robotics Challenge в городе Помона, Калифорния.

++
Роботы на MForum.ru
ATRIAS, США
Источник: sciencealert.com
++

Алексей Бойко, редактор MForum.ru


Новое сообщение:
Complete in 4 ms, lookup=0 ms, find=4 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:


Колонка редактора

13.08. Геостационарные спутники еще поживут за счет «дозаправки в космосе»

13.08. Sony передает контроль над производством своих флагманских сенсоров тайваньской TSMC в обмен на доступ к передовым техпроцессам

13.08. Lockheed Martin и Verizon показали обнаружение летающих беспилотников с помощью сети 5G и ИИ

13.08. МТС завершила масштабное обновление сети LTE в Красноярске

12.08. В России завершен третий этап ОКР по созданию фотолитографа с проектными нормами 130 нм

12.08. Рынок полупроводников и компонентов для ЦОД превысит $1,8 трлн через 5 лет - Dell’Oro Group

12.08. Трамплин Электроникс, НИУ МИЭТ и ЗНТЦ совместно будут развивать в России технологии полного цикла корпусирования процессоров Иртыш

12.08. В России официально запущен в работу источник синхротронного излучения СКИФ

12.08. МТС улучшила связь в одном из самых отдаленных районов Новосибирской области

12.08. МегаФон сообщает о запуске интернет-доступа на VOLGA Арене в Нижнем Новгороде

11.08. Инвесторы готовы вложить $500 млрд в план Nvidia по развитию инфраструктуры

11.08. Корея запускает фонд на $3.5 млрд для укрепления цепочки поставок полупроводников

11.08. Microsoft планирует представить новый чип ИИ в сентябре 2026 года

11.08. Билайн улучшил покрытие 4G в здании филиала Третьяковской галереи в Калининградской области

10.08. Билайн запустил поддержку отключения массовых рекламных обзвонов

Все статьи >>


Новости

14.08. Представлен Tecno Pova 8 Pro с 144 Гц AMOLED-экраном, чипом P1 и задним дисплеем Alive Matrix

14.08. Fairphone 6+ получит Snapdragon 7s Gen 4, 12 ГБ RAM и новый цвет Cobalt Blue

14.08. Утечка о переменной диафрагме в Samsung Galaxy S27 Ultra не подтвердилась

13.08. Google Pixel 11 Pro, Pro XL и Pro Fold представлены официально

13.08. Honor Robot Phone официально представлен: 200-мегапиксельный титановый кардан и цена от $1482

13.08. Realme 16x представлен в Индии – Dimensity 6300, 144 Гц и батарея 7000 мАч

12.08. Глобальная версия Redmi Note 17 Pro Max раскрыта в Geekbench перед анонсом

12.08. Samsung One UI 9.0 - список устройств, дата выхода и главные нововведения

12.08. Появились утечки о 200-Мп камере и гибридном охлаждении iQOO 16T

11.08. Redmi 17 4G и 5G представлены в Малайзии – разные чипы, одинаковый дизайн и батарея 7500 мАч

11.08. Lava Smart 4 – доступный смартфон с 540p-экраном и Android Go за 90 долларов

10.08. HMD Touch AI готовится к глобальному запуску

10.08. Samsung Galaxy A18 засветился в Geekbench: Helio G99, Android 17 и знакомый дизайн

10.08. HMD 215 4G и 235 4G – кнопочные телефоны с ИИ-помощником

10.08. Redmi K100 Pro Max получил батарею 9070 мАч и поддержку 100-ваттной зарядки

07.08. Vivo S2 возвращается в Индию спустя семь лет с АКБ 7050 мАч, AMOLED-экраном 120 Гц и ценой от 40 000 рупий

07.08. Redmi Note 17 с батареей 8000 мАч, большим экраном и доступной ценой представлен в Индии

07.08. Redmi 17 5G официально представлен в Китае

06.08. ZTE Blade A35e появился на сайте производителя со сбивающими с толку характеристиками

06.08. Huawei nova 16 SE представлен в Китае - 8500 мАч и 8000 нит за 370 долларов