MForum.ru
01.04.2015,
Робот, созданный для отработки механизма хождения на двух ногах
ATRIAS -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook
Робот, предназначенный для отработки робоплатформ, способных передвигаться на двух ногах.
теги: разработка роботов ; ходящие роботы ; двуногие роботы
twitter:
сайт: http://mime.oregonstate.edu/research/drl/atrias/ 2015.04
Разработчики
Oregon State University, США / Dynamic Robotics Lab / Dr. Johnathan Hurst
University of Michigan, Dr. Jessy Grizzle
Carnegie Mellon University, Dr. Hartmut Geyer
Финансирование
DARPA, HSFP, NSF
Статус
ATRIUS 2.1 на 2015.04
Внешний вид
Технические особенности
ноги из углепластика, элементы из стеклопластика, позволяющие экономить энергию
6 моторов
аккумуляторная батарея
может ходить и бегать
Видео:
на природе
в лаборатории
Новости о роботе Atrias
2015.05.01 Исследователи из Oregon State University, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке. Робот с честью справился с задачей. Он не только успешно передвигался как по ровной, так и по неровной местности со скоростью 4.8 км/ч, не теряя равновесия, но также ему не помешали бросаемые в него исследователями мячи.
"Ворота", которые во время эксперимента таскали ассистенты, были нужны на случай, если робот все же начнет падать, чтобы предотвратить падение и сохранить в целости и сохранности многочисленные датчики робота. Страховка не пригодилась, робот, как видим, успешно справился с задачей. В лаборатории робот показывал устойчивость и к пинкам - еще один странным образом популярный у разработчиков ходящих роботов способ проверки. Может быть пора уже разрабатывать законы по защите прав и достоинства роботов?
5-6 июня 2015 года ATRIAS намереваются показать во время выставки DARPA Robotics Challenge в городе Помона, Калифорния. Источник: sciencealert.com
© Алексей Бойко, , страница создана 2011-07-09
Публикации по теме:
23.04.
Энциклопедия Роботов
07.04.
Роботы-информаторы
01.04. Oregon State University, США
29.12.
Nokia 8800 Arte – арт-премиум
!
Исследователи из Oregon State Univercity, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке. Робот с честью справился с задачей. Он не только успешно передвигался как по ровной, так и по неровной местности со скоростью 4.8 км/ч, не теряя равновесия, но также ему не помешали бросаемые в него исследователями мячи.
Используемая схема движения, по заверениям ученых, схожа со способом хождения птиц и требует для движения существенно меньше энергии, чем другие. По заверениям разработчиков такой подход позволяет втрое выиграть в энергопотреблении ATRIAS, нежели у сравнимых с ним по размерам и весу разработки. Шесть моторов, обеспечивающих движение робота приводит в движение электробатарея размером с 2-литровую молочную бутыль. Робот может не только ходить, но и бегать, тем же рациональным способом.
"Ворота", которые во время эксперимента таскали ассистенты, были нужны на случай, если робот все же начнет падать, чтобы предотвратить падение и сохранить в целости и сохранности многочисленные датчики робота. Страховка не пригодилась, робот, как видим, успешно справился с задачей. В лаборатории робот показывал устойчивость и к пинкам - еще один странным образом популярный у разработчиков ходящих роботов способ проверки. Может быть пора уже разрабатывать законы по защите прав и достоинства роботов?
5-6 июня 2015 года ATRIAS намереваются показать во время выставки DARPA Robotics Challenge в городе Помона, Калифорния.
++
Источник:
++
, редактор MForum.ru
15.05. Специалисты по ИБ без опыта работы не нужны почти никому
15.05. Ericsson предупреждает операторов - они упускают возможности, связанные с 5G и ИИ
15.05. Рынок SiC и GaN в Китае демонстрирует интересные тренды
15.05. Прогноз развития телекоммуникационной отрасли России дадут на ЦИПР-2026
15.05. В NASA тестируют процессор нового поколения для использования в условиях космоса
15.05. МТС обеспечила покрытием LTE станцию «Спортивная» в метро Новосибирска
15.05. Билайн в Пермском крае - 4G улучшен в 13 населенных пунктах к дачному сезону
14.05. Монокристалл - в шаге от банкротства?
14.05. Услуги D2D - консолидация вместо конкуренции? В США
14.05. Мировой рынок RAN в 1q2026 остался стабильным пятый квартал подряд
14.05. Ускорители ИИ Nvidia в рамках конфликта США и Китая
14.05. В России работают над проектом рентгеновского фотолитографа
14.05. Виктория Морозова назначена директором по маркетингу МТС Web Services
16.05. Xiaomi 17 Max – 8000 мАч, 200 МП Leica, 6.9" Super Pixel — анонсируют 21 мая
15.05. Представлен Moto Tag 2 с 600 днями работы, UWB и Google Find Hub
15.05. Xiaomi тизерит Band 10 Pro и наушники-клипсы
14.05. Oppo может получить улучшенную квадратную фронталку разрешением 100 МП
14.05. Vivo Y60 – бюджетник с экраном 120 Гц и АКБ 6500 мАч
13.05. Nubia GT Buds – прозрачный дизайн, RGB-подсветка и ANC за $39
13.05. Samsung запускает One UI 9 Beta на базе Android 17, ещё до анонса ОС от Google
13.05. Honor Pad 20 с дисплеем 12.1" 3K, Snapdragon 7 Gen 3 и АКБ 10 100 мАч показали на тизерах
11.05. Huawei Watch Fit 5 и Watch Fit 5 Pro выходят на глобальный рынок
11.05. Acer Iconia iM11 5G – Dimensity 7050, 5G и 7400 мАч за $249
08.05. OnePlus Nord CE6 Lite с 7000 мАч, 144 Гц LCD и Dimensity 7400 Apex представлен официально
08.05. OnePlus Nord CE6 с АКБ 8000 мАч, AMOLED-экраном 144 Гц и Snapdragon 7s Gen 4 представлен официально
07.05. Honor Play 11 Plus – 7000 мАч, 120 Гц AMOLED и Dimensity 6500 Elite за $320
07.05. Honor Play 70C – Helio G81 Ultra, 5300 мАч и Android 15 за $90
06.05. Honor Play 80 Plus – 7500 мАч, Snapdragon 4 Gen 4 и AI-кнопка за $249
06.05. Samsung Galaxy S27 Ultra получит переменную диафрагму в основной камере?
06.05. Samsung Galaxy A27 – круглый вырез камеры, Snapdragon 6 Gen 3 и 12 МП фронталка
05.05. Xiaomi Smart Band 10 Pro – 1.74" AMOLED, алюминиевый корпус и 21 день работы
05.05. iQOO 15T – 200 МП камера, 8000 мАч, 100 Вт и Dimensity 9500
05.05. Lenovo Legion Y70 (2026) – 2K-экран, 8000 мАч и SD 8 Gen 5