MForum.ru
01.04.2015,
Робот, созданный для отработки механизма хождения на двух ногах
ATRIAS -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook
Робот, предназначенный для отработки робоплатформ, способных передвигаться на двух ногах.
теги: разработка роботов ; ходящие роботы ; двуногие роботы
twitter:
сайт: http://mime.oregonstate.edu/research/drl/atrias/ 2015.04
Разработчики
Oregon State University, США / Dynamic Robotics Lab / Dr. Johnathan Hurst
University of Michigan, Dr. Jessy Grizzle
Carnegie Mellon University, Dr. Hartmut Geyer
Финансирование
DARPA, HSFP, NSF
Статус
ATRIUS 2.1 на 2015.04
Внешний вид
ATRIAS в лаборатории
Технические особенности
ноги из углепластика, элементы из стеклопластика, позволяющие экономить энергию
6 моторов
аккумуляторная батарея
может ходить и бегать
Видео:
на природе
в лаборатории
Новости о роботе Atrias
2015.05.01 Исследователи из Oregon State University, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке. Робот с честью справился с задачей. Он не только успешно передвигался как по ровной, так и по неровной местности со скоростью 4.8 км/ч, не теряя равновесия, но также ему не помешали бросаемые в него исследователями мячи.
"Ворота", которые во время эксперимента таскали ассистенты, были нужны на случай, если робот все же начнет падать, чтобы предотвратить падение и сохранить в целости и сохранности многочисленные датчики робота. Страховка не пригодилась, робот, как видим, успешно справился с задачей. В лаборатории робот показывал устойчивость и к пинкам - еще один странным образом популярный у разработчиков ходящих роботов способ проверки. Может быть пора уже разрабатывать законы по защите прав и достоинства роботов?
5-6 июня 2015 года ATRIAS намереваются показать во время выставки DARPA Robotics Challenge в городе Помона, Калифорния. Источник: sciencealert.com
© Алексей Бойко, , страница создана 2011-07-09
Публикации по теме:
23.04. 
Энциклопедия Роботов
07.04. Роботы-информаторы
01.04. Oregon State University, США
29.12. Nokia 8800 Arte – арт-премиум
!
Исследователи из Oregon State Univercity, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке. Робот с честью справился с задачей. Он не только успешно передвигался как по ровной, так и по неровной местности со скоростью 4.8 км/ч, не теряя равновесия, но также ему не помешали бросаемые в него исследователями мячи.
ATRIAS в лаборатории
Используемая схема движения, по заверениям ученых, схожа со способом хождения птиц и требует для движения существенно меньше энергии, чем другие. По заверениям разработчиков такой подход позволяет втрое выиграть в энергопотреблении ATRIAS, нежели у сравнимых с ним по размерам и весу разработки. Шесть моторов, обеспечивающих движение робота приводит в движение электробатарея размером с 2-литровую молочную бутыль. Робот может не только ходить, но и бегать, тем же рациональным способом.
"Ворота", которые во время эксперимента таскали ассистенты, были нужны на случай, если робот все же начнет падать, чтобы предотвратить падение и сохранить в целости и сохранности многочисленные датчики робота. Страховка не пригодилась, робот, как видим, успешно справился с задачей. В лаборатории робот показывал устойчивость и к пинкам - еще один странным образом популярный у разработчиков ходящих роботов способ проверки. Может быть пора уже разрабатывать законы по защите прав и достоинства роботов?
5-6 июня 2015 года ATRIAS намереваются показать во время выставки DARPA Robotics Challenge в городе Помона, Калифорния.
++
Источник:
++
, редактор MForum.ru
14.04. Разработчик офисного ПО «Мойофис» нарастил чистый убыток с 1.2 млрд до 4 млрд
14.04. Выход годных по техпроцессу 2нм у Samsung остается на уровне не выше 55%
14.04. Intel выпустила тонкий чиплет с транзисторами из нитрида галлия (GaN)
14.04. Микрон и Ангстрем объединят усилия в подготовке инженерных кадров
14.04. МегаФон в Смоленской области - покрытие LTE расширено дополнительным оборудованием на трассе М-1
14.04. Китайская YMTC строит еще три завода, чтобы удвоить производство чипов памяти
14.04. Telegram в России получит еще одну отсрочку?
14.04. МегаФон в Удмуртии - покрытие сотовой связи расширено новым оборудованием в Ижевске
14.04. МТС в Волгоградской области - интернет ускорен новой базовой станцией на острове Зеленый
14.04. Т-Мобайл подключается к Билайн
13.04. В нефтегазохимическом секторе доля закупок ИТ-оборудования выросла почти в 1,5 раза
13.04. Инженеры USC создали чип памяти, работающий при температуре 700 °C
14.04. Redmi A7 Pro 5G – HyperOS 3, Unisoc T8300 и 6300 мАч за 11 499 рупий
14.04. Oppo Pad Mini с 8.8-дюймовым OLED-экраном 144 Гц и Snapdragon 8 Gen 5 представят 21 апреля
14.04. Rollme G9 – умные часы с офлайн-картами, двухдиапазонным GNSS и весом 32 грамма
13.04. Realme Narzo 100 Lite 5G – 7000 мАч "Titan Battery", 144 Гц и Dimensity 6300 за 13 000 рупий
13.04. CMF Phone 3 Pro получит Snapdragon 7s Gen 4 и металлическую рамку
13.04. Анонс Huawei Pura 90 Pro ожидается 20 апреля
10.04. Realme C100 4G – в000 мАч, IP69K и Helio G92 Max за 292 доллара
10.04. AI+ Nova 2 и Nova 2 Ultra – два подхода к бюджетному сегменту в Индии
10.04. Oppo A6s Pro – OLED, 7000 мАч, 80 Вт и Dimensity 6300
09.04. Moto Pad 2026 – 2.5K-экран, 5G и четыре динамика за 250 долларов
09.04. Motorola Moto G Stylus (2026) – стилус с наклоном, защита IP69 и AMOLED за 500 долларов
08.04. Oppo A6k с АКБ 7000 мАч, экраном 120 Гц и Dimensity 6300 оценен 290 долларов
08.04. Tecno наконец раскрыла график обновления до Android 16 — с опозданием на поколение
08.04. Представлен Realme C100 5G с АКБ 7000 мАч, 144 Гц экраном и Dimensity 6300 за 215 долларов
07.04. Oppo F33 Pro 5G – IP69K, 50 МП фронталка и батарея 7000 мАч за 35 000 рупий
07.04. Redmi A7 Pro 5G с батареей 6300 мАч и Circle to Search выходит в Индии
06.04. Vivo T5 Pro с АКб 9020 мАч – "ультимативная мощь" или маркетинг?
06.04. Oppo A6c выходит на глобальный рынок
03.04. Honor Play 80 Pro – 7000 мАч и IP65, но экран 60 Гц и Android 15
03.04. Первые тизеры раскрывают ультратонкий дизайн Honor 600 Series
