MForum.ru
23.04.2015,
Определения и классификация -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook -- Роботы в ЖЖ
Современное определение робота дано в стандарте ISO 8373:2012. Робот - это приводной механизм, действия которого программируются в двух или более осях и выполняются с определенной степенью автономности, осуществляющей движение в определенной для него среде, исполняя предназначенные задачи.
В стандарте выделено два основных класса роботов: промышленные и сервисные.
Это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях для использования в автоматизации промышленности, который может быть либо зафиксирован в месте установки или иметь возможность перемещения;
Выполняет полезные задачи для людей или оборудования за исключением промышленного применения.
Возможны различные варианты классификации:
Наземные и подземные
Воздушные
Морские (надводные, подводные)
Космические (для работы на орбите, для работы на других космических телах, для работы в открытом космосе)
Военные роботы
Сельскохозяйственные (полеводческие, садовые, животноводческие, деревообрабатывающие)
Домашние роботы (универсальные, компаньоны, уборочные, кухонные, уборочные, домашние питомцы)
Добывающие (угледобыча и т.п.)
Уборка
Мониторинг и наблюдение (включая телеприсутствие)
Промышленные роботы (сборка, пайка, штамповка, окраска, сверление, фрезерование и т.п.)
Социальные (компаньоны, сиделки)
Строительство и снос зданий и сооружений
Логистика и транспорт
Для использования в коммунальном хозяйстве (включая пожарных)
Медицинские
Обучение (конструкторы)
Развлечения и игры
Программируемые
Телеуправляемые
Коллаборативные
Автономные
Супервизорные
Андроиды (похожие на человека, пусть даже отдаленно)
Анималистичные (похожие на животных)
Носимые (экзоскелеты)
Другие
Низкого уровня
Высокого уровня
Гигантские
Большие (выше роста человека)
Среднего размера (с человека)
Небольшие (менее роста человека)
Миниатюрные (размер которых измеряется единицами сантиметров)
Микроскопические
Наноботы
© Алексей Бойко,
Публикации по теме:
31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Промышленные роботы / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Энциклопедия Роботов / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Аватары / MForum.ru
07.04. [Новости компаний] Роботы-информаторы / MForum.ru
02.07. [Новинки] Cлухи: Появились подробности о Google Pixel 10 Pro и Google Pixel 10 Pro XL / MForum.ru
02.07. [Новинки] Анонсы: Nothing Phone (3) с Glyph Matrix представлен официально / MForum.ru
01.07. [Новинки] Слухи: Moto G96 5G может быть представлен 9 июля / MForum.ru
01.07. [Новинки] Слухи: Появились данные о размере батареи Redmi Turbo 5 Pro / Poco F8 / MForum.ru
30.06. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Watch S4 41 мм и Band 10 представлены официально / MForum.ru
27.06. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Pad 7S Pro 12.5 на чипсете Xring O1 представлен официально / MForum.ru
26.06. [Новинки] Анонсы: Redmi K80 Ultra представлен официально / MForum.ru
26.06. [Новинки] Анонсы: Экологичный смартфон Fairphone 6 представлен официально / MForum.ru
25.06. [Новинки] Анонсы: Poco F7 на чипсете Snapdragon 8s Gen 4 представлен официально / MForum.ru
24.06. [Новинки] Анонсы: Galaxy Unpacked 2025 состоится 9 июля / MForum.ru
24.06. [Новинки] Анонсы: Компактный смартфон Vivo X200 FE представлен официально / MForum.ru
23.06. [Новинки] Анонсы: Oppo K13x 5G представлен как «самый надежный смартфон в сегменте» / MForum.ru
23.06. [Новинки] Слухи: Толщина Honor Magic V5 составит 8,8 мм / MForum.ru
20.06. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Redmi K80 Ultra / MForum.ru
20.06. [Новинки] Слухи: Honor Magic V5 может стать самым тонким складным смартфоном в мире / MForum.ru
19.06. [Новинки] Анонсы: Глобальная версия Oppo Reno 14 5G представлена в Японии / MForum.ru
19.06. [Новинки] Анонсы: Oppo Reno 13A для японского рынка представлен официально / MForum.ru
19.06. [Новинки] Анонсы: Бюджетный смартфон iQOO Z10 Lite официально представлен в Индии / MForum.ru
18.06. [Новинки] Анонсы: Fujitsu Arrows F-51F представлен официально / MForum.ru
17.06. [Новинки] Слухи: Раскрыты основные подробности о Redmi K Pad / MForum.ru