Определения и классификация

MForum.ru

Определения и классификация

23.04.2015, MForum.ru


 Определения и классификация -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook -- Роботы в ЖЖ 

 

Робот

Современное определение робота дано в стандарте ISO 8373:2012. Робот - это приводной механизм, действия которого программируются в двух или более осях и выполняются с определенной степенью автономности, осуществляющей движение в определенной для него среде, исполняя предназначенные задачи.

В стандарте выделено два основных класса роботов: промышленные и сервисные. 

Промышленный робот

Это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях для использования в автоматизации промышленности, который может быть либо зафиксирован в месте установки или иметь возможность перемещения;

Сервисный робот

Выполняет полезные задачи для людей или оборудования за исключением промышленного применения. 

 

Классификация

Возможны различные варианты классификации:

По стихии применения 

Наземные и подземные

Воздушные

Морские (надводные, подводные)

Космические (для работы на орбите, для работы на других космических телах, для работы в открытом космосе)

 

По отрасли или типу рынка

Военные роботы

Сельскохозяйственные (полеводческие, садовые, животноводческие, деревообрабатывающие)

Домашние роботы (универсальные, компаньоны, уборочные, кухонные, уборочные, домашние питомцы)

Добывающие (угледобыча и т.п.)

Уборка

Мониторинг и наблюдение (включая телеприсутствие)

Промышленные роботы (сборка, пайка, штамповка, окраска, сверление, фрезерование и т.п.)

Социальные (компаньоны, сиделки)

Строительство и снос зданий и сооружений

Логистика и транспорт

Для использования в коммунальном хозяйстве (включая пожарных)

Медицинские 

Обучение (конструкторы) 

Развлечения и игры 

 

По степени автономности 

Программируемые

Телеуправляемые

Коллаборативные

Автономные 

Супервизорные

 

По виду

Андроиды (похожие на человека, пусть даже отдаленно)

Анималистичные (похожие на животных)

Носимые (экзоскелеты)

Другие

 

По степени интеллектуальности

Низкого уровня 

Высокого уровня

 

По размеру

Гигантские 

Большие (выше роста человека)

Среднего размера (с человека) 

Небольшие (менее роста человека)

Миниатюрные (размер которых измеряется единицами сантиметров)

Микроскопические 

Наноботы

 


© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09


Публикации по теме:

31.07. [Новости компаний]  Классификация дронов (летающих) / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Промышленные роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Аватары / MForum.ru

07.04. [Новости компаний]  Роботы-информаторы / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 2 ms, lookup=0 ms, find=2 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

17.09. [Новинки] Анонсы: Компания BOE представила дисплей ADS Pro / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Vivo Y31 5G и Y31 Pro 5G официально представлены в Индии / MForum.ru

16.09. [Новинки] Слухи:Huawei Watch GT 6 и Watch GT 6 Pro готовятся к анонсу / MForum.ru

15.09. [Новинки] Слухи: В сеть просочились изображения Moto G 2026 и G Play 2026 / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia 10 VII представлен официально / MForum.ru

12.09. [Новинки] Анонсы: HMD Vibe 5G, HMD 101 и HMD 102 представлены официально / MForum.ru

11.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты спецификации Xiaomi 16 / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Apple iPhone 17 Pro и 17 Pro Max представлены официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Apple AirPods Pro 3 представлены официально / MForum.ru

10.09. [Не сотовые] Анонсы: Apple Watch SE 3 и Watch Ultra 3 представлены официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Apple Watch Series 11 представлены официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone Air – самый тонкий iPhone / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone 17 представлен официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Honor Play 10T с АКБ 7000 мАч представлен официально / MForum.ru

09.09. [Новинки] Слухи: Xiaomi 16 Pro может получить камеру, как у Huawei Mate 80 RS Ultimate / MForum.ru

09.09. [Новинки] Слухи: Sony Xperia 10 VII готовится к анонсу / MForum.ru

08.09. [Новинки] Анонсы: Honor Play10 на Android Go Edition представлен официально / MForum.ru

08.09. [Новинки] Слухи: Появились подробности о новых флагманах Samsung / MForum.ru

05.09. [Новинки] Анонсы: Huawei MatePad Mini – компактный планшет с поддержкой спутниковой связи / MForum.ru

05.09. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Tab S11 и Galaxy Tab S11 Ultra представлены официально / MForum.ru