Определения и классификация

MForum.ru

Определения и классификация

23.04.2015, MForum.ru


 Определения и классификация -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook -- Роботы в ЖЖ 

 

Робот

Современное определение робота дано в стандарте ISO 8373:2012. Робот - это приводной механизм, действия которого программируются в двух или более осях и выполняются с определенной степенью автономности, осуществляющей движение в определенной для него среде, исполняя предназначенные задачи.

В стандарте выделено два основных класса роботов: промышленные и сервисные. 

Промышленный робот

Это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях для использования в автоматизации промышленности, который может быть либо зафиксирован в месте установки или иметь возможность перемещения;

Сервисный робот

Выполняет полезные задачи для людей или оборудования за исключением промышленного применения. 

 

Классификация

Возможны различные варианты классификации:

По стихии применения 

Наземные и подземные

Воздушные

Морские (надводные, подводные)

Космические (для работы на орбите, для работы на других космических телах, для работы в открытом космосе)

 

По отрасли или типу рынка

Военные роботы

Сельскохозяйственные (полеводческие, садовые, животноводческие, деревообрабатывающие)

Домашние роботы (универсальные, компаньоны, уборочные, кухонные, уборочные, домашние питомцы)

Добывающие (угледобыча и т.п.)

Уборка

Мониторинг и наблюдение (включая телеприсутствие)

Промышленные роботы (сборка, пайка, штамповка, окраска, сверление, фрезерование и т.п.)

Социальные (компаньоны, сиделки)

Строительство и снос зданий и сооружений

Логистика и транспорт

Для использования в коммунальном хозяйстве (включая пожарных)

Медицинские 

Обучение (конструкторы) 

Развлечения и игры 

 

По степени автономности 

Программируемые

Телеуправляемые

Коллаборативные

Автономные 

Супервизорные

 

По виду

Андроиды (похожие на человека, пусть даже отдаленно)

Анималистичные (похожие на животных)

Носимые (экзоскелеты)

Другие

 

По степени интеллектуальности

Низкого уровня 

Высокого уровня

 

По размеру

Гигантские 

Большие (выше роста человека)

Среднего размера (с человека) 

Небольшие (менее роста человека)

Миниатюрные (размер которых измеряется единицами сантиметров)

Микроскопические 

Наноботы

 


© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09


Публикации по теме:

31.07. [Новости компаний]  Классификация дронов (летающих) / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Промышленные роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Аватары / MForum.ru

07.04. [Новости компаний]  Роботы-информаторы / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 3 ms, lookup=0 ms, find=3 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

11.07. [Новинки] Анонсы: Infinix представил смартфоны Hot 60 Pro+ и Hot 60 Pro / MForum.ru

11.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Z Fold 7 – большое обновление линейки Z Fold / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Z Flip 7 FE первый складной смартфон серии FE / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Складной смартфон Samsung Galaxy Z Flip 7 представлен официально / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Смартфоны Tecno серии Spark 40 представлены официально / MForum.ru

09.07. [Новинки] Анонсы: OnePlus Nord CE5 с АКБ 7100 мАч представлен официально / MForum.ru

09.07. [Новинки] Анонсы: Представлен OnePlus Nord 5 c 6,83-дюймовой AMOLED-матрицей и сенсором LYT-700 / MForum.ru

08.07. [Новинки] Анонсы: Honor X9c 5G представлен официально / MForum.ru

08.07. [Новинки] Слухи: Honor X70 получит АКБ емкостью 8300 мАч / MForum.ru

07.07. [Новинки] Анонсы: Itel City 100 представлен официально / MForum.ru

07.07. [Новинки] Слухи: Infinix Hot 60 5G + оснастят One-Tap AI Button / MForum.ru

04.07. [Новинки] Слухи: Аксессуары для Samsung Galaxy Z Flip 7 показали на рендерах / MForum.ru

03.07. [Новинки] Анонсы: Moto G100 Pro с MediaTek Dimensity 7300 и АКБ 6720 мАч представлен официально / MForum.ru

03.07. [Новинки] Анонсы: Infinix Hot 60i с AI-функциями представлен официально / MForum.ru

03.07. [Новинки] Анонсы: Tecno представила 3 смартфона серии Spark 40 / MForurm.ru

02.07. [Новинки] Cлухи: Появились подробности о Google Pixel 10 Pro и Google Pixel 10 Pro XL / MForum.ru

02.07. [Новинки] Анонсы: Nothing Phone (3) с Glyph Matrix представлен официально / MForum.ru

01.07. [Новинки] Слухи: Moto G96 5G может быть представлен 9 июля / MForum.ru

01.07. [Новинки] Слухи: Появились данные о размере батареи Redmi Turbo 5 Pro / Poco F8 / MForum.ru

30.06. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Watch S4 41 мм и Band 10 представлены официально / MForum.ru