Источник фото 

Основное отличие пластичных роботов от “жесткокорпусных” кроется в управлении ими. Классический подход основан на сложной механике и программных алгоритмах. В “мягких роботах” управление основано на бионическом подходе - заимствовании принципов устройства и управления у живых существ.

Пластичные устройства сочетают простоту и гибкость использования. Пример применения технологии - мягкий манипулятор Jaeger-Lipson. Заполненный молотым кофе “шар” способен менять жесткость в зависимости от давления. Захват поднимает практически любые объекты независимо от их формы. Схожим образом функционирует и манипулятор Festo FlexShapeGripper, создатели которого взяли за образец строение языка хамелеона.

Пластичность позволяет частично переложить управление, например, манипулятором робота, непосредственно на манипулятор, разгрузив от этого “центральный процессор”. Компьютерные “мозги” такого робота могут теперь выделить больше ресурсов для выполнения сложных задач. Примерно так это происходит и у человека - мы не задумываемся над каждым вздохом или шагом.
Пластичные устройства легче адаптируются к различным условиям внешней среды. Мягкая “нога” надежно сцепляется с поверхностью, “рука” деформируется должным образом, когда захватывает какой-либо объект.
Корпус пластичного робота может выступать в роли “переключателя” модели поведения. Например, если на пластичное устройство положить какой-либо предмет, оно изменит форму по его тяжестью, то есть адаптируется к воздействию, не используя для этого вычисления и сенсоры. “Жестким” роботам для этого потребовалось бы сложная механика и масса вычислений.

Источник картинки 

Реакция пластичных роботов на любые изменения происходит в реальном времени. “Мягкие” устройства не испытывают проблем при смене состояний, а при движении им проще в любой момент вернуться в точку равновесия. Создатели первых пластичных роботов вдохновлялись строением осьминогов и морских звезд. Нет сомнений, что мы увидим и другие мягкие роботизированные системы, копирующие другие природные организмы.

Как ожидается, “пластичность” коснется не только устройства роботизированных систем, принцип может использоваться в целом ряде областей - от мягкой мебели, идеально приспосабливающейся под владельца, до архитектурных сооружений, учитывающих особенности окружающей среды.

Источник: robohub.org