Бионика: Пластичные элементы улучшают функционирование роботов

MForum.ru

Бионика: Пластичные элементы улучшают функционирование роботов

12.09.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Мы привыкли относиться к роботам как к чему-то сделанному из металла или пластмассы. Между тем, в ряде случаев, роботы с мягким корпусом или отдельными пластичными частями могут работать лучше.


Источник фото 

Основное отличие пластичных роботов от “жесткокорпусных” кроется в управлении ими. Классический подход основан на сложной механике и программных алгоритмах. В “мягких роботах” управление основано на бионическом подходе - заимствовании принципов устройства и управления у живых существ.

Пластичные устройства сочетают простоту и гибкость использования. Пример применения технологии - мягкий манипулятор Jaeger-Lipson. Заполненный молотым кофе “шар” способен менять жесткость в зависимости от давления. Захват поднимает практически любые объекты независимо от их формы. Схожим образом функционирует и манипулятор Festo FlexShapeGripper, создатели которого взяли за образец строение языка хамелеона.

Пластичность позволяет частично переложить управление, например, манипулятором робота, непосредственно на манипулятор, разгрузив от этого “центральный процессор”. Компьютерные “мозги” такого робота могут теперь выделить больше ресурсов для выполнения сложных задач. Примерно так это происходит и у человека - мы не задумываемся над каждым вздохом или шагом.
Пластичные устройства легче адаптируются к различным условиям внешней среды. Мягкая “нога” надежно сцепляется с поверхностью, “рука” деформируется должным образом, когда захватывает какой-либо объект.
Корпус пластичного робота может выступать в роли “переключателя” модели поведения. Например, если на пластичное устройство положить какой-либо предмет, оно изменит форму по его тяжестью, то есть адаптируется к воздействию, не используя для этого вычисления и сенсоры. “Жестким” роботам для этого потребовалось бы сложная механика и масса вычислений.

Источник картинки 

Реакция пластичных роботов на любые изменения происходит в реальном времени. “Мягкие” устройства не испытывают проблем при смене состояний, а при движении им проще в любой момент вернуться в точку равновесия. Создатели первых пластичных роботов вдохновлялись строением осьминогов и морских звезд. Нет сомнений, что мы увидим и другие мягкие роботизированные системы, копирующие другие природные организмы.

Как ожидается, “пластичность” коснется не только устройства роботизированных систем, принцип может использоваться в целом ряде областей - от мягкой мебели, идеально приспосабливающейся под владельца, до архитектурных сооружений, учитывающих особенности окружающей среды.

Источник: robohub.org

© handsome_robot, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

01.09. [Новинки] Бионика: Микродроны оснастят фасеточными глазами / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Бионика и роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

30.03. [Новости компаний] iStruct Demonstration / MForum.ru

Предложения интернет-магазинов:

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 4 ms, lookup=0 ms, find=4 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

17.05. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Mi 9 SE добрался до России / MForum.ru

17.05. [Новинки] Анонсы: ASUS Zenfone 6 получил откидную камеру / MForum.ru

16.05. [Новинки] Слухи: Honor 20 Pro получит камеру с апертурой f/1,4 и суперночным режимом / MForum.ru

16.05. [Новинки] Анонcы: Крепыш Blackview BV9700 Pro оценен $499 / MForum.ru

16.05. [Новинки] Слухи: Redmi Note 7S будет представлен 20 мая / MForum.ru

16.05. [Новинки] Анонсы: Motorola One Vision c 48 Мп камерой представлен официально / MForum.ru

16.05. [Новинки] Анонсы: Nokia 4.2 доступен в России / MForum.ru

15.05. [Новинки] Анонсы: Станет ли OnePlus 7 Pro «новым ориентиром»? / MForum.ru

15.05. [Новинки] Анонсы: OnePlus 7 представлен официально / MForum.ru

13.05. [Новинки] Слухи: Имя и дату анонса флагмана Redmi объявят завтра / MForum.ru

13.05. [Новинки] Анонсы: Huawei Y9 Prime 2019 получил выдвижную фронтальную камеру / MForum.ru

08.05. [Новинки] Анонсы: Sharp Aquos R3 представлен официально / MForum.ru

08.05. [Новинки] Слухи: Пресс-фото Motorola One Vision подтвердили 48 Мп камеру / MForum.ru

08.05. [Новинки] Это интересно: Опубликованы данные о распространении версий ОС Android / MForum.ru

08.05. [Новинки] Слухи: Realme X получит 48 Мп сенсор от Sony / MFourm.ru

07.05. [Новинки] Слухи: Все детали о Google Pixel 3a стали известны до анонса / MForum.ru

07.05. [Новинки] Слухи: Качественные рендеры OnePlus 7 Pro попали в сеть / MForum.ru

06.05. [Новинки] Слухи: Huawei P Smart Z оснастят выдвижной камерой / MForum.ru

06.05. [Новинки] Слухи: Раскрыты все подробности о Moto Z4 и Moto Z4 Force / MForum.ru

06.05. [Новинки] Слухи: Asus Zenfone 6 получит выдвижную фронтальную камеру? / MForum.ru