Бионика: Пластичные элементы улучшают функционирование роботов

MForum.ru

Бионика: Пластичные элементы улучшают функционирование роботов

12.09.2015, MForum.ru

Мы привыкли относиться к роботам как к чему-то сделанному из металла или пластмассы. Между тем, в ряде случаев, роботы с мягким корпусом или отдельными пластичными частями могут работать лучше.


Источник фото 

Основное отличие пластичных роботов от “жесткокорпусных” кроется в управлении ими. Классический подход основан на сложной механике и программных алгоритмах. В “мягких роботах” управление основано на бионическом подходе - заимствовании принципов устройства и управления у живых существ.

Пластичные устройства сочетают простоту и гибкость использования. Пример применения технологии - мягкий манипулятор Jaeger-Lipson. Заполненный молотым кофе “шар” способен менять жесткость в зависимости от давления. Захват поднимает практически любые объекты независимо от их формы. Схожим образом функционирует и манипулятор Festo FlexShapeGripper, создатели которого взяли за образец строение языка хамелеона.

Пластичность позволяет частично переложить управление, например, манипулятором робота, непосредственно на манипулятор, разгрузив от этого “центральный процессор”. Компьютерные “мозги” такого робота могут теперь выделить больше ресурсов для выполнения сложных задач. Примерно так это происходит и у человека - мы не задумываемся над каждым вздохом или шагом.
Пластичные устройства легче адаптируются к различным условиям внешней среды. Мягкая “нога” надежно сцепляется с поверхностью, “рука” деформируется должным образом, когда захватывает какой-либо объект.
Корпус пластичного робота может выступать в роли “переключателя” модели поведения. Например, если на пластичное устройство положить какой-либо предмет, оно изменит форму по его тяжестью, то есть адаптируется к воздействию, не используя для этого вычисления и сенсоры. “Жестким” роботам для этого потребовалось бы сложная механика и масса вычислений.

Источник картинки 

Реакция пластичных роботов на любые изменения происходит в реальном времени. “Мягкие” устройства не испытывают проблем при смене состояний, а при движении им проще в любой момент вернуться в точку равновесия. Создатели первых пластичных роботов вдохновлялись строением осьминогов и морских звезд. Нет сомнений, что мы увидим и другие мягкие роботизированные системы, копирующие другие природные организмы.

Как ожидается, “пластичность” коснется не только устройства роботизированных систем, принцип может использоваться в целом ряде областей - от мягкой мебели, идеально приспосабливающейся под владельца, до архитектурных сооружений, учитывающих особенности окружающей среды.

Источник: robohub.org

© handsome_robot, MForum.ru


Публикации по теме:

29.02. [Новости компаний] Дайджест: Day-by-Day, 29 февраля 2016 года, понедельник / MForum.ru

01.09. [Новинки] Бионика: Микродроны оснастят фасеточными глазами / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Бионика и роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

30.03. [Новости компаний] iStruct Demonstration / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 5 ms, lookup=0 ms, find=5 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

17.07. [Новинки] Анонсы: Wiko Enjoy 80 Pro с HarmonyOS представлен официально / MForum.ru

17.07. [Новинки] Анонсы: Honor X70 представлен официально / MForum.ru

16.07. [Новинки] Анонсы: Игровой планшет Honor Pad GT2 Pro представлен официально / MForum.ru

15.07. [Новинки] Слухи: Oppo K13 Turbo и K13 Turbo Pro готовятся к анонсу / MForum.ru

15.07. [Новинки] Анонсы: Lenovo Yoga Tab Plus с AI-функциями представлен в Индии / MForum.ru

15.07. [Новинки] Слухи: Samsung Galaxy S25 FE будет поддерживать зарядку 45 Вт / MForum.ru

14.07. [Новинки] Анонсы: Vivo Y19s GT 5G представлен официально / MForum.ru

14.07. [Новинки] Анонсы: Недорогой 5G-смартфон Infinix Hot 60 5G представлен официально / MForum.ru

11.07. [Новинки] Анонсы: Infinix представил смартфоны Hot 60 Pro+ и Hot 60 Pro / MForum.ru

11.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Z Fold 7 – большое обновление линейки Z Fold / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Z Flip 7 FE первый складной смартфон серии FE / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Складной смартфон Samsung Galaxy Z Flip 7 представлен официально / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Смартфоны Tecno серии Spark 40 представлены официально / MForum.ru

09.07. [Новинки] Анонсы: OnePlus Nord CE5 с АКБ 7100 мАч представлен официально / MForum.ru

09.07. [Новинки] Анонсы: Представлен OnePlus Nord 5 c 6,83-дюймовой AMOLED-матрицей и сенсором LYT-700 / MForum.ru

08.07. [Новинки] Анонсы: Honor X9c 5G представлен официально / MForum.ru

08.07. [Новинки] Слухи: Honor X70 получит АКБ емкостью 8300 мАч / MForum.ru

07.07. [Новинки] Анонсы: Itel City 100 представлен официально / MForum.ru

07.07. [Новинки] Слухи: Infinix Hot 60 5G + оснастят One-Tap AI Button / MForum.ru

04.07. [Новинки] Слухи: Аксессуары для Samsung Galaxy Z Flip 7 показали на рендерах / MForum.ru