Бионика: Пластичные элементы улучшают функционирование роботов

MForum.ru

Бионика: Пластичные элементы улучшают функционирование роботов

12.09.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Мы привыкли относиться к роботам как к чему-то сделанному из металла или пластмассы. Между тем, в ряде случаев, роботы с мягким корпусом или отдельными пластичными частями могут работать лучше.


Источник фото 

Основное отличие пластичных роботов от “жесткокорпусных” кроется в управлении ими. Классический подход основан на сложной механике и программных алгоритмах. В “мягких роботах” управление основано на бионическом подходе - заимствовании принципов устройства и управления у живых существ.

Пластичные устройства сочетают простоту и гибкость использования. Пример применения технологии - мягкий манипулятор Jaeger-Lipson. Заполненный молотым кофе “шар” способен менять жесткость в зависимости от давления. Захват поднимает практически любые объекты независимо от их формы. Схожим образом функционирует и манипулятор Festo FlexShapeGripper, создатели которого взяли за образец строение языка хамелеона.

Пластичность позволяет частично переложить управление, например, манипулятором робота, непосредственно на манипулятор, разгрузив от этого “центральный процессор”. Компьютерные “мозги” такого робота могут теперь выделить больше ресурсов для выполнения сложных задач. Примерно так это происходит и у человека - мы не задумываемся над каждым вздохом или шагом.
Пластичные устройства легче адаптируются к различным условиям внешней среды. Мягкая “нога” надежно сцепляется с поверхностью, “рука” деформируется должным образом, когда захватывает какой-либо объект.
Корпус пластичного робота может выступать в роли “переключателя” модели поведения. Например, если на пластичное устройство положить какой-либо предмет, оно изменит форму по его тяжестью, то есть адаптируется к воздействию, не используя для этого вычисления и сенсоры. “Жестким” роботам для этого потребовалось бы сложная механика и масса вычислений.

Источник картинки 

Реакция пластичных роботов на любые изменения происходит в реальном времени. “Мягкие” устройства не испытывают проблем при смене состояний, а при движении им проще в любой момент вернуться в точку равновесия. Создатели первых пластичных роботов вдохновлялись строением осьминогов и морских звезд. Нет сомнений, что мы увидим и другие мягкие роботизированные системы, копирующие другие природные организмы.

Как ожидается, “пластичность” коснется не только устройства роботизированных систем, принцип может использоваться в целом ряде областей - от мягкой мебели, идеально приспосабливающейся под владельца, до архитектурных сооружений, учитывающих особенности окружающей среды.

Источник: robohub.org

© handsome_robot, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

01.09. [Новинки] Бионика: Микродроны оснастят фасеточными глазами / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Бионика и роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

30.03. [Новости компаний] iStruct Demonstration / MForum.ru

Предложения интернет-магазинов:

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 4 ms, lookup=0 ms, find=4 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

20.09. [Новинки] Анонсы: Официально представлен Redmi K20 Pro Exclusive Edition / MForum.ru

20.09. [Новинки] Анонсы: Porsche Design Huawei Mate 30 RS представлен официально / MForum.ru

20.09. [Новинки] Анонсы: Фотофлагманы Huawei Mate 30 и Mate 30 Pro представлены официально / MForum.ru

18.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты ключевые спецификации Lenovo K10 / MForum.ru

18.09. [Новинки] Слухи: Realme X2 с 32 и 64 Мп камерами анонсируют 24 сентября / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: Объявлены российские цены Nokia 6.2 и Nokia 7.2 / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: Стала известна цена Redmi Note 8 Pro для рынка Европы / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Mi 9 Lite представлен официально / MForum.ru

15.09. [Новинки] Слухи: Redmi 8 Pro получит 48 Мп камеру / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: Realme XT с 64 Мп камерой представлен официально / MForum.ru

13.09. [Новинки] Слухи: Экран Vivo NEX 3 займет 99,6% площади передней панели / MForum.ru

12.09. [Новинки] Анонсы: Cubot X20 Pro с тройной камерой оценен в $150 / MForum.ru

11.09. [Новинки] Слухи: HarmonyOS станет основой смарт-часов Huawei Watch GT 2 / MForum.ru

11.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты основные спецификации Google Pixel 4 XL / MForum.ru

11.09. [Новинки] Анонсы: iPad 7 – новое поколение самого доступного планшета Apple / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone 11 Pro и 11 Pro Max оснастили строенной тыловой камерой / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone 11 представлен официально / MForum.ru

09.09. [Новинки] IFA 2019: LG G8X ThinQ – смартфон с тремя экранами / MForum.ru

09.09. [Новинки] IFA 2019: Motorola One Zoom представлен официально / MForum.ru

09.09. [Новинки] Анонсы: Объявлена российская цена Samsung Galaxy A30s / MForum.ru