iStruct Demonstration

MForum.ru

iStruct Demonstration

30.03.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!


iStruct Demonstration  --  DFKI -- Роботы  -- страница PROrobots на Facebook  

 

Класс:

прототип робота для исследований поверхности Луны. 

#космороботы #робоживотные #исследовательские #прототипы #бионика

 

Официальная страница iStruct Demonstrator на сайте разработчиков

 http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/istruct-demonstrator.html   

 

Назначение

iStruct Demonstration Charlie (Чарли) - прототип робота-шимпанзе для исследования поверхности Луны

 

Фото 

iStruct Demonstrator

 

Видео

 

 

 

 

Разработчики: 

Robotics Innovation Center (RIC), подразделении German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Бремен, Германия. Разработка началась в 2011 году.  

 

Краткое изложение идеи

Использование устойчивой "четвероногой" платформы, с сохранением возможности использовать переднюю пару манипуляторов для взаимодействия с предметами и устройствами. При необходимости робот-шимпанзе, как и настоящая обезьяна, способен вставать на задние ноги, например, чтобы осмотреться. Такой робот, как ожидается, справится со своими обязанностями даже там, где рельеф местности не будет простым. 

Робот оснащен набором датчиков давления из 43 FSR (резисторы с сопротивлением, изменяющимся в зависимости от приложенного давления). Еще 6 FSR задействованы в качестве датчиков соприкосновения. В пятки робота вмонтированы датчики расстояния, чтобы избежать ударов пятки, есть также сенсоры температуры, задействованные в системе компенсации нагрева от тепла, выделяемого роботом.  

 

Основные параметры

66 см х 43 см х 75 см (в стандартном положении)

18 кг

литий-полимерная батарея 44.4 В, 2.5 Ач

8 х 48В RoboDrive моторов с передачами 1:50 HarmonicDrive,
8*48 В RoboDrive моторов с передачами 1:80 Harmonica Drive
4 мотороа BLDC Faulhaber 2250 
6 мотора BLDC Faulhaber 2444 

сенсоры местоположения (абсолютного и относительного), скорости, тока, напряжения питания, температуры,
ноги: 49 датчиков давления, трехосевой сенсор ускорений, сенсор расстояния, три сенсора абсолютного местоположения, один термодатчик, один  6-осевой датчик силы крутящего момента
позвоночник: 2х6 датчиков местоположения (абсолютного и относительного),  один  6-осевой датчик силы крутящего момента,
тело: блок измерения инерции, датчик напряжения батареи.  

 

Новости

2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?   

 

 


© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

20.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Эмо-робота Pepper начал продавать в Японии оператор сотовой связи SoftBank / MForum.ru

11.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Компания Ocado работает над андроидами с элементами ИИ / MForum.ru

10.06. [Новинки] Медицина и роботы: Японский робот поддержки Terapio поможет врачам и медсестрам совершать обходы / MForum.ru

07.06. [Новости компаний] Господдержка и роботы / MForum.ru

02.06. [Новинки] Роботы: Мьюзио (Musio) - еще один робот собеседник с элементами ИИ / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

30.04.2015 21:53 От: ABloud

Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?

iStruct Demonstration Charlie (Чарли) - прототип робота-шимпанзе для исследования поверхности Луны, разработанный в Robotics Innovation Center (RIC), подразделении German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Бремен, Германия.

Официальная страница iStruct Demonstrator на сайте разработчиков: http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/istruct-demonstrator.html

iStruct Demonstrator

Идея данного робота - использование устойчивой "четвероногой" платформы, с сохранением возможности использовать переднюю пару манипуляторов для взаимодействия с предметами и устройствами. При необходимости робот-шимпанзе, как и настоящая обезьяна, сможет вставать на задние ноги, например, чтобы осмотреться. Такой робот, как ожидается, справится со своими обязанностями даже там, где рельеф местности не будет пригоден для колесных или гусеничных луноходов.

Видео, Youtube

Робот оснащен набором датчиков давления из 43 FSR (резисторов, сопротивление которых изменяется в зависимости от приложенного давления). Еще 6 FSR задействованы в качестве датчиков соприкосновения. В пятки робота вмонтированы датчики расстояния, чтобы избежать ударов пятки, есть также сенсоры температуры, задействованные в системе компенсации нагрева от тепла, выделяемого роботом.

Как и у прообраза, у робошимпа есть позвоночник и это обеспечивает ряд преимуществ конструкции. Например, кроме собственного веса в 18 кг, робот способен переносить еще 20-25 кг полезной нагрузки.

Видео, Youtube

Благодаря встроенной в позвоночник электронике, вся структура может служить 6-осевым датчиком силы крутящего момента, что позволяет моделировать передвижения, свойственные животному или человеку.

Питание робот получает от литиево-полимерной батареи напряжением 44,4 В емкостью 2.5 Ач.

Лунный робот должен будет обладать целым набором навыков: видеть, бурить поверхность, собирать образцы, просеивать их, быть устойчивым к большим перепадам температуры и отсутствию атмосферы.

Разработчики готовы к тому, что прежде чем спроектированный ими робошимп окажется на поверхности Луны, сменится не менее 3-4 поколений роботов. Проект начался в 2011 году.

В DFKI есть идеи и других форм-факторов лунного робота-исследователя - робот-богомол и робот-скорпион. Они остаются более устойчивыми при работе передними манипуляторами.

++
роботы
DFKI / Robotics Innovation Center (RIC)
iStruct Demonstration Charlie (Чарли)
++

Алексей Бойко, редактор MForum.ru


Новое сообщение:
Complete in 5 ms, lookup=0 ms, find=5 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

27.01. [Новинки] Анонсы: Представлен Tecno Pop 5X на чипе Unisoc с Android 10 Go на борту / MForum.ru

27.01. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о первом 5G-смартфоне Infinix / MForum.ru

26.01. [Новинки] Анонсы: Umidigi Bison GT2 – защищенный 5G-смартфоны / MForum.ru

26.01. [Новинки] Анонсы: Micromax IN Note 2 представлен официально / MForum.ru

25.01. [Новинки] Анонсы: Vivo Y21A представлен официально / MForum.ru

25.01. [Новинки] Слухи: Lenovo готовит к анонсу Legion Halo / MForum.ru

24.01. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Samsung Galaxy F23 5G / MForum.ru

24.01. [Новинки] Слухи: Vivo Y75 5G получит SoC Dimensity 700 и 50 Мп камеру / MForum.ru

21.01. [Новинки] Анонсы: Готовится релиз Doogee V20 / MForum.ru

21.01. [Новинки] Слухи: Honor X30i и Play 30 Plus появятся в России / MForum.ru

20.01. [Новинки] Слухи: Портфолио Vivo может пополнить планшет на Snapdragon 870 / MForum.ru

20.01. [Новинки] Слухи: Nokia G21 готовится к анонсу в Индии / MForum.ru

19.01. [Новинки] Слухи: Рендеры Samsung Galaxy S22 Ultra появились в сети / MForum.ru

19.01. [Новинки] Слухи: TCL 30 и TCL 30+ замечены на рендерах / MForum.ru

18.01. [Новинки] Анонсы: Представлен Vivo Y55 5G c Dimensity 700 и АКБ 5000 мАч / MForum.ru

18.01. [Новинки] Слухи: Samsung Galaxy A53 5G замечен у регуляторов / MForum.ru

17.01. [Новинки] Анонсы: Vivo Y21e представлен официально / MForum.ru

17.01. [Новинки] Слухи: Складной смартфон Google Pixel Notepad будет дешевле аналогов / MForum.ru

14.01. [Новинки] Слухи: Realme C35 (RMX3511) с чипсетом UNISOC и 4 Гб ОЗУ замечен в Geekbench / MForum.ru

14.01. [Новинки] Анонсы: Планшет Motorola Tab G70 стал доступен в Бразилии / MForum.ru