MForum.ru
30.03.2015,
iStruct Demonstration -- DFKI -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook
Класс:
прототип робота для исследований поверхности Луны.
#космороботы #робоживотные #исследовательские #прототипы #бионика
Официальная страница iStruct Demonstrator на сайте разработчиков
http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/istruct-demonstrator.html
Назначение
iStruct Demonstration Charlie (Чарли) - прототип робота-шимпанзе для исследования поверхности Луны
Фото
Видео
Разработчики:
Robotics Innovation Center (RIC), подразделении German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Бремен, Германия. Разработка началась в 2011 году.
Краткое изложение идеи
Использование устойчивой "четвероногой" платформы, с сохранением возможности использовать переднюю пару манипуляторов для взаимодействия с предметами и устройствами. При необходимости робот-шимпанзе, как и настоящая обезьяна, способен вставать на задние ноги, например, чтобы осмотреться. Такой робот, как ожидается, справится со своими обязанностями даже там, где рельеф местности не будет простым.
Робот оснащен набором датчиков давления из 43 FSR (резисторы с сопротивлением, изменяющимся в зависимости от приложенного давления). Еще 6 FSR задействованы в качестве датчиков соприкосновения. В пятки робота вмонтированы датчики расстояния, чтобы избежать ударов пятки, есть также сенсоры температуры, задействованные в системе компенсации нагрева от тепла, выделяемого роботом.
Основные параметры
66 см х 43 см х 75 см (в стандартном положении)
18 кг
литий-полимерная батарея 44.4 В, 2.5 Ач
8 х 48В RoboDrive моторов с передачами 1:50 HarmonicDrive,
8*48 В RoboDrive моторов с передачами 1:80 Harmonica Drive
4 мотороа BLDC Faulhaber 2250
6 мотора BLDC Faulhaber 2444
сенсоры местоположения (абсолютного и относительного), скорости, тока, напряжения питания, температуры,
ноги: 49 датчиков давления, трехосевой сенсор ускорений, сенсор расстояния, три сенсора абсолютного местоположения, один термодатчик, один 6-осевой датчик силы крутящего момента
позвоночник: 2х6 датчиков местоположения (абсолютного и относительного), один 6-осевой датчик силы крутящего момента,
тело: блок измерения инерции, датчик напряжения батареи.
Новости
2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?
© Алексей Бойко,
Публикации по теме:
15.02. [Новости компаний] Частные сети: Частная сеть p5G появится в аэропорту Калгари / MForum.ru
26.01. [Новости компаний] Микроэлектроника: Разработанные в Силовом ключе карбид кремниевые транзисторы задействовали в силовом модуле / MForum.ru
17.04. [Новости компаний] Коммуникационные платформы: Эволюция: от МТТ к МТС EXOLVE - настраиваемый телеком, роботы и ИИ / MForum.ru
06.01. [Новости компаний] Частные сети: Как 5G, ИИ, облака и роботы изменили китайский порт Тяньцзинь / MForum.ru
31.03. [Новости компаний] Конспекты: МТС. Экосистема. Ребрендинг. Конспект выступления Вячеслава Николаева / MForum.ru
iStruct Demonstration Charlie (Чарли) - прототип робота-шимпанзе для исследования поверхности Луны, разработанный в Robotics Innovation Center (RIC), подразделении German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Бремен, Германия.
Официальная страница iStruct Demonstrator на сайте разработчиков:
Идея данного робота - использование устойчивой "четвероногой" платформы, с сохранением возможности использовать переднюю пару манипуляторов для взаимодействия с предметами и устройствами. При необходимости робот-шимпанзе, как и настоящая обезьяна, сможет вставать на задние ноги, например, чтобы осмотреться. Такой робот, как ожидается, справится со своими обязанностями даже там, где рельеф местности не будет пригоден для колесных или гусеничных луноходов.
Робот оснащен набором датчиков давления из 43 FSR (резисторов, сопротивление которых изменяется в зависимости от приложенного давления). Еще 6 FSR задействованы в качестве датчиков соприкосновения. В пятки робота вмонтированы датчики расстояния, чтобы избежать ударов пятки, есть также сенсоры температуры, задействованные в системе компенсации нагрева от тепла, выделяемого роботом.
Как и у прообраза, у робошимпа есть позвоночник и это обеспечивает ряд преимуществ конструкции. Например, кроме собственного веса в 18 кг, робот способен переносить еще 20-25 кг полезной нагрузки.
Благодаря встроенной в позвоночник электронике, вся структура может служить 6-осевым датчиком силы крутящего момента, что позволяет моделировать передвижения, свойственные животному или человеку.
Питание робот получает от литиево-полимерной батареи напряжением 44,4 В емкостью 2.5 Ач.
Лунный робот должен будет обладать целым набором навыков: видеть, бурить поверхность, собирать образцы, просеивать их, быть устойчивым к большим перепадам температуры и отсутствию атмосферы.
Разработчики готовы к тому, что прежде чем спроектированный ими робошимп окажется на поверхности Луны, сменится не менее 3-4 поколений роботов. Проект начался в 2011 году.
В DFKI есть идеи и других форм-факторов лунного робота-исследователя - робот-богомол и робот-скорпион. Они остаются более устойчивыми при работе передними манипуляторами.
++
++
29.07. [Новинки] Анонсы: Vivo Y400 на базе Snapdragon 685 представлен в Индонезии / MForum.ru
28.07. [Новинки] Анонсы: itel Super Guru 4G Max – кнопочный телефон с искусственным интеллектом для Индии / MForum.ru
25.07. [Новинки] Анонсы: Realme 15 с АКБ 7000 мАч и быстрой зарядкой 80 Вт представлен официально / MForum.ru
25.07. [Новинки] Анонсы: Realme 15 Pro с Snapdragon 7 Gen 4 и тремя 50 Мп камерами представлен официально / MForum.ru
25.07. [Новинки] Анонсы: Honor Pad X7 с Android 15 представлен официально / MForum.ru
24.07. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Redmi 15C 5G / MForum.ru
24.07. [Новинки] Анонсы: Realme Narzo 80 Lite 4G представлен официально / MForum.ru
23.07. [Новинки] Слухи: Vivo V60 могут анонсировать 12 августа / MForum.ru
23.07. [Новинки] Слухи: Redmi Turbo 5 может получить Dimensity 8500 Ultra / MForum.ru
22.07. [Новинки] Анонсы: Oppo K13 Turbo и K13 Turbo Pro с активным охлаждением представлены официально / MForum.ru
22.07. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Redmi Note 15 Pro + / MForum.ru
21.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy F36 5G появился в Индии / MForum.ru
21.07. [Новинки] Анонсы: Vivo Y50 5G и Y50m 5G представлены официально / MForum.ru
21.07. [Новинки] Анонсы: Realme Buds T200 представлены официально / MForum.ru
18.07. [Новинки] Слухи: Tecno работает над Phantom Ultimate G Fold / MForum.ru
17.07. [Новинки] Анонсы: Wiko Enjoy 80 Pro с HarmonyOS представлен официально / MForum.ru
17.07. [Новинки] Анонсы: Honor X70 представлен официально / MForum.ru
16.07. [Новинки] Анонсы: Игровой планшет Honor Pad GT2 Pro представлен официально / MForum.ru
15.07. [Новинки] Слухи: Oppo K13 Turbo и K13 Turbo Pro готовятся к анонсу / MForum.ru
15.07. [Новинки] Анонсы: Lenovo Yoga Tab Plus с AI-функциями представлен в Индии / MForum.ru