MForum.ru
30.03.2015,
iStruct Demonstration -- DFKI -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook
Класс:
прототип робота для исследований поверхности Луны.
#космороботы #робоживотные #исследовательские #прототипы #бионика
Официальная страница iStruct Demonstrator на сайте разработчиков
http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/istruct-demonstrator.html
Назначение
iStruct Demonstration Charlie (Чарли) - прототип робота-шимпанзе для исследования поверхности Луны
Фото
Видео
Разработчики:
Robotics Innovation Center (RIC), подразделении German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Бремен, Германия. Разработка началась в 2011 году.
Краткое изложение идеи
Использование устойчивой "четвероногой" платформы, с сохранением возможности использовать переднюю пару манипуляторов для взаимодействия с предметами и устройствами. При необходимости робот-шимпанзе, как и настоящая обезьяна, способен вставать на задние ноги, например, чтобы осмотреться. Такой робот, как ожидается, справится со своими обязанностями даже там, где рельеф местности не будет простым.
Робот оснащен набором датчиков давления из 43 FSR (резисторы с сопротивлением, изменяющимся в зависимости от приложенного давления). Еще 6 FSR задействованы в качестве датчиков соприкосновения. В пятки робота вмонтированы датчики расстояния, чтобы избежать ударов пятки, есть также сенсоры температуры, задействованные в системе компенсации нагрева от тепла, выделяемого роботом.
Основные параметры
66 см х 43 см х 75 см (в стандартном положении)
18 кг
литий-полимерная батарея 44.4 В, 2.5 Ач
8 х 48В RoboDrive моторов с передачами 1:50 HarmonicDrive,
8*48 В RoboDrive моторов с передачами 1:80 Harmonica Drive
4 мотороа BLDC Faulhaber 2250
6 мотора BLDC Faulhaber 2444
сенсоры местоположения (абсолютного и относительного), скорости, тока, напряжения питания, температуры,
ноги: 49 датчиков давления, трехосевой сенсор ускорений, сенсор расстояния, три сенсора абсолютного местоположения, один термодатчик, один 6-осевой датчик силы крутящего момента
позвоночник: 2х6 датчиков местоположения (абсолютного и относительного), один 6-осевой датчик силы крутящего момента,
тело: блок измерения инерции, датчик напряжения батареи.
Новости
2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?
© Алексей Бойко,
Публикации по теме:
27.12. [Новости компаний] MVNO: MCN Telecom расширила территорию услуг - Иваново / MForum.ru
30.07. [Новости компаний] Голосовые роботы / MForum.ru
10.02. [Новости компаний] Кадры: МТС попробует новый формат найма / MForum.ru
13.11. [Новости компаний] Доставка роботизированная / MForum.ru
25.10. [Новости компаний] AMR / MForum.ru
iStruct Demonstration Charlie (Чарли) - прототип робота-шимпанзе для исследования поверхности Луны, разработанный в Robotics Innovation Center (RIC), подразделении German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Бремен, Германия.
Официальная страница iStruct Demonstrator на сайте разработчиков:
Идея данного робота - использование устойчивой "четвероногой" платформы, с сохранением возможности использовать переднюю пару манипуляторов для взаимодействия с предметами и устройствами. При необходимости робот-шимпанзе, как и настоящая обезьяна, сможет вставать на задние ноги, например, чтобы осмотреться. Такой робот, как ожидается, справится со своими обязанностями даже там, где рельеф местности не будет пригоден для колесных или гусеничных луноходов.
Робот оснащен набором датчиков давления из 43 FSR (резисторов, сопротивление которых изменяется в зависимости от приложенного давления). Еще 6 FSR задействованы в качестве датчиков соприкосновения. В пятки робота вмонтированы датчики расстояния, чтобы избежать ударов пятки, есть также сенсоры температуры, задействованные в системе компенсации нагрева от тепла, выделяемого роботом.
Как и у прообраза, у робошимпа есть позвоночник и это обеспечивает ряд преимуществ конструкции. Например, кроме собственного веса в 18 кг, робот способен переносить еще 20-25 кг полезной нагрузки.
Благодаря встроенной в позвоночник электронике, вся структура может служить 6-осевым датчиком силы крутящего момента, что позволяет моделировать передвижения, свойственные животному или человеку.
Питание робот получает от литиево-полимерной батареи напряжением 44,4 В емкостью 2.5 Ач.
Лунный робот должен будет обладать целым набором навыков: видеть, бурить поверхность, собирать образцы, просеивать их, быть устойчивым к большим перепадам температуры и отсутствию атмосферы.
Разработчики готовы к тому, что прежде чем спроектированный ими робошимп окажется на поверхности Луны, сменится не менее 3-4 поколений роботов. Проект начался в 2011 году.
В DFKI есть идеи и других форм-факторов лунного робота-исследователя - робот-богомол и робот-скорпион. Они остаются более устойчивыми при работе передними манипуляторами.
++
++
28.03. [Новинки] Анонсы: Vivo V40 SE 5G с Snapdragon 4 Gen 2 представлен в Европе / MForum.ru
27.03. [Новинки] Анонсы: Vivo TWS 4 – TWS-наушники с поддержкой aptX Lossless / MForum.ru
27.03. [Новинки] Анонсы: Vivo Pad3 Pro – 13-дюймовый планшет с Android / MForum.ru
27.03. [Новинки] Анонсы: Vivo X Fold3 – самый легкий складной смартфон в формате книжки / MForum.ru
26.03. [Новинки] Слухи: Индийская версия Realme 12x будет представлена 2 апреля / MForum.ru
26.03. [Новинки] Анонсы: Tecno Pova 6 Pro с АКБ 6000 мАч и быстрой зарядкой 70 Вт появится в Индии 29 марта / MForum.ru
26.03. [Новинки] Анонсы: Смартфон среднего класса Honor 90 Smart представлен официально / MForum.ru
25.03. [Новинки] Анонсы: Itel Icon 3 в стиле Apple Watch Ultra представлен официально / MForum.ru
22.03. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Poco C61 / MForum.ru
21.03. [Новинки] Анонсы: Смартфоны серии Infinix Note 40 представлены официально / MForum.ru
21.03. [Новинки] Анонсы: Infinix Note 40 Pro+ 5G получил собственный чип управления питанием Cheetah X1 / MForum.ru
20.03. [Новинки] Анонсы: Представлен смартфон Realme Narzo 70 Pro / MForum.ru
19.03. [Новинки] Анонсы: Honor Watch GS 4 представлены официально / MForum.ru
19.03. [Новинки] Анонсы: Представлены Honor Porsche Design Magic 6 RSR и Magic6 Ultimate / MForum.ru
18.03. [Новинки] Слухи: Lava O2 готовится к релизу / MForum.ru
18.03. [Новинки] Слухи: Huawei Band 9 появился в продаже в апреле / MForum.ru
15.03. [Новинки] Анонсы: Asus Zenfone 11 Ultra на Snapdragon 8 Gen 3 представлен официально / MForum.ru
15.03. [Новинки] Слухи: Meizu 21x – середнячок на Snapdragon с АКБ 5500 мАч / MForum.ru
14.03. [Новинки] Анонсы: Представлен iQOO Z9 с чипсетом MediaTek Dimensity 7200 / MForum.ru
14.03. [Новинки] Анонсы: Poco X6 Neo со 108 Мп камерой представлен официально / MForum.ru