Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес

MForum.ru

Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес

06.09.2015, MForum.ru

Использование традиционных "тележек" на малых космических телах, таких, как астероиды, практически невозможно. Во-первых, малая гравитация свойственная таким объектам, скорее всего приведет к тому, что при попытках двинуться с места колесная машина будет взмывать над поверхностью, а затем приземляться на нее, причем не факт, что колесами вниз. Во-вторых, судя по фотографиям, сделанным с различных космических аппаратов, поверхность астероидов мало приспособлена для перемещений чего-либо, оснащенного колесами.




Инженеры Стенфордского университета, Массачусетского технологического института и NASA Jet Propulsion Laboratory разработали робота Hedgehog (Ёж), способного перекатываться и прыгать по поверхности небольшого космического тела. Форма робота далека от привычных нам транспортных средств - это куб с шипами. При необходимости выбраться из ямы, робот способен выполнить маневр под названием "торнадо" - за счет стремительного вращения набрать достаточное ускорение, чтобы вылететь вверх и в сторону из проблемного места.



Приницип движения робота Hedgehog показан в ролике. Ученые уже провели испытания прототипа в условиях низкой гравитации в летающей лаборатории. 

Идея не нова, вы могли видеть движущийся куб Cubli еще несколько лет назад.

Основной ограничивающий фактор для новинки - это, как чаще всего сегодня и бывает, это источник питания. Робот будет использовать встроенную неперезаряжаемую батарею, которая обеспечит его функционирование в течение нескольких дней, не более. Считается, что этого достаточно для выполнения ряда исследовательских задач. Теоретически, для некоторых миссий можно также подумать о варианте робота, использующем фотобатареи для подзарядки встроенных аккумуляторов, но необходимо будет решить вопрос с очисткой батарей от космической пыли. Кроме того, такой робот будет, вероятно, сутками накапливать энергию перед каждой короткой серией действий, требующих расхода энергии.

© Алексей Бойко, MForum.ru


Публикации по теме:

09.09.2015. Роботами можно управлять с орбиты

03.09.2015. На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты

31.07.2015.  Классификация дронов (летающих)

23.04.2015.  Роботы и космос

23.04.2015.  Каталог дронов

23.04.2015.  Каталог военных БЛА

23.04.2015.  Энциклопедия Роботов

23.04.2015. Исследования и роботы

23.04.2015. Dextre

10.04.2007.   Космическая игрушка "Space Miner" - новинка от Qplaze



Поиск по сайту:


Колонка редактора

22.10. Samsung Electro-Mechanics получила инвестиции в размере $2,8 млрд от американских производителей электроники

22.10. Компания Texas Instruments прогнозирует выручку за 4q2026 выше ожиданий аналитиков

22.10. Samsung и SK Hynix модернизируют свои предприятия в Китае

22.10. «Аквариус» выходит на рынок Wi-Fi оборудования и ПО корпоративных беспроводных сетей

22.10. Speedcast и Soya IT Marine Solutions успешно завершили масштабную модернизацию цифровой связи на 41 судне типа RoRo

22.10. РКН поделилось данными о числе РЭС 5G в России

22.10. МТС отмечает рост спроса на видеонаблюдение на Ставрополье

22.10. МТС усилила сеть в Шимановске Амурской области

22.10. НИИМА «Прогресс» подал иск к Минпромторгу

21.10. Билайн и Binrobi предложат абонентам услуги связи, не требующие платежей

21.10. SpaceX показала улучшение финансовых показателей и готовится к запуску услуг D2D в начале 2028 года

21.10. T2 перевел в режим поддержки 5G 4093 объекта – данные РКН

21.10. Xona делает шаг к собственной навигационной сети: шесть спутников Pulsar выведены на LEO орбиту

21.10. МТС начала предоставлять услуги 5G 2100 МГц в отдельных районах Иркутска

21.10. Представители отрасли предлагают "откатить" ужесточение параллельного импорта

Все статьи >>


Новости

22.10. iPhone 18 получит новый дизайн камеры

22.10. Redmi Band 4 представлен в Китае – 21 день автономности и 5ATM за 169 юаней

22.10. Появились данные о Huawei Mate X8 – запуск в ноябре и новый чип Kirin

21.10. Coolpad Cool X Wide – первый широкоформатный смартфон бренда

21.10. Утечка об Oppo Reno X указывает на батарею 8000 мАч и двойную 200-МП камеру

21.10. Doogee Note60 W – широкоформатный смартфон в стиле Huawei Pura X View

20.10. HMD Vibe 2 Max раскрыт в утечке: 108 МП, 120 Гц и батарея 6000 мАч

20.10. Redmi K100 с батареей 10 000 мАч и Snapdragon 8 Elite выйдет 28 октября

20.10. Samsung Galaxy F70 5G с Exynos 1330 и 120 Гц оценен за 19 999 рупий

20.10. Apple работает над новым iPad mini – в базе регулятора появился чехол Smart Folio

19.10. Раскрыта емкость батареи Moto G47 Power

19.10. Tecno представила Spark 50s и Spark 50C – две новые модели с 120 Гц

19.10. OnePlus Ace 7 и Ace 7 Pro получат 200-МП камеры и перископ

19.10. Samsung может вернуть Exynos 2700 в Galaxy S27 Ultra из-за перегрева Snapdragon

16.10. Появились первые утечки о камерах Samsung Galaxy A58

16.10. HMD планирует уйти с некоторых рынков и сократить глобальное производство

16.10. Samsung начинает распространять обновление One UI 9 для Galaxy A27 и A37

16.10. Раскрыты подробности о 2K 185 Гц дисплее и игровых функциях iQOO Neo12

15.10. itel City 300 5G – 5G-смартфон с экраном 120 Гц за 14 999 рупий

15.10. Раскрыт список совместимых устройств и график обновления до Nothing OS 5.0