Роботы-андроиды, напоминающие человека лишь отдаленно

MForum.ru

Роботы-андроиды, напоминающие человека лишь отдаленно

07.04.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Краткая справка по теме


Антропоморфные роботы. Как правило оснащены одной или несколькими руками-манипуляторами. Обычно являются следствием антропоморфного восприятия роботов человеком. Создатели таких роботов, как правило сознательно не пытаются добиться высокой степени сходства с человеком. Считается, что с роботами в антропоморфном форм-факторе человеку легче взаимодействовать, кроме того, предметы в искуственной среде нашего мира создавались с учетом строения человека, его размеров, размеров его рук и ног, что упрощает антропоморфным роботам взаимодействие с предметами. Антропоморфным роботам человеку легче доверять. 

 

Варианты классификации

Контроль

Автономные

Телеуправляемые оператором-человеком.

Частично автономные

Робот способен к автономии на уровне целей низкого уровня (идти, стоять, карабкаться), а цели высокого уровня получает от человека, например, "иди в точку с координатами X,Y", "найди красный кубик". Как вариант, режим частичной автономии активируется, если у телеуправляемого робота пропадает контакт с оператором.  

 

Назначение

Сервисные

Способны выполнять тот или иной вид работы, подобно тому, как это делает человек. Например, "робот-экскурсовод", "робот-официант", "робот-сиделка", "робот-компаньон", "робот-телеприсутствия".  

Домашние

Как правило, ассоциируются с многоцелевыми андроидами, помощниками по хозяйству, но могут быть и более специализированные модели

Игрушки

Игрушечные роботы для ознакомления детей с теми или иными принципами устройства роботов. 

Исследовательские

Служат для имитации человека, например, Porton Man - робот, оборудованный датчиками для исследования воздействия на человека химического оружия.  

Платформы

Служат в качестве робота-платформы для исследований на них различного ПО, эмулирующего, например, процессы самообучения и т.п. 

Универсальные / Многоцелевые

Многоцелевые роботы, способные решать различные задачи. 

 

Размеры

выше человека (от 200 см)

ростом с человека (150-200 см)

ниже человека (50-150)

миниатюрные (до 50 см) 

 

Вес

малый (до 5 кг)

средний (от 5 до 60 кг)

тяжелые (от 60 кг до 250 кг)

сверхтяжелые (от 250 кг) 

 

По среде использования

для использования в помещениях

для использования внутри и вне помещений

для использования под водой

для использования в космосе 

 

 

Примеры антропоморфных роботов  

 

Aero DRC, Япония

Aero DRC

2015.06. Антропоморфный робот-спасатель, разработанный в 2015 году. Высота 160 см, вес - 50 кг. Примет участие в финале DRC-2015. 

 

AILA, Германия

AILA, Германия

2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС. AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.

 

AR-600, Россия

Полноразмерный антропоморфный робот, высоко-адаптивная платформа с навигационным и коммуникационным ИИ. НПО "Андроидная техника", Москва. 

2011.04.06 Устройство 

2010.09.24 AR-600 - первые шаги  

2010.09.01 AR-600 - техническое зрение 

2010.07.05 AR-600 ведет сварку.  

 

Armar (KIT)

робот-андроид, middleware - ArmarX. 

 

Armar III, University of Karlsruhe, Германия

Armar III

"Помощник по кухне". Обучаемый без программирования робот, способный идентифицировать новые объекты и запоминать, что за объект он изучил. Способен открыть шкаф или посудомоечную машину, положить в нее чашку.

2010.08.25 Видео Armar III на Youtube

 

 

ASIMO, Honda, Япония

ASIMO

Advanced Step in Innovative MObility. Разработка 2000 года. Задумывался в помощника людям с ограниченной мобильностью, но в итоге стал чем-то вроде живого примера одного из лучших домашних роботов. Может распозновать движущиеся объекты, интерпретировать речь и движения человека, ходить на двух ногах, а также обращаться к десятку разных людей по-имени. 

 

Atlas, Boston Dynamics, США

Atlas

Ходящий на двух ногах робот-платформа. Несколько команд программистов получили эту платформу для подготовки собственной версии софта для нее. Цель - создать надежного телеуправляемого андроида с элементами автономности. Летом 2015 года в США пройдут финальные соревнования DRC, где будет выявлен лучший ходящий андроид, способный оказывать помощь в спасательных операциях.

2015.06.02 В финал DRC приняты следующие модификации платформы Atlas: Atlas, команда HKU, Гонконг и США; Running Man команды IHMC Robotics, США; Helios, команда MIT, США; Hercules, команда Trac Labs, США; Leo, команда Trooper, США; Warner, команда WPI-CPU, США. 

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.

2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics поедет на соревнования DARPA в обновленном виде

 

BB8, Creature Shop при участии Orbotex

Телеуправляемый "робот-астродроид" для участия в съемках Звездных войн. 

2015.05.25 Как устроен астромех BB8

 

Bert 2, Elumotion and Bristol Robotic Lab, Объединенное королевство

Bert, UK

Антропоморфный робот, созданный для отработки безопасного взаимодействия человека и робота.
Рост: 90 см, вес: 65 кг, 20 степеней свободы. Ключевое свойство - способность к взаимодействию с человеком.  
Ходить не способен. Жесткие сочленения, жесткие руки. 

 

CHIMP, Университет Карнеги Меллона, США

CHIMP

Разработка: 2012 год. Высота 145-150 см, вес - 201 кг. Разработан командой Tartan Rescue для соревнований DRC. Занял в них третье место, получив приз в $500 тысяч.

Телеуправляемый робот андроидного типа с поддержкой частичной автнономности. 145 см в высоту, 69 см ширина, 25.4 см - толщина. 6 видеокамер и активный лазерный дальномер, обзор в 360 градусов для оператора. Плечи выдвинуты вперед. Хотя у робота две "гуманоидные" нижние конечности, он их не переставляет, а катится на коротких прорезиненных траках. В сложных условиях робот может передвигаться на четырех конечностях для повышения стабильности. Частичная автономность включает наличие "компьютерного зрения", позволяющего определять назначение объекта или инструмента и использовать его по назначению благодаря алгоритмам планирования движений. Робот статически стабилен, что позволяет ему не тратить энергию в стоячем положении и замирать при отключении питания. Прототип робота для использования в районах стихийных бедствий. 

 

Cog-Burn, США

Cog-Burn 

2015.06.04 Робот, созданный командой GRIT для участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC-2015. Разработан в 2013 году. Высота - 122 см, вес - 27 кг.  

 

COMAN, AMARSI European project, Европа 

Coman

COmpliant HuMANoid Platform.  Высота 95 см, вес - 31 кг. В конструкции используется титановый сплав, сталь, алюминиевый сплав, бескорпусные моторы постоянного тока, передачи Harmonic Drive. Ноги, поясные и плечевые суставы способны развивать усилия до 55 Нм. COMAN может ходить и поддерживать баланс с использованием встроенных сенсоров. В корпусе робота двухъядерный Pentium PC104, встроенная батарея обеспечивает 2.5 часа автономной работы. 

Страница с обширной информацией по роботу COMAN

2015.06 Разработка, на которой отрабатываются некоторые особенности конструкции домашнего сервисного робота. В отличие от большинства современных андроидов, этот робот обладает гибкими сочленениями, которые позволяют ему двигаться более естественным для человека образом. Благодаря этому, шансы того, что робот при падении нанесет вред человеку или себе самому, заметно уменьшены. В корпусе робота 25 эластичных соединений (DOF). Робот способен самостоятельно подниматься после подений. Видео 2013.04.03.

 

Escher (Electromechanical Series Compliant Humanoid for Emergency Response), США

Escher, США

2015.06.04 Разработка команды Valor, США, 2015. Для участия в финале DRC 2015. Рост - 182 см, вес - 80 кг. 

 

Florian, США и Германия

Florian

2015.06.04 Разработка команды Vigir, США и Германия. Изготовлен в 2013 году на платформе Atlas, США. Высота 193 см, вес 160 кг. Примет участие в финале DRC2015. 

 

Helios (Atlas), США

Helios (Atlas)

2015.06.03 Разработка команды MIT для участия в финале DRC 2015. Разработан в 2013 году на базе платформы Atlas, рост - 195 см, вес 182 кг. 

 

Hercules (Atlas), США

Hercules

2015.06.03 Разработка команды TRAC Labs, США. Создан на платформе робота Atlas, США в 2013 году. Рост - 190 см, вес - 180 кг. 

 

Hobbit 

См. подробнее на странице Роботы и медицина

 

HRP-2 (Promet), Япония 

HRP-2  

HRP-2, Япония

Робот-андроид, разработка JSK Laboratory Токийского университета в рамках проекта Humanoid Robotics Project при поддержке Министерства Экономики, Торговли  и Промышленности Японии, а также Kawada Industries. Сам по себе, это достаточно старый и многим известный робот, созданный в 2002 году (официальная страница HRP-2 Promet). Масса - 58 кг, рост 154 см. Интересны особенности его ПО - робота научили передвигать тяжелые предметы, используя для этого вес корпуса. Если у робота не получается толкать груз руками, он начинает проверять другие варианты - толкать его плечем или спиной. При этом робот способен удерживать равновесие, подбирая соответственно усилие и длину шага.  

2015.06.01 Видео. HRP-2 с новой программой представлен на выставке ICRA2015 в Сиэтле. 

 

HRP-2 Kai, Япония

HRP-2+, Япония  

 

HRP-2 Kai

2015.06.04 Разработан в 2002 году командой Aist-NEDO. Весь 65 кг, рост 170 см. Примет участие в финале соревнований DRC 2015. 

 

Hubo, Южная Корея 

DRC Hubo

На фото робот показан в варианте без внешней обшивки - именно в таком виде он выступал на соревнованиях DRC2015, где и занял первое место, получив приз $2 млн. 

2015.06.04 Разработка 2014 года, команда KAIST (ранее Korea Advanced Institute of Science and Technology). Рост 180 см, вес - 80 кг.  

 

 

Hydra, Япония

Hydra

2015.06.04 Робот разработан в 2015 году, командой NEDO-Hydra, в Японии. Рост 180 см, вес 110 кг. Планируется участие робота в финале DRC2015. 

 

ICub, ICub Facility IIT, Италия

iCub

Открытая платформа, андроид в виде робота-ребенка 3-4 лет, разработан около 2005 года, разработка в рамках проекта RobotCub Евросоюза. Middleware YARP. IIT (Instituto Italiano Di Technologia). Официальный сайт: icub.org  ; CEO Giorgio Metta. 

104 см, 25 кг, 53 степени свободы. 

Позиционируется, как робот-платформа с открытым ПО для дальнейших разработок подобных роботов. Более 53 моторов, управляющих движениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Слышит и видит. Есть чувство габаритов тела. Есть чувства движения за счет использования акселеромтеров и гироскопов. Разработка продолжается с целью обеспечить роботу чувствительность к прикосновениям, а также способность рассчитывать усилия при взаимодействии с внешним миром. Способность к распознованию предметов и другому взаимодействию с окружающей средой. Особое свойство: обучаемость. Примерная цена платформы - 250 тысяч евро на май 2015.

 

JAXON, Япония

Jaxon

2015.06.03 Робот разработан в Японии, в University of Japan. Год  разработки - 2015. Рост 188 см, вес - 110 кг. 

 

 

Johny 05, Германия

Johny 05

Робот-андроид, разработа команды Hector в 2014 году. Вес 55 кг, рост 147 см. Примет участие в финале соревнований DRC. 

 

Kirobo, Япония

Миниатюрный робот-андроид, 34 см, Япония, показан летом 2013 года. Первый японский робот-астронавт с поддержкой "общения" голосом. Копия KIROBO - андроид MIRATA во время полета KIROBO на МКС, оставался на Земле. Разработан и произведен совместными усилиями: Dentsu (контент для поддержания диалогов), исследовательским центром Токийского Университета, Robo Garage, Toyota (распознавание голоса) и JAXA. Синтез речи обеспечивала система VoiceText компании Hoya Service.  

 

LEO (Atlas), США

LEO (Atlas)

2015.06.04 Разработка команды TROOPER, США, 2015 года. На базе платформы Atlas, США. Рост - 190 см, вес - 180 кг. Ожидается участие в финале DRC2015. 

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.

 

Luna, RoboDynamics

Домашний робот - андроид. Разработан в 2011 году. Желающих спонсировать производство не нашлось, в 2014 году компания разместила предложение на Kickstarter. Офсайт: RoboDynamics

2014.12.31 Robodynamics' Luna personal robot hits Kickstarter.  

 

Metal Rebel, США

Metal Rebel

2015.06.03 Робот, созданный командой DRC-HUBO@UNLV, 2013. Рост - 175 см, вес - 80 кг. Создан для участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC, США. 

 

Momaro, Германия

Momaro

2015.06.03 Группа Nimbro Rescue, Германия. Робот Nomaro разработан в 2015 году. Высота 150 см, вес - 60 кг. Планируется участие Momaro в финале DRC 2015. 

 

Myon, Германия

Мион

2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг. Высота робота - 1.25 метра, он состоит из 6 частей - голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления используется 48 приводов, обеспечивающих 32 степени свободы. Все приводы кроме привода глаз - это Robotis Dynamixel RX-28. Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а автономный робот. Он умеет петь под аккомпанемент оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы. Робот обладает системой компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта. В июле 2015 года начал играть в опере "Моя квадратная леди".

 

NAO. Aldebaran, Франция

NAO

Домашний робот-компаньон. Андроид высотой 58-см.  Способен говорить, ходить, самостоятельно подниматься после падения, распознавать голоса, поддерживать простейшее общение. Может держать некоторые предметы. Цена около $8000 на июнь 2015 года. Офсайт NAO

2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли

2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school.

 

Pepper, Aldebaran Robotics, Франция

Pepper

Фото: Mark Ralston / AFP / Getty Images  

122 см, 28.1 кг, 20 встроенных моторов. Социальный робот на колесной платформе. В продаже с 2015.06. Подробнее на странице Pepper

 

Porton Man, UK

Porton Man

Робот способен ходить, маршировать и изображать еще ряд движений солдата. Создан по заказу Министерства обороны Объединенного королевства. Робот снабжен более, чем сотней различных датчиков, и предназначен для испытаний различного военного снаряжения и защитных средств, предназначенных для солдат, ведущих войну в условиях применения химического оружия. 

 

PR2, Willow Garage 

Платформа для создания обучаемых (когнитивных) роботов. Доступна ряду исследовательских групп, специализирующихся в области разработок когнитивных механизмов для роботов.

BRETT (Berkeley Robot for the Elimanation of Tedious Tasks)

Платформу PR2 используют, например, в UC Berkeley Department of Electrical Engineering and Computer Sciences для создания робота BRETT с когнитивными способностями. 

Robobarista

В Cornell University в 2015 году ведут разработку прототипа домашнего робота Robobarista. Проф. Ashutosh Saxena, известный своими разработками в области RoboBrain, "механизма знаний" для роботов.
Описание PR2 на сайте разработчика.  Офсайт  Willow Garage.

Новости

2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human. UC Berkeley

2015.04.24 Robobarista - можно ли научить робота варить кофе. 

2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte. Cornell University

 

Promobot / Алантим / Промобот, Россия

Разработанный в Перми "промобот", автономный робот на колесной платформе. Способен к распознованию лиц, возраста и пола собеседника, его эмоций. Может рассказывать о продуктах. По-задумке, служит автоматизации процессов консультирования и повышению потока клиентов.  Подробнее по ссылке

Алантим

 

R.Bot 100, Россия, Москва

Робот телеприсутствия "андроидного типа", колесный, с телеуправлением и небольшой долей автономности. Разработан в 2008 году. Группа компаний R.Bot, Москва, Россия.  Офсайт R.BotОфсайт RBot-100 

 

R.Bot 100 Promo, Россия 

Группа компаний R.Bot, Москва, Россия. Робот-промоутер телеприсутствия "андроидного типа", колесный. Офсайт R.Bot

 

REEM, PAL Robotics, Испания

Робот REEM, PAL Robotics, Испания

Антропоморфный полноразмерный сервисный робот для использования на мероприятиях и конференциях. Может быть секретарем, развлекать гостей, способен делать презентации или произнести речь. Может использоваться как гид. Информация доступна через встроенный сенсорный экран. Может понимать команды и отвечать на вопросы голосом. 
Рост: 170 см, вес 90-100 кг, 22 степени свободы, заряд батареи на 8 часов работы без подзарядки, кастомизируемый, интерактивный, способный к самостоятельному применению. Прочный. Особенность: может быть практически полезным. Технические характеристики на сайте производителя
Francesco Ferro, CEO PAL Robotics, Barcelona, Spain. 

 

Robear, Япония

Похожий на медведя робот-сиделка. Способен помочь пациенту переместиться из кресла на кровать и наоборот. 

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"    

 

Romeo 1, Aldebaran, Япония

Исследовательскиий проект с 2009 года. Официальный сайт Romeo
 

Romeo 2, Aldebaran, Япония

140 см. Исследовательскиий проект с декабря 2012 года. Официальный сайт Romeo. Официальный сайт Проекта Romeo

 

Running Man (Atlas), США

Running Man, ihmc robotics

2015.06.04 Рост: 190 см, вес: 175 кг. Разработка 2015 года. Робот принял участие в финале DRC 2015 и занял второе место, получив приз $1 млн. Робот собран на платформе Atlas, разработанной Boston Dynamics, США. Софт для робота подготовлен командой ihmc Флоридского института исследований людей и роботов, США, которую спонсировал Google.  

 

SCHAFT, Google, США

победитель DRC 2013

 

S.P.A.R.C.

самодельный робот, автор John Fin, построен в 2015 году. 

2015.05.08 S.P.A.R.C. - еще один самодельный робот "андроидного" типа

 

THOR-RD, UCLA, США

Thor-RD

2015.06.04 Разработка команды THOR, США для участия в турнире роботов-спасателей DRC 2015. Разработан в 2014 году, вес 54 кг, рост 150 см. THOR означает Tactical Hazardous Operations Robot. Официальная страница THOR

 

Thormang, Южная Корея

Thormang

2015.06.04 Разработка Team Robotis 2013 года. Рост 160 см, вес 60 кг. Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015. 

 

Thormang, Южная Корея

Thormang

2015.06.04 Разработка Team SNU 2014 года. Рост 140 см, вес 60 кг. Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015.  

 

Valkyrie, США

Valkyrie

Фотограф: Mark Ralston/AFP/Getty Images

2015.06 Разработка NASA. 

 

Walk-Man, Италия

Walk-man, Италия

Проект финансируется Европейской Комиссией. Разработка IIT (Технологический институт Италии). Координатор проекта - Nikos Tsagarakis. 
Электропривод. Рост 185 см, вес - 120 кг, расстояние между плечами - 0.8 м. Суставы ног могут производить обороты до 320 Нм, достигая скоростей 11-12 радиан в секунду. Руки Walk-Man могут генерировать крутящий момент до 140 Нм на уровне плеч. ПО на основе ROS и YARP.  
Разрабатывает команда из 19 человек, 12 работают над ПО, 7 работают над аппаратной частью.  

2015.06.05 Walk-Man - еще один андроидный робот на DRC. Видео

2015.06.03 Разработка команды Walk-Man, Italian University of Pisa, Италия, 2015 год.  Ожидается участие в финале конкурса DRC2015. 

2015.05.13 Видео Walk-Man, Италия

 

Warner (Atlas), США

Warner, США

2015.06.03 Разработка команды WPI-CMU на базе платформы Atlas. Планируется участие робота в финале конкурса DRC 2015. Разработка 2013 года, рост - 190 см, вес - 180 кг. 

 

Xing Tian, Китай 

Xing Tian

2015.06.04 Разработанный в Китае робот Xing Tian, 2014 год. Рост 160 см, вес - 70 кг. Заявлялся на участие в финале DRC2015, но был отозван. 

 

Р.БОТ №1

Робот-полицейский телеприсутствия. Разработан в 2007 году. Параметры Р.БОТ

 

Робот-спасатель, Россия

Робот-спасатель андроидного типа. Разработку финансирует Фонд Перспективных Исследований (российский аналог DARPA), заказ ВНИИ ГО и ЧС. 

Робот-спасатель

фото: ruvesna.info  Предположительно фото робота. 

2015.05.20 В России испытают телеуправляемого андроида-спасателя. В 2016 году. После того, как добавят к нему ноги

 

Роботы-костюмы

Titan, Объединенное королевство ; КВАЗАР, Казахстан;

 

 

Название неизвестно

Роботы-официанты, Китай

Производитель не определен, модель робота не определена

2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов 

 

Новости

2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли

2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС. AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.

2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг. Высота робота - 1.25 метра, он состоит из 6 частей - голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления используется 48 приводов, обеспечивающих 32 степени свободы. Все приводы кроме привода глаз - это Robotis Dynamixel RX-28. Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а автономный робот. Он умеет петь под аккомпанемент оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы. Робот обладает системой компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта. В июле 2015 года начал играть в опере "Моя квадратная леди".

2015.05.29 Промобот поедет на конгресс в Лион  

2015.06.11 Компания Ocado работает над андроидами-помощниками с элементами ИИ

2015.05.29 Пермские роботы-промоботы придут в российские кинотеатры.

2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human. UC Berkeley

2015.05.20 В России испытают телеуправляемого андроида-спасателя. В 2016 году. После того, как добавят к нему ноги

2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов

2015.05.08 S.P.A.R.C. - еще один самодельный робот "андроидного" типа 

2015.05.08 Житель Астаны собрал робота в домашних условиях. КВАЗАР

2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school

2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo 

2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics поедет на соревнования DARPA в обновленном виде 

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы" 

2015.04.25 Алантим выступил перед учениками Физтех-Лицея МФТИ в подмосковном Долгопрудном  

2015.04.24 Robobarista - можно ли научить робота варить кофе?  

2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte  

  


© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

13.08. [Новости компаний] Роботы: Erica - новый андроид Хироши Ишигуро. Еще совершеннее! / MForum.ru

20.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Эмо-робота Pepper начал продавать в Японии оператор сотовой связи SoftBank / MForum.ru

11.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Компания Ocado работает над андроидами с элементами ИИ / MForum.ru

21.05. [Новинки] Роботы: Если у вас есть робоплатформа iCub за 250 тысяч евро, какого робота вы построите? / MForum.ru

20.05. [Новинки] Роботы: В России испытают андроида-спасателя / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

07.05.2015 23:00 От: ABloud

Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo

DRC или DARPA Robotic Challenge - это международный турнир робототехнических систем и команд их программистов. В этом году DRC пройдет 5-6 июня в Fairpex, Калифорния, США. Цель турнира - выявить лучшую робототехническую систему для оказания помощи людям, которые попали в природную или антропогенную катастрофу. DARPA проводит три тура соревнований.

Первый тур состоялся в июне 2013 года, тогда команды программистов соревновались в создании ПО виртуальных роботов.

Второй тур проходил в декабре 2013 года, 16 команд управляли своим роботом, решая 8 различных задач. Проверялась мобильность робота, способность манипулировать предметами, ловкость, умение визуально воспринимать внешнюю среду, а также механизм управления роботом его оператором. На июнь этого года намечены финальные соревнования турнира. В их ходе роботам придется пройти цепочку из 10 последовательных испытаний, чтобы показать свою полезность в условиях катастрофы, в том числе, при ухудшении связи между роботом и оператором. Как ожидается, результаты, полученные в ходе DRC помогут дальнейшему развитию робототехники в области разработки роботов с автономией на уровне задач.

В соревнованиях примет участие 25 команд. Одна из них - Team Trooper, объединившая разработчиков из Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Univercity of Pennsylvania и Rensselaer Polytech Institute. Эта команда попала в Топ-7 во время тура 2012 года, что позволило ей получит от DARPA робота ATLAS в качестве платформы для своего ПО. Во втором туре робот команды справился с такими заданиями, как удаление завала, блокирующего вход в здание, карабкание по промышленной лестнице, открывание двери. На этот раз команда заняла 8-е место, что дало ей право участвовать в финале.


Команда Trooper и робот ATLAS
команда TROOPER

Для третьего тура робот переделан на 75% относительно исходной версии, поэтому по решению участников команды он получил новое имя - Leo в честь Леонардо да Винчи. Рост обновленного робота - 188 см, вес - 181 кг.

В финале все будет по-взрослому - запрещается подавать роботу питание по кабелю, нельзя использовать страховочные "шлейки", защищающие роботов от падений. Призы интересные - за первое место дают $2 млн, а второе - $1 млн, за третье - $0.5 млн.

Кроме Trooper, в соревнованиях также выступит разработчики из Boston Dynamics и ряд других команд, так что состязания будут жесткими.

Будем ожидать июня!

++
роботы на MForum.ru
роботы на Facebook
источник: lockheedmartin.com
++

тэги: роботы ; андроиды ; встречи ; Altas

Алексей Бойко, редактор MForum.ru

08.05.2015 14:16 * От: ABloud

S.P.A.R.C - еще один самодельный робот "андроидного" типа

Автор: John Fin. Робот построен на базе двух контроллеров Arduino. Конструирование заняло 3 месяца, большая часть которых ушла у автора на изучение программирования.

S.P.A.R.C.
фото-автора, галерея фотографий робота - здесь

У SPARC три ультразвуковых сенсора для определения расстояния до препятствий, рука и набор "захватов" для манипуляции предметами. Для голосового управления используется EasyVR Arduino Shield. Глаза робота - это сканер KITT на базе светодиодов. Чип AN6884 заставляет глаза "мигать", когда робот говорит. Робот интегрирован со смартфоном, чтобы узнавать погоду, проигрывать музыку с SD-карты телефона и пользоваться данными GPS. SPARK умеет следовать за хозяином и "петь", а также записывать и воспроизводить серии команд.

Есть сайт, где подробно разобрана конструкция робота S.P.A.R.C.

++
роботы на MForum.ru
роботы на Facebook
источник: Flipboard.com
теги: роботолюбительские ; роботы-самоделки
++

Алексей Бойко, редактор MForum.ru

20.05.2015 01:45 * От: ABloud

В Китае завели роботов-официантов

Синий робот-мальчик и розовый робот-девочка помогут сделать заказ, доставят еду, двигаясь вдоль полосы на полу, и пожелают приятного аппетита. Это происходит в ресторане города Иу, Чжэцзян, Китай.

Роботы-официанты

Опыт оказался удачным, в ресторане планируют купить еще нескольких роботов.

В Украине робота-официанта разрабатывает Владимир Шарковский. Его разработку можно посмотреть на Робостанции на ВВЦ.

А еще эти китайские роботы чем-то напомнили мне российских - Алантима

Алантим

и его более раннюю версию.

++
Роботы андроиды, не слишком похожие на людей
Новости роботов на Facebook.com
источник: focus.ua
++

Алексей Бойко, редактор MForum.ru

20.05.2015 10:27 * От: ABloud

В России испытают андроида-спасателя

Телеуправляемого андроида разрабатывают во ВНИИ ГО и ЧС при финансировании Фондом перспективных исследований, и в 2016 году предполагают испытать его на полосе препятствий на Ногинском полигоне, где он будет соревноваться с людьми.

Робот-спасатель
фото: ruvesna.info

Глядя на фотографию, мне трудно представить, что этот робот-андроид способен кого-то спасти. Даже в отношении его возможностей передвигаться по пересеченной местности у меня есть большие сомнения.

Между тем, разработчики утверждают, что робот способен, например, открутить лампочку, не повредив ее, поскольку кисть его руки оснащена датчиками. В любом случае пока что это не более, чем прототип, роботу только планируют сделать две ноги, а научить его на них передвигаться - это совсем не простая задача. Также идет работа над оснащением робота ночным зрением.

++
Роботы андроиды, не слишком похожие на людей
Новости роботов на Facebook.com
источник: moscow-info.org ; 24smi.org
++

Алексей Бойко, редактор MForum.ru

21.05.2015 13:07 * От: ABloud

Если у вас есть робоплатформа iCub за 250 тысяч евро, какого робота вы построите?

iCub, это андроид, разработанный в Италии, в стенах Instituto Italiano Di Technologia. Разработка идет в рамках проекта RobotCub Евросоюза. Андроида создали не для забавы, а в качестве робота-платформы с открытым ПО. Примерная цена - порядка 250 тысяч евро. Платформу уже используют более, чем в 20 различных лабораторий по всему миру с тем, чтобы разные команды могли вести разрабоку ПО для робота.

iCub

Если говорить о "железе", то у iCub более 53 моторов, управляющих движениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Он "слышит" и "видит". Есть чувство габаритов тела. Есть чувства движения за счет использования акселеромтеров и гироскопов.

Продолжаются доработки платформы с целью обеспечить роботу чувствительность к прикосновениям, а также способность рассчитывать усилия при взаимодействии с внешним миром.

iCub

Одна из групп, работающих над дальнейшим совершенствованием iCub - это Sheffield Robotics, UK. Идея руководителя группы Tony Prescott, профессора когнитивной нейросенсорики, - это создание интеллекта для робота, позволяющего роботу ощущать себя. Робот уже ощущает прикосновения, оценивая и их интенсивность. Вот уже пару лет группа занимается усовершенствованием программного обеспечения, занимающегося распознованием того, что "видит" робот. Кроме того, ученые строят что-то типа автобиографической памяти, которая должна стать фундаментом для того, чтобы робот начал воспринимать себя. В дальнейшем ученые постараются добавить роботу "понимание" на основе предыдущего опыта, которое он сможет использовать для прогнозирования дальнейших событий. Что ученые не собираются делать, так это - добавлять роботу самомотивирование. Видимо, фильмы Ex Machina и 2001: Космическая Одиссея привили толику осторожности даже ученым.

++
Роботы андроиды, не слишком похожие на людей
Новости роботов на Facebook.com
источник: theguardian.com ++

Алексей Бойко, редактор MForum.ru

25.05.2015 14:43 * От: ABloud

Как устроен астромех BB8?

После выхода трейлера нового эпизода Звездных войн "Пробуждение силы", устройство астромеха BB8, сконструированного в Creature Shop, не дает покоя многим поклонникам галактической саги и любителям робототехники.

В сети появился сайт, посвященный предполагаемому устройству робота.

Астродроид BB8
Возможное устройство BB8

Две гипотезы относительно устройства BB8 основаны на запатентованной еще в 2010 году технологии. Если кратко, то внутри большой сферы корпуса дроида катается что-то типа сигвея, а вместо руля с опорой у него - магнитный "держатель" головы астромеха. Подробности смотрите на сайте http://www.howbb8works.com/

Есть правда и те, кто уверен, что все гораздо проще и голова робота просто катается по его туловищу на небольших шаровидных колесиках. Точно знают в компании Orbotix, известной производством робота-шарика Sphero - в BB8 использовались их наработки.

А так BB8 будет выглядеть в кино:

Можно с уверенностью прогнозировать, что к моменту выхода нового эпизода в прокат, на прилавках магазинов появится уже немало игрушечных роботов, с различной степенью имитации BB8. Может быть Orbotix выпустит и телеуправляемого BB8 для фанатов Звездных войн?

++
Роботы, похожие на человека лишь отдаленно
++

Алексей Бойко, редактор MForum.ru


Новое сообщение:
Complete in 22 ms, lookup=0 ms, find=22 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

20.05. [Новинки] Слухи: Realme Pad X представят 26 мая / MForum.ru

20.05. [Новинки] Слухи: Xiaomi Mi Band 7 замечен на официальных тизерах / MForum.ru

19.05. [Новинки] Анонсы: Realme Narzo 50 5G и 50 Pro 5G представлены официально / MForum.ru

19.05. [Новинки] Анонсы: В России начались продажи Realme Pad / MForum.ru

18.05. [Новинки] Анонсы: Infinix Note 12 VIP получит зарядку мощностью 120 Вт и 108 Мп камеру / MForum.ru

18.05. [Новинки] Анонсы: OnePlus Ace Racing Edition представлен официально / MForum.ru

17.05. [Новинки] Анонсы: Раскрыты подробности о Xiaomi 12 Ultra / MForum.ru

16.05. [Новинки] Анонсы: Moto G82 5G появился в Европе / MForum.ru

16.05. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Tab S6 Lite (2022) представлен официально / MForum.ru

16.05. [Новинки] Анонсы: Состоялся европейский анонс Realme 9 5G / MForum.ru

13.05. [Новинки] Анонсы: Hisense A9 – обновление смартфона с e-ink дисплеем / MForum.ru

12.05. [Новинки] Анонсы: Google Pixel 6a представлен в рамках Google I/O 2022 / MForum.ru

12.05. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia 10 III представлен официально / MForum.ru

12.05. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia 1 IV представлен официально / MForum.ru

11.05. [Новинки] Анонсы: Представлен смартфон начального уровня Honor Play 30 / MForum.ru

11.05. [Новинки] Анонсы: Представлены смартчасы Urban Lite X / MForum.ru

10.05. [Новинки] Анонсы: Объявлен список смартфонов Xiaomi, которые обновят до Android 13 / MForum.ru

10.05. [Новинки] Анонсы: Sharp Aquos R7 c 1 дюймовым сенсором представлен официально / MForum.ru

06.05. [Новинки] Анонсы: Начались продажи смартфона Infinix Smart 6 / MForum.ru

06.05. [Новинки] Анонсы: OnePlus Nord 2T представлен официально / MForum.ru