MForum.ru
21.05.2015,
iCub, это андроид, разработанный в Италии, в стенах Instituto Italiano Di Technologia. Разработка идет в рамках проекта RobotCub Евросоюза. Андроида создали не для забавы, а в качестве робота-платформы с открытым ПО для дальнейших коллективных исследований в области искуственного интеллекта для роботов. Примерная цена iCub - порядка 250 тысяч евро. Платформу уже используют более, чем в 20 различных лабораторий по всему миру с тем, чтобы разные команды могли вести разрабоку ПО для робота.
Если говорить о "железе", то у iCub более 53 моторов, управляющих движениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Он "слышит" и "видит". Есть чувство габаритов тела. Есть чувства движения за счет использования акселеромтеров и гироскопов.
Продолжаются доработки платформы с целью обеспечить роботу чувствительность к прикосновениям, а также способность рассчитывать усилия при взаимодействии с внешним миром.
Одна из групп, работающих над дальнейшим совершенствованием iCub - это Sheffield Robotics, UK. Идея руководителя группы Tony Prescott, профессора когнитивной нейросенсорики, - это создание интеллекта для робота, позволяющего роботу ощущать себя. Робот уже ощущает прикосновения, оценивая и их интенсивность. Вот уже пару лет группа занимается усовершенствованием программного обеспечения, занимающегося распознованием того, что "видит" робот. Кроме того, ученые строят что-то типа автобиографической памяти, которая должна стать фундаментом для того, чтобы робот начал воспринимать себя. В дальнейшем ученые постараются добавить роботу "понимание" на основе предыдущего опыта, которое он сможет использовать для прогнозирования дальнейших событий. Что ученые не собираются делать, так это - добавлять роботу самомотивирование. Видимо, фильмы Ex Machina и 2001: Космическая Одиссея привили толику осторожности даже ученым.
++
Роботы андроиды, не слишком похожие на людей
Новости роботов на Facebook.com
источник: theguardian.com
++
Публикации по теме:
21.03. Day-by-Day, 2016.03.19-20, выходные. Дайджест Телеком и Роботы
13.08. 
Erica - новый андроид Хироши Ишигуро. Еще совершеннее!
20.06. Эмо-робота Pepper начал продавать в Японии оператор сотовой связи SoftBank
11.06. Компания Ocado работает над андроидами с элементами ИИ
20.05. В России испытают андроида-спасателя
07.05. Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo
23.04. Андроиды, претендующие на близкую схожесть с человеком
23.04. Производители и разработчики роботов
23.04. Каталог роботов по-названиям
23.04. Энциклопедия Роботов
23.04. Определения и классификация
07.04. Роботы-андроиды, напоминающие человека лишь отдаленно
07.01. Словарные статьи, начинающиеся на букву Р (кир.)
14.04. Разработчик офисного ПО «Мойофис» нарастил чистый убыток с 1.2 млрд до 4 млрд
14.04. Выход годных по техпроцессу 2нм у Samsung остается на уровне не выше 55%
14.04. Intel выпустила тонкий чиплет с транзисторами из нитрида галлия (GaN)
14.04. Микрон и Ангстрем объединят усилия в подготовке инженерных кадров
14.04. МегаФон в Смоленской области - покрытие LTE расширено дополнительным оборудованием на трассе М-1
14.04. Китайская YMTC строит еще три завода, чтобы удвоить производство чипов памяти
14.04. Telegram в России получит еще одну отсрочку?
14.04. МегаФон в Удмуртии - покрытие сотовой связи расширено новым оборудованием в Ижевске
14.04. МТС в Волгоградской области - интернет ускорен новой базовой станцией на острове Зеленый
14.04. Т-Мобайл подключается к Билайн
13.04. В нефтегазохимическом секторе доля закупок ИТ-оборудования выросла почти в 1,5 раза
13.04. Инженеры USC создали чип памяти, работающий при температуре 700 °C
14.04. Redmi A7 Pro 5G – HyperOS 3, Unisoc T8300 и 6300 мАч за 11 499 рупий
14.04. Oppo Pad Mini с 8.8-дюймовым OLED-экраном 144 Гц и Snapdragon 8 Gen 5 представят 21 апреля
14.04. Rollme G9 – умные часы с офлайн-картами, двухдиапазонным GNSS и весом 32 грамма
13.04. Realme Narzo 100 Lite 5G – 7000 мАч "Titan Battery", 144 Гц и Dimensity 6300 за 13 000 рупий
13.04. CMF Phone 3 Pro получит Snapdragon 7s Gen 4 и металлическую рамку
13.04. Анонс Huawei Pura 90 Pro ожидается 20 апреля
10.04. Realme C100 4G – в000 мАч, IP69K и Helio G92 Max за 292 доллара
10.04. AI+ Nova 2 и Nova 2 Ultra – два подхода к бюджетному сегменту в Индии
10.04. Oppo A6s Pro – OLED, 7000 мАч, 80 Вт и Dimensity 6300
09.04. Moto Pad 2026 – 2.5K-экран, 5G и четыре динамика за 250 долларов
09.04. Motorola Moto G Stylus (2026) – стилус с наклоном, защита IP69 и AMOLED за 500 долларов
08.04. Oppo A6k с АКБ 7000 мАч, экраном 120 Гц и Dimensity 6300 оценен 290 долларов
08.04. Tecno наконец раскрыла график обновления до Android 16 — с опозданием на поколение
08.04. Представлен Realme C100 5G с АКБ 7000 мАч, 144 Гц экраном и Dimensity 6300 за 215 долларов
07.04. Oppo F33 Pro 5G – IP69K, 50 МП фронталка и батарея 7000 мАч за 35 000 рупий
07.04. Redmi A7 Pro 5G с батареей 6300 мАч и Circle to Search выходит в Индии
06.04. Vivo T5 Pro с АКб 9020 мАч – "ультимативная мощь" или маркетинг?
06.04. Oppo A6c выходит на глобальный рынок
03.04. Honor Play 80 Pro – 7000 мАч и IP65, но экран 60 Гц и Android 15
03.04. Первые тизеры раскрывают ультратонкий дизайн Honor 600 Series