MForum.ru
21.05.2015,
iCub, это андроид, разработанный в Италии, в стенах Instituto Italiano Di Technologia. Разработка идет в рамках проекта RobotCub Евросоюза. Андроида создали не для забавы, а в качестве робота-платформы с открытым ПО для дальнейших коллективных исследований в области искуственного интеллекта для роботов. Примерная цена iCub - порядка 250 тысяч евро. Платформу уже используют более, чем в 20 различных лабораторий по всему миру с тем, чтобы разные команды могли вести разрабоку ПО для робота.
Если говорить о "железе", то у iCub более 53 моторов, управляющих движениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Он "слышит" и "видит". Есть чувство габаритов тела. Есть чувства движения за счет использования акселеромтеров и гироскопов.
Продолжаются доработки платформы с целью обеспечить роботу чувствительность к прикосновениям, а также способность рассчитывать усилия при взаимодействии с внешним миром.
Одна из групп, работающих над дальнейшим совершенствованием iCub - это Sheffield Robotics, UK. Идея руководителя группы Tony Prescott, профессора когнитивной нейросенсорики, - это создание интеллекта для робота, позволяющего роботу ощущать себя. Робот уже ощущает прикосновения, оценивая и их интенсивность. Вот уже пару лет группа занимается усовершенствованием программного обеспечения, занимающегося распознованием того, что "видит" робот. Кроме того, ученые строят что-то типа автобиографической памяти, которая должна стать фундаментом для того, чтобы робот начал воспринимать себя. В дальнейшем ученые постараются добавить роботу "понимание" на основе предыдущего опыта, которое он сможет использовать для прогнозирования дальнейших событий. Что ученые не собираются делать, так это - добавлять роботу самомотивирование. Видимо, фильмы Ex Machina и 2001: Космическая Одиссея привили толику осторожности даже ученым.
++
Роботы андроиды, не слишком похожие на людей
Новости роботов на Facebook.com
источник: theguardian.com
++
Публикации по теме:
21.03. Day-by-Day, 2016.03.19-20, выходные. Дайджест Телеком и Роботы
13.08. 
Erica - новый андроид Хироши Ишигуро. Еще совершеннее!
20.06. Эмо-робота Pepper начал продавать в Японии оператор сотовой связи SoftBank
11.06. Компания Ocado работает над андроидами с элементами ИИ
20.05. В России испытают андроида-спасателя
07.05. Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo
23.04. Андроиды, претендующие на близкую схожесть с человеком
23.04. Производители и разработчики роботов
23.04. Каталог роботов по-названиям
23.04. Энциклопедия Роботов
23.04. Определения и классификация
07.04. Роботы-андроиды, напоминающие человека лишь отдаленно
07.01. Словарные статьи, начинающиеся на букву Р (кир.)
25.03. SK Hynix разместила у ASML крупнейший публичный заказ на EUV-оборудование на $8 млрд
25.03. МегаФон в Красноярском крае - покрытие 4G расширено в 16 муниципальных округах
25.03. МТС в Республике Бурятия - мобильный интернет ускорен в курортном поселке Жемчуг
24.03. Норвежский стартап Lace Lithography привлек $40 млн на литографию с атомарным разрешением
24.03. Билайн в Санкт-Петербурге - мобильный интернет оператора в метро признан лучшим по оценкам DMTEL
24.03. Билайн бизнес сообщает о расширении возможностей связи для предпринимателей
24.03. Кризис расползается по цепочке поставок
24.03. TSMC наращивает мощности в США, спрос на чипы высок, а выручка в 2026 году может вырасти на 30%
24.03. МТС в Приморском крае организовал новый трансграничный переход интернет-трафика с China Mobile
24.03. Запущены первые 16 спутников БЮРО 1440
23.03. В России могут начать работы над литографом для техпроцесса 90 нм в 2026 году
23.03. Samsung Electronics вложит рекордные 110 трлн вон
23.03. МТС разместила биржевые облигации серии 002P-17 на 10 млрд
23.03. Билайн в Нижегородской области - покрытие 4G расширено в столице и в сельских населенных пунктах
31.03. Vivo X300 Ultra – 200 МП телевик с гиростабилизацией и почти дюймовый 35-мм модуль
31.03. Vivo X300s – 200 МП основная камера, АКБ 7100 мАч и цена от 720 долларов
31.03. Бюджетный Realme Narzo 100 Lite получит 3 конфигурации памяти
30.03. Все iPhone 18 получат уменьшенный Dynamic Island, но рамки останутся прежними
30.03. OnePlus Nord CE6 Lite получит Dimensity 6300, батарея 7000 мАч и цену до 23 000 рупий
27.03. Представлены iQOO Z11 и Z11x – 9050 мАч, 165 Гц и IP69 за 290 долларов
27.03. iPad (2026) получит чисет A18, 8 ГБ RAM и тот же дизайн
26.03. Vivo X300s – 200 МП, перископ, батарея 7100 мАч и защита IP69
26.03. Представлены Samsung Galaxy A57 и A37 с IP68, Exynos 1680 и прежними камерами
25.03. OnePlus 15T – компактный флагман с батареей 7500 мАч, защитой IP69K и экраном 165 Гц
25.03. Samsung Galaxy Z Fold8 – 200 МП, 8-дюймовый экран и батарея 5000 мАч
25.03. Первый тизер Tecno Spark 50 5G раскрывает дизайн новинки
24.03. Huawei Enjoy 90 Plus и Enjoy 90 – Kirin 8000, батареи 6620 мАч и доступные цены
24.03. Huawei Enjoy 90 Pro Max – Kirin 8000, батарея 8500 мАч и экран 120 Гц за 250 долларов
23.03. Redmi 15A 5G – 6300 мАч и 120 Гц за «реальные деньги»
23.03. Xiaomi 17T и 17T Pro засветились в IMDA
20.03. Lenovo представила компактный Y700 с двумя USB-C и большие Xiaoxin Pro
20.03. iQOO Z11 с батареей 9020 мАч и экраном 165 Гц представят 26 марта
19.03. Ulefone RugKing 5 Pro – 20 000 мАч, 1202 светодиода и ночное видение за 270 долларов
19.03. Oppo A6s 5G – 80-ваттная зарядка и IP69 за 18 999 рупий