MForum.ru
03.09.2015,
Современные роботы мало на что способны в автоматическом режиме. Поэтому при освоении Луны и Марса, весьма вероятно, станут применять роботов в режиме телеуправления, причем операторы, по крайней мере первое время, будут оставаться на орбите, управляя роботами дистанционно, с борта космического корабля.
Для отработки такого вида взаимодействия с роботами на МКС с 2009 года проводят соответствующие эксперименты. В августе например, сеанс управления манипулятором, установленным в С.Петербурге в ЦНИИ РТК, проводил российский космонавт. Управление проводилось с помощью разработанного совместными усилиями ученых России и Германии джойстика. Особенность джойстика - наличие обратной связи от манипулятора к джойстику, так называемого режима "силомоментного очувствления". Точность в эксперименте (очень скучное видео) достигала 1 см.
Роскосмос и Германский центр авиации и космонавтики (DLR) 26 августа 2015 года подписали соглашение о продолжении цикла экпериментов Контур-2 до 31 декабря 2016. Хорошо, что набирающая обороты политика изоляционизма нашей страны еще не коснулась космических исследований.
Тем временем, на МКС в ближайшие дни пройдет еще один эксперимент под контролем Европейского космического агентства. Астронавт Андеас Магенсен с борта МКС будет управлять находящимся на Земле в Нидерландах роботом Interact Centaur.
Это роботизированная 4-колесная тележка с двумя руками-манипуляторами, как у кооперативных робото. Сигнал пойдет не напрямую от МКС к роботу, а через систему геостационарных спутников, дальность связи составит порядка 90 тысяч км, так что будет некоторая небольшая задержка в распространении радиосигналов, усложняющая задачу для астронавта.
Как и в августе, управление роботом будет осуществляться джойстиком с силомоментным очувствлением. Как ожидается, благодаря этому оператор на борту МКС не только сможет отыскать на местности на Земле "панель для задач", но и выполнит с ней ряд манипуляций, причем точность движений будет достигать не ниже 0.15 мм!
Источники: esa.int ; rtc.ru ; rtc.ru
++
Группа "Роботы и дроны" на Facebook
Метки: космос и роботы, роботы, телеуправляемые
Публикации по теме:
09.09. [Новинки] Космос и роботы: Роботами можно управлять с орбиты / MForum.ru
06.09. [Новинки] Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес / MForum.ru
31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru
08.10. [Новинки] Анонсы: Vivo V60e с 200 Мп камерой появился в Индии / MForum.ru
08.10. [Новинки] Компоненты: Samsung ISOCELL HP5 – новый 200 Мп сенсор для смартфонов / MForum.ru
07.10. [Новинки] Слухи: Появилась информация о камерах OnePlus 15 и Realme GT 8 Pro / MForum.ru
07.10. [Новинки] Анонсы: HMD представит «первый в Индии гибридный телефон» / MForum.ru
06.10. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy F07 появился в Индии / MForum.ru
06.10. [Новинки] Слухи: HMD готовит обновление Nokia 800 Tough / MForum.ru
03.10. [Новинки] Слухи: Появились подробности о Honor Magic 8, Magic 8 Pro и MagicPad 3 Pro / MForum.ru
02.10. [Новинки] Анонсы: Huawei Nova 14i представлен официально / MForum.ru
02.10. [Новинки] Анонсы: Realme 15x с защитой "IP69 Pro" представлен официально / MForum.ru
01.10. [Новинки] Анонсы: Представлен Vivo V60 Lite 4G с аккумулятором емкостью 6500 мАч и быстрой зарядкой мощностью 90 Вт / MForum.ru
01.10. [Новинки] Анонсы: Realme P3 Lite 4G появился в ЕС / MForum.ru
30.09. [Новинки] Анонсы: Vivo V60e появится в Индии / MForum.ru
29.09. [Новинки] Анонсы: Xiaomi 15T и 15T Pro представлены официально / MForum.ru
26.09. [Новинки] Анонсы: Xiaomi 17 со Snapdragon 8 Elite Gen 5 представлен официально / MForum.ru
25.09. [Новинки] Анонсы: Vivo V60 Lite 5G представлен официально / MForum.ru
25.09. [Новинки] Анонсы: Qualcomm официально представила Snapdragon 8 Elite Gen 5 / MForum.ru
24.09. [Новинки] Слухи: Использование инновационного экрана в iQOO 15 подтверждено официально / MForum.ru
23.09. [Новинки] Анонсы: MediaTek официально представила флагманский чипсет Dimensity 9500 / MForum.ru
23.09. [Новинки] Анонсы: Realme GT 8 и GT 8 Pro представят в следующем месяце / MForum.ru