MForum.ru
03.09.2015,
Современные роботы мало на что способны в автоматическом режиме. Поэтому при освоении Луны и Марса, весьма вероятно, станут применять роботов в режиме телеуправления, причем операторы, по крайней мере первое время, будут оставаться на орбите, управляя роботами дистанционно, с борта космического корабля.
Для отработки такого вида взаимодействия с роботами на МКС с 2009 года проводят соответствующие эксперименты. В августе например, сеанс управления манипулятором, установленным в С.Петербурге в ЦНИИ РТК, проводил российский космонавт. Управление проводилось с помощью разработанного совместными усилиями ученых России и Германии джойстика. Особенность джойстика - наличие обратной связи от манипулятора к джойстику, так называемого режима "силомоментного очувствления". Точность в эксперименте (очень скучное видео) достигала 1 см.
Роскосмос и Германский центр авиации и космонавтики (DLR) 26 августа 2015 года подписали соглашение о продолжении цикла экпериментов Контур-2 до 31 декабря 2016. Хорошо, что набирающая обороты политика изоляционизма нашей страны еще не коснулась космических исследований.
Тем временем, на МКС в ближайшие дни пройдет еще один эксперимент под контролем Европейского космического агентства. Астронавт Андеас Магенсен с борта МКС будет управлять находящимся на Земле в Нидерландах роботом Interact Centaur.
Это роботизированная 4-колесная тележка с двумя руками-манипуляторами, как у кооперативных робото. Сигнал пойдет не напрямую от МКС к роботу, а через систему геостационарных спутников, дальность связи составит порядка 90 тысяч км, так что будет некоторая небольшая задержка в распространении радиосигналов, усложняющая задачу для астронавта.
Как и в августе, управление роботом будет осуществляться джойстиком с силомоментным очувствлением. Как ожидается, благодаря этому оператор на борту МКС не только сможет отыскать на местности на Земле "панель для задач", но и выполнит с ней ряд манипуляций, причем точность движений будет достигать не ниже 0.15 мм!
Источники: esa.int ; rtc.ru ; rtc.ru
++
Группа "Роботы и дроны" на Facebook
Метки: космос и роботы, роботы, телеуправляемые
Публикации по теме:
09.09. [Новинки] Космос и роботы: Роботами можно управлять с орбиты / MForum.ru
06.09. [Новинки] Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес / MForum.ru
31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru
15.07. [Новинки] Слухи: Oppo K13 Turbo и K13 Turbo Pro готовятся к анонсу / MForum.ru
15.07. [Новинки] Анонсы: Lenovo Yoga Tab Plus с AI-функциями представлен в Индии / MForum.ru
15.07. [Новинки] Слухи: Samsung Galaxy S25 FE будет поддерживать зарядку 45 Вт / MForum.ru
14.07. [Новинки] Анонсы: Vivo Y19s GT 5G представлен официально / MForum.ru
14.07. [Новинки] Анонсы: Недорогой 5G-смартфон Infinix Hot 60 5G представлен официально / MForum.ru
11.07. [Новинки] Анонсы: Infinix представил смартфоны Hot 60 Pro+ и Hot 60 Pro / MForum.ru
11.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Z Fold 7 – большое обновление линейки Z Fold / MForum.ru
10.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Z Flip 7 FE первый складной смартфон серии FE / MForum.ru
10.07. [Новинки] Анонсы: Складной смартфон Samsung Galaxy Z Flip 7 представлен официально / MForum.ru
10.07. [Новинки] Анонсы: Смартфоны Tecno серии Spark 40 представлены официально / MForum.ru
09.07. [Новинки] Анонсы: OnePlus Nord CE5 с АКБ 7100 мАч представлен официально / MForum.ru
09.07. [Новинки] Анонсы: Представлен OnePlus Nord 5 c 6,83-дюймовой AMOLED-матрицей и сенсором LYT-700 / MForum.ru
08.07. [Новинки] Анонсы: Honor X9c 5G представлен официально / MForum.ru
08.07. [Новинки] Слухи: Honor X70 получит АКБ емкостью 8300 мАч / MForum.ru
07.07. [Новинки] Анонсы: Itel City 100 представлен официально / MForum.ru
07.07. [Новинки] Слухи: Infinix Hot 60 5G + оснастят One-Tap AI Button / MForum.ru
04.07. [Новинки] Слухи: Аксессуары для Samsung Galaxy Z Flip 7 показали на рендерах / MForum.ru
03.07. [Новинки] Анонсы: Moto G100 Pro с MediaTek Dimensity 7300 и АКБ 6720 мАч представлен официально / MForum.ru
03.07. [Новинки] Анонсы: Infinix Hot 60i с AI-функциями представлен официально / MForum.ru
03.07. [Новинки] Анонсы: Tecno представила 3 смартфона серии Spark 40 / MForurm.ru