MForum.ru
03.09.2015,
Современные роботы мало на что способны в автоматическом режиме. Поэтому при освоении Луны и Марса, весьма вероятно, станут применять роботов в режиме телеуправления, причем операторы, по крайней мере первое время, будут оставаться на орбите, управляя роботами дистанционно, с борта космического корабля.
Для отработки такого вида взаимодействия с роботами на МКС с 2009 года проводят соответствующие эксперименты. В августе например, сеанс управления манипулятором, установленным в С.Петербурге в ЦНИИ РТК, проводил российский космонавт. Управление проводилось с помощью разработанного совместными усилиями ученых России и Германии джойстика. Особенность джойстика - наличие обратной связи от манипулятора к джойстику, так называемого режима "силомоментного очувствления". Точность в эксперименте (очень скучное видео) достигала 1 см.
Роскосмос и Германский центр авиации и космонавтики (DLR) 26 августа 2015 года подписали соглашение о продолжении цикла экпериментов Контур-2 до 31 декабря 2016. Хорошо, что набирающая обороты политика изоляционизма нашей страны еще не коснулась космических исследований.
Тем временем, на МКС в ближайшие дни пройдет еще один эксперимент под контролем Европейского космического агентства. Астронавт Андеас Магенсен с борта МКС будет управлять находящимся на Земле в Нидерландах роботом Interact Centaur.
Это роботизированная 4-колесная тележка с двумя руками-манипуляторами, как у кооперативных робото. Сигнал пойдет не напрямую от МКС к роботу, а через систему геостационарных спутников, дальность связи составит порядка 90 тысяч км, так что будет некоторая небольшая задержка в распространении радиосигналов, усложняющая задачу для астронавта.
Как и в августе, управление роботом будет осуществляться джойстиком с силомоментным очувствлением. Как ожидается, благодаря этому оператор на борту МКС не только сможет отыскать на местности на Земле "панель для задач", но и выполнит с ней ряд манипуляций, причем точность движений будет достигать не ниже 0.15 мм!
Источники: esa.int ; rtc.ru ; rtc.ru
++
Группа "Роботы и дроны" на Facebook
Метки: космос и роботы, роботы, телеуправляемые
Публикации по теме:
09.09. [Новинки] Космос и роботы: Роботами можно управлять с орбиты / MForum.ru
06.09. [Новинки] Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес / MForum.ru
31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru
05.09. [Новинки] Анонсы: Huawei MatePad Mini – компактный планшет с поддержкой спутниковой связи / MForum.ru
05.09. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Tab S11 и Galaxy Tab S11 Ultra представлены официально / MForum.ru
05.09. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy S25 FE с Android 16 и с One UI 8 представлен официально / MForum.ru
04.09. [Новинки] Анонсы: Infinix Xpad 20 Pro появился на Таиланде / MForum.ru
03.09. [Новинки] Анонсы: Появились данные о глобальном релизе Infinix GT 30 / MForum.ru
03.09. [Новинки] Анонсы: Vivo Y500 c АКБ 8200 мАч представлен официально / MForum.ru
02.09. [Новинки] Анонсы: Poco C85 на базе MediaTek Helio G81 Ultra представлен официально / MForum.ru
02.09. [Новинки] Анонсы: Honor X7d 5G представлен официально / MForum.ru
01.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты характеристики TCL NxtPaper 60 Ultra 5G / MForum.ru
01.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты все спецификации Samsung Galaxy F17 5G / MForum.ru
29.08. [Новинки] Это интересно: Infinix Hot 60 Pro+ занесли в книгу рекордов Гинесса / MForum.ru
28.08. [Новинки] Анонсы: Honor X7d с АКБ 6500 мАч представлен официально / MForum.ru
26.08. [Новинки] Анонсы: Складной смартфон Honor Magic V Flip 2 представлен официально / MForum.ru
26.08. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy Tab S10 Lite представлен официально / MForum.ru
25.08. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy A07 с Helio G99 и очень привлекательной ценой представлен официально / MForum.ru
22.08. [Новинки] Анонсы:Redmi Note 15 Pro и Note 15 Pro+ представлены официально / MForum.ru
22.08. [Новинки] Анонсы: Redmi Note 15 со Snapdragon 6 Gen 3 и АКБ 5800 мАч представлен официально / MForum.ru
21.08. [Новинки] Слухи: Honor работает над смартфоном с АКБ емкостью 10 000 мАч / MForum.ru
21.08. [Новинки] Анонсы: Lava Play Ultra – первый игровой смартфон от Lava / MForum.ru
20.08. [Новинки] Слухи: iPhone 17e могут представить в следующем году / MForum.ru