Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты

MForum.ru

Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты

03.09.2015, MForum.ru

Современные роботы мало на что способны в автоматическом режиме. Поэтому при освоении Луны и Марса, весьма вероятно, станут применять роботов в режиме телеуправления, причем операторы, по крайней мере первое время, будут оставаться на орбите, управляя роботами дистанционно, с борта космического корабля.


Для отработки такого вида взаимодействия с роботами на МКС с 2009 года проводят соответствующие эксперименты. В августе например, сеанс управления манипулятором, установленным в С.Петербурге в ЦНИИ РТК, проводил российский космонавт. Управление проводилось с помощью разработанного совместными усилиями ученых России и Германии джойстика. Особенность джойстика - наличие обратной связи от манипулятора к джойстику, так называемого режима "силомоментного очувствления". Точность в эксперименте (очень скучное видео) достигала 1 см.

Роскосмос и Германский центр авиации и космонавтики (DLR) 26 августа 2015 года подписали соглашение о продолжении цикла экпериментов Контур-2 до 31 декабря 2016. Хорошо, что набирающая обороты политика изоляционизма нашей страны еще не коснулась космических исследований.

Тем временем, на МКС в ближайшие дни пройдет еще один эксперимент под контролем Европейского космического агентства. Астронавт Андеас Магенсен с борта МКС будет управлять находящимся на Земле в Нидерландах роботом Interact Centaur.

Interact Centaur

Источник: esa.int

Это роботизированная 4-колесная тележка с двумя руками-манипуляторами, как у кооперативных робото. Сигнал пойдет не напрямую от МКС к роботу, а через систему геостационарных спутников, дальность связи составит порядка 90 тысяч км, так что будет некоторая небольшая задержка в распространении радиосигналов, усложняющая задачу для астронавта.

Как и в августе, управление роботом будет осуществляться джойстиком с силомоментным очувствлением. Как ожидается, благодаря этому оператор на борту МКС не только сможет отыскать на местности на Земле "панель для задач", но и выполнит с ней ряд манипуляций, причем точность движений будет достигать не ниже 0.15 мм!

Источники: esa.int ; rtc.ru ; rtc.ru

++

Группа "Роботы и дроны" на Facebook

Метки: космос и роботы, роботы, телеуправляемые

© Алексей Бойко, MForum.ru


Публикации по теме:

09.09. [Новинки] Космос и роботы: Роботами можно управлять с орбиты / MForum.ru

06.09. [Новинки] Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес / MForum.ru

31.07. [Новости компаний]  Классификация дронов (летающих) / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 30 ms, lookup=0 ms, find=30 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

29.10. [Новинки] Слухи: Honor Magic 8 Ultra могут представить в начале 2026 года / MForum.ru

28.10. [Новинки] Слухи: Vivo S50 Pro mini и S50 mini готовятся к анонсу / MForum.ru

27.10. [Новинки] Анонсы: Lava Shark 2 – ультрабюджетный смартфон для оффлайн-розницы / MForum.ru

24.10. [Новинки] Анонсы: Redmi K90 – новый «доступный флагман» представлен в Китае / MForum.ru

24.10. [Новинки] Анонсы: Redmi K90 Pro Max на базе Snapdragon 8 Elite Gen 5 представлен официально / MForum.ru

23.10. [Новинки] Анонсы: Nubia Z80 Ultra с новой 35 мм камерой представлен официально / MForum.ru

22.10. [Новинки] Анонсы: Realme GT8 представлен официально / MForum.ru

22.10. [Новинки] Анонсы: Realme GT8 Pro – смартфон со сменным обрамлением камер и топовыми характеристиками / MForum.ru

21.10. [Новинки] Анонсы: В Китае представлен планшет iQOO Pad 5e / MForum.ru

21.10. [Новинки] Анонсы: Флагманский смартфон iQOO 15 с Snapdragon 8 Elite Gen 5 представлен официально / MForum.ru

20.10. [Новинки] Анонсы: Планшет Oppo Pad 5 и смарт-часы Watch S представлены официально / MForum.ru

20.10. [Новинки] Анонсы: Представлены Oppo Find X9 и X9 Pro на базе чипсета Dimensity 9500 / MForum.ru

20.10. [Новинки] Анонсы: Складной смартфон Huawei Nova Flip S представлен официально / MForum.ru

17.10. [Новинки] Анонсы: Роскошный смартфон Vertu Agent Q можно будет купить только в одном магазине / MForum.ru

16.10. [Новинки] Анонсы: Honor официально представила Magic 8 и Magic 8 Pro / MForum.ru

16.10. [Новинки] Анонсы: Honor Watch 5 Pro представлены официально / MForum.ru

16.10. [Новинки] Анонсы: Honor MagicPad3 Pro 13.3 представлен официально / MForum.ru

16.10. [Новинки] Анонсы: «Новый» Moto G100 с аккумулятором 7000 мАч представлен официально / MForum.ru

15.10. [Новинки] Анонсы: Vivo TWS 5 – флагманские наушники с 11 мм динамиками и Hi-Fi версией / MForum.ru

15.10. [Новинки] Анонсы: Vivo Watch GT 2 с ярким дисплеем и eSIM представлены официально / MForum.ru