Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты

MForum.ru

Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты

03.09.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Современные роботы мало на что способны в автоматическом режиме. Поэтому при освоении Луны и Марса, весьма вероятно, станут применять роботов в режиме телеуправления, причем операторы, по крайней мере первое время, будут оставаться на орбите, управляя роботами дистанционно, с борта космического корабля.


Для отработки такого вида взаимодействия с роботами на МКС с 2009 года проводят соответствующие эксперименты. В августе например, сеанс управления манипулятором, установленным в С.Петербурге в ЦНИИ РТК, проводил российский космонавт. Управление проводилось с помощью разработанного совместными усилиями ученых России и Германии джойстика. Особенность джойстика - наличие обратной связи от манипулятора к джойстику, так называемого режима "силомоментного очувствления". Точность в эксперименте (очень скучное видео) достигала 1 см.

Роскосмос и Германский центр авиации и космонавтики (DLR) 26 августа 2015 года подписали соглашение о продолжении цикла экпериментов Контур-2 до 31 декабря 2016. Хорошо, что набирающая обороты политика изоляционизма нашей страны еще не коснулась космических исследований.

Тем временем, на МКС в ближайшие дни пройдет еще один эксперимент под контролем Европейского космического агентства. Астронавт Андеас Магенсен с борта МКС будет управлять находящимся на Земле в Нидерландах роботом Interact Centaur.

Interact Centaur

Источник: esa.int

Это роботизированная 4-колесная тележка с двумя руками-манипуляторами, как у кооперативных робото. Сигнал пойдет не напрямую от МКС к роботу, а через систему геостационарных спутников, дальность связи составит порядка 90 тысяч км, так что будет некоторая небольшая задержка в распространении радиосигналов, усложняющая задачу для астронавта.

Как и в августе, управление роботом будет осуществляться джойстиком с силомоментным очувствлением. Как ожидается, благодаря этому оператор на борту МКС не только сможет отыскать на местности на Земле "панель для задач", но и выполнит с ней ряд манипуляций, причем точность движений будет достигать не ниже 0.15 мм!

Источники: esa.int ; rtc.ru ; rtc.ru

++

Группа "Роботы и дроны" на Facebook

Метки: космос и роботы, роботы, телеуправляемые

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 2 ms, lookup=0 ms, find=2 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

25.09. [Новинки] Анонсы: Vivo Watch представлены официально / MForum.ru

25.09. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy S20 FE представлен официально / MForum.ru

23.09. [Новинки] Анонсы: Nokia 2.4 и Nokia 3.4 представлены официально / MForum.ru

23.09. [Новинки] Анонсы: Гибкий смартфон Royole FlexPai 2 представлен официально / MForum.ru

22.09. [Новинки] Анонсы: Narzo 20A, Narzo 20 и Narzo 20 Pro представлены официально / MForum.ru

22.09. [Новинки] Анонсы: Realme C17 получил экран с частотой обновления 90 Гц / MForum.ru

21.09. [Новинки] Анонсы: Vsmart Aris Pro – смартфон с фронтальной камерой под экраном / MForum.ru

21.09. [Новинки] Анонсы: LG K42 представлен официально / MForum.ru

18.09. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia 5 II представлен официально и уже доступен в России / MForum.ru

18.09. [Новинки] Анонсы: ASUS ROG Phone 3 появился в России / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: iPad 8 – новое поколение самого доступного планшета Apple / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: iPad Air нового поколения представлен официально / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Realme C15, Realme 6s и Realme Buds Q появились в России / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Недорогой смартфон Vsmart Joy 3+ представлен официально / MForum.ru

15.09. [Новинки] Слухи: 5G-смартфон о Sony отметился в TENAA / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: Redmi 9i – недорогой смартфон с 4 Гб ОЗУ и емкой батареей / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: LG Wing с поворотным экраном представлен официально / MForum.ru

14.09. [Новинки] Слухи: Motorola работает над смартфоном с кодовым именем Kiev / MForum.ru

14.09. [Новинки] Слухи: Появились подробности о Xiaomi Mi 10T и Mi 10T Pro / MForum.ru

11.09. [Новинки] Анонсы: Motorola Razr (2020) c поддержкой 5G представлен официально / MForum.ru