MForum.ru
09.09.2015,
Продолжаются эксперименты по управлению роботами с орбиты. Андреас Могенсен, астронавт Европейского Космического Агентства (ESA), управлял роботом Interact Centaur, находящимся на Земле, с борта Международной космической станции.

Interact Centaur - это роботизированная телеуправляемая колесная система с руками-манипуляторами, “головой”-камерой и набором сенсоров. Для управления роботом используется система, основанная на принципе силовой обратной связи, или, как его называют ученые, “силомоментного очувствления”. По реакции джойстика, оператор чувствует, какое сопротивление встречают манипуляторы робота.
От астронавта требовалось подвести ровер к испытательному стенду и замкнуть контакт, вставив в разъем металлический штифт на глубину 4 см. Зазор между штифтом и стенками отверстия составлял около шестой части миллиметра. Могенсен провел еще один эксперимент, используя робота для определения жесткости различных пружин.
В первый раз на то, чтобы подвести робота к стенду и вставить штифт, Андреасу потребовалось 45 минут. Вторая попытка заняла всего десять. Астронавту приходилось учитывать почти секундную задержку сигнала - канал связи проходил через геостационарные спутники, наземную станцию в Нью-Мексико, центр управления космическими полетами НАСА, Хьюстон, и трансатлантический кабель, ведущий в Европейский научно-технический космический центр. Специальное программное обеспечение компенсировало задержку сигнала, не допуская десинхронизации робота и системы управления.
Эксперименты по управлению роботами на орбите с Земли и с орбиты на Земле в последние годы не редкость. Их проводили США, Канада, Россия (эксперименты серии “Контур”) и ряд европейских стран. Все эти испытания - проверка возможности дистанционного управления роботами, находящимися на поверхности планет или других небесных тел, с борта космического корабля.
Источник: ign.com
© handsome_robot,
Публикации по теме:
06.09. [Новинки] Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес / MForum.ru
03.09. [Новинки] Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты / MForum.ru
31.07. [Новости компаний]
Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru
24.10. [Новинки] Анонсы: Redmi K90 – новый «доступный флагман» представлен в Китае / MForum.ru
24.10. [Новинки] Анонсы: Redmi K90 Pro Max на базе Snapdragon 8 Elite Gen 5 представлен официально / MForum.ru
23.10. [Новинки] Анонсы: Nubia Z80 Ultra с новой 35 мм камерой представлен официально / MForum.ru
22.10. [Новинки] Анонсы: Realme GT8 представлен официально / MForum.ru
22.10. [Новинки] Анонсы: Realme GT8 Pro – смартфон со сменным обрамлением камер и топовыми характеристиками / MForum.ru
21.10. [Новинки] Анонсы: В Китае представлен планшет iQOO Pad 5e / MForum.ru
21.10. [Новинки] Анонсы: Флагманский смартфон iQOO 15 с Snapdragon 8 Elite Gen 5 представлен официально / MForum.ru
20.10. [Новинки] Анонсы: Планшет Oppo Pad 5 и смарт-часы Watch S представлены официально / MForum.ru
20.10. [Новинки] Анонсы: Представлены Oppo Find X9 и X9 Pro на базе чипсета Dimensity 9500 / MForum.ru
20.10. [Новинки] Анонсы: Складной смартфон Huawei Nova Flip S представлен официально / MForum.ru
17.10. [Новинки] Анонсы: Роскошный смартфон Vertu Agent Q можно будет купить только в одном магазине / MForum.ru
16.10. [Новинки] Анонсы: Honor официально представила Magic 8 и Magic 8 Pro / MForum.ru
16.10. [Новинки] Анонсы: Honor Watch 5 Pro представлены официально / MForum.ru
16.10. [Новинки] Анонсы: Honor MagicPad3 Pro 13.3 представлен официально / MForum.ru
16.10. [Новинки] Анонсы: «Новый» Moto G100 с аккумулятором 7000 мАч представлен официально / MForum.ru
15.10. [Новинки] Анонсы: Vivo TWS 5 – флагманские наушники с 11 мм динамиками и Hi-Fi версией / MForum.ru
15.10. [Новинки] Анонсы: Vivo Watch GT 2 с ярким дисплеем и eSIM представлены официально / MForum.ru
14.10. [Новинки] Анонсы: Планшет Vivo Pad 5e представлен официально / MForum.ru
14.10. [Новинки] Анонсы: Vivo X300 и X300 Pro с 200 Мп камерами представлены официально / MForum.ru
14.10. [Новинки]
Анонсы: Характеристики Honor Magic 8 Pro раскрыты до анонса / MForum.ru