MForum.ru
09.09.2015,
Продолжаются эксперименты по управлению роботами с орбиты. Андреас Могенсен, астронавт Европейского Космического Агентства (ESA), управлял роботом Interact Centaur, находящимся на Земле, с борта Международной космической станции.
Interact Centaur - это роботизированная телеуправляемая колесная система с руками-манипуляторами, “головой”-камерой и набором сенсоров. Для управления роботом используется система, основанная на принципе силовой обратной связи, или, как его называют ученые, “силомоментного очувствления”. По реакции джойстика, оператор чувствует, какое сопротивление встречают манипуляторы робота.
От астронавта требовалось подвести ровер к испытательному стенду и замкнуть контакт, вставив в разъем металлический штифт на глубину 4 см. Зазор между штифтом и стенками отверстия составлял около шестой части миллиметра. Могенсен провел еще один эксперимент, используя робота для определения жесткости различных пружин.
В первый раз на то, чтобы подвести робота к стенду и вставить штифт, Андреасу потребовалось 45 минут. Вторая попытка заняла всего десять. Астронавту приходилось учитывать почти секундную задержку сигнала - канал связи проходил через геостационарные спутники, наземную станцию в Нью-Мексико, центр управления космическими полетами НАСА, Хьюстон, и трансатлантический кабель, ведущий в Европейский научно-технический космический центр. Специальное программное обеспечение компенсировало задержку сигнала, не допуская десинхронизации робота и системы управления.
Эксперименты по управлению роботами на орбите с Земли и с орбиты на Земле в последние годы не редкость. Их проводили США, Канада, Россия (эксперименты серии “Контур”) и ряд европейских стран. Все эти испытания - проверка возможности дистанционного управления роботами, находящимися на поверхности планет или других небесных тел, с борта космического корабля.
Источник: ign.com
© handsome_robot,
Публикации по теме:
06.09. [Новинки] Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес / MForum.ru
03.09. [Новинки] Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты / MForum.ru
31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru
02.06. [Новинки] Анонсы: Realme C73 5G в Индии появится 2 июня / MForum.ru
02.06. [Новинки] Анонсы: Jovi V50 5G и Jovi V50 Lite 5G официально представлены в Бразилии / MForum.ru
30.05. [Новинки] Анонсы: Vivo S30 и S30 Pro mini представлены официально / MForum.ru
30.05. [Новинки] Анонсы: Realme Neo7 Turbo получил огромную батарею и быструю зарядку 100 Вт / MForum.ru
29.05. [ПО] Анонсы: OnePlus анонсирует новые функции AI, которые дебютируют вместе с OnePlus 13s / MForum.ru
29.05. [Новинки] Анонсы: Представлен Huawei nova Y73 со знакомым внешним видом и характеристиками / MForum.ru
28.05. [Новинки] Анонсы: Motorola анонсировала Edge 2025 с новым AI Key / MForum.ru
27.05. [Новинки] Слухи: Moto G96 замечен на рендерах / MForurm.ru
27.05. [Новинки] Слухи: Samsung Galaxy A57 будет базироваться на SoC Exynos 1680 / MForum.ru
27.05. [Новинки] Анонсы: iQOO Neo 10 появился в Индии / MForum.ru
26.05. [Новинки] Слухи: Vivo T4 Ultra может быть представлен уже в июне / MForum.ru
26.05. [Новинки] Анонсы: Honor 400 и Honor 400 Pro с 200 Мп камерой представлены официально / MForum.ru
23.05. [Новинки] Анонсы: Новая версия Xiaomi Watch S4 использует специальный чипсет Xring T1 / MForum.ru
23.05. [Новинки] Анонсы: Представлен Xiaomi Pad 7 Ultra с 14-дюймовым OLED-дисплеем и чипсетом Xring O1 / MForum.ru
23.05. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy A25 и Galaxy Tab S6 Lite (2024) обновят до Android 15 с One UI 7 / MForum.ru
22.05. [Новинки] Анонсы: Представлен игровой планшет Infinix Xpad GT с 13-дюймовым дисплеем 144 Гц и Snapdragon 888 / MForum.ru
22.05. [Новинки] Анонсы: Представлен Infinix GT 30 Pro с Dimensity 8350 Ultimate, экраном 144 Гц и триггерами GT / MForum.ru
21.05. [Новинки] Слухи: Infinix GT 30 Pro замечен на «живых» фото / MForum.ru
21.05. [Новинки] Слухи: Использование Snapdragon 8 Elite 2 в Xiaomi 16 подтверждено официально / MForum.ru
20.05. [Новинки] Анонсы: Huawei представила Nova 14 Ultra со спутниковой связью и HarmonyOS 5 / MForum.ru