MForum.ru
09.09.2015,
Продолжаются эксперименты по управлению роботами с орбиты. Андреас Могенсен, астронавт Европейского Космического Агентства (ESA), управлял роботом Interact Centaur, находящимся на Земле, с борта Международной космической станции.
Interact Centaur - это роботизированная телеуправляемая колесная система с руками-манипуляторами, “головой”-камерой и набором сенсоров. Для управления роботом используется система, основанная на принципе силовой обратной связи, или, как его называют ученые, “силомоментного очувствления”. По реакции джойстика, оператор чувствует, какое сопротивление встречают манипуляторы робота.
От астронавта требовалось подвести ровер к испытательному стенду и замкнуть контакт, вставив в разъем металлический штифт на глубину 4 см. Зазор между штифтом и стенками отверстия составлял около шестой части миллиметра. Могенсен провел еще один эксперимент, используя робота для определения жесткости различных пружин.
В первый раз на то, чтобы подвести робота к стенду и вставить штифт, Андреасу потребовалось 45 минут. Вторая попытка заняла всего десять. Астронавту приходилось учитывать почти секундную задержку сигнала - канал связи проходил через геостационарные спутники, наземную станцию в Нью-Мексико, центр управления космическими полетами НАСА, Хьюстон, и трансатлантический кабель, ведущий в Европейский научно-технический космический центр. Специальное программное обеспечение компенсировало задержку сигнала, не допуская десинхронизации робота и системы управления.
Эксперименты по управлению роботами на орбите с Земли и с орбиты на Земле в последние годы не редкость. Их проводили США, Канада, Россия (эксперименты серии “Контур”) и ряд европейских стран. Все эти испытания - проверка возможности дистанционного управления роботами, находящимися на поверхности планет или других небесных тел, с борта космического корабля.
Источник: ign.com
© handsome_robot,
Публикации по теме:
06.09. [Новинки] Космос и роботы: Для исследования малых космических тел пригодятся роботы без колес / MForum.ru
03.09. [Новинки] Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты / MForum.ru
31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Роботы и космос / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Исследования и роботы / MForum.ru
23.06. [Новинки] Анонсы: Oppo K13x 5G представлен как «самый надежный смартфон в сегменте» / MForum.ru
23.06. [Новинки] Слухи: Толщина Honor Magic V5 составит 8,8 мм / MForum.ru
20.06. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Redmi K80 Ultra / MForum.ru
20.06. [Новинки] Слухи: Honor Magic V5 может стать самым тонким складным смартфоном в мире / MForum.ru
19.06. [Новинки] Анонсы: Глобальная версия Oppo Reno 14 5G представлена в Японии / MForum.ru
19.06. [Новинки] Анонсы: Oppo Reno 13A для японского рынка представлен официально / MForum.ru
19.06. [Новинки] Анонсы: Бюджетный смартфон iQOO Z10 Lite официально представлен в Индии / MForum.ru
18.06. [Новинки] Анонсы: Fujitsu Arrows F-51F представлен официально / MForum.ru
17.06. [Новинки] Слухи: Раскрыты основные подробности о Redmi K Pad / MForum.ru
17.06. [Новинки] Анонсы: Trump Mobile T1 представлен официально / MForum.ru
17.06. [Новинки] Анонсы: Анонсирован Realme Narzo 80 Lite 5G с Dimensity 6300 и аккумулятором 6000 мАч / MForum.ru
17.06. [Новинки] Анонсы: Infinix представил смартфоны серии Smart 10 / MForum.ru
16.06. [Новинки] Слухи: Планшет OnePlus Pad Lite будет базироваться на Helio G100 SoC / MForum.ru
13.06. [Новинки] Слухи: Предсказана производительность бенчмарков Qualcomm Snapdragon 8 Elite 2 / MForum.ru
13.06. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Redmi K Pad / MForum.ru
13.06. [Новинки] Слухи: Vivo T4 Lite готовится к анонсу / MForum.ru
11.06. [Новинки] Слухи: OnePlus Nord 5 и Nord CE5 могут представить 8 июля / MForum.ru
11.06. [Новинки] Слухи: Появились фото Nothing Phone (3) / MForum.ru
11.06. [Новинки] Анонсы: Honor X6c дебютирует с дисплеем 120 Гц и Helio G81 Ultra / MForum.ru
10.06. [ПО] Анонсы: iOS 26 анонсирована с новым дизайном Liquid Glass, обновленным приложением Visual Intelligence и Games / MForum.ru