Источник картинки

Interact Centaur - это роботизированная телеуправляемая колесная система с руками-манипуляторами, “головой”-камерой и набором сенсоров. Для управления роботом используется система, основанная на принципе силовой обратной связи, или, как его называют ученые, “силомоментного очувствления”. По реакции джойстика, оператор чувствует, какое сопротивление встречают манипуляторы робота.

От астронавта требовалось подвести ровер к испытательному стенду и замкнуть контакт, вставив в разъем металлический штифт на глубину 4 см. Зазор между штифтом и стенками отверстия составлял около шестой части миллиметра. Могенсен провел еще один эксперимент, используя робота для определения жесткости различных пружин.

В первый раз на то, чтобы подвести робота к стенду и вставить штифт, Андреасу потребовалось 45 минут. Вторая попытка заняла всего десять.  Астронавту приходилось учитывать почти секундную задержку сигнала - канал связи проходил через геостационарные спутники, наземную станцию в Нью-Мексико, центр управления космическими полетами НАСА, Хьюстон, и трансатлантический кабель, ведущий в Европейский научно-технический космический центр. Специальное программное обеспечение компенсировало задержку сигнала, не допуская десинхронизации робота и системы управления.

Эксперименты по управлению роботами на орбите с Земли и с орбиты на Земле в последние годы не редкость. Их проводили США, Канада, Россия (эксперименты серии “Контур”) и ряд европейских стран. Все эти испытания - проверка возможности дистанционного управления роботами, находящимися на поверхности планет или других небесных тел, с борта космического корабля.

Источник: ign.com