Промышленные роботы  --  Роботы  -- страница PROrobots на Facebook 

https://t.me/robotscobots - телеграм канал с новостями промышленной робототехники  

Новости

2022.01.13 [Промышленные роботы. Нетипичное применение] Aripix Robotics взялась за разработку автоматизированной системы расцепки вагонов для РЖД. В Aripix Robotics занялись разработкой автоматизированной системы расцепки железнодорожных вагонов. Проект осуществляется в интересах РЖД, для его реализации в рамках акселерационной программы ОАО РЖД по направлению "Логистика" выделен грант в размере 500 тысяч рублей. В рамках проекта планируется создать уникальных захват, который позволит роботу Aripix A1 осуществлять расцепку вагонов. РТК оснастят машинным зрением: камерой и бортовым компьютером с ПО. Согласно ТЗ, робот должен полностью автоматизировать процесс расцепки, освободив людей от этой тяжелой и опасной травмами работы. 

2021.12.24 [Промышленные роботы. Автоматизация производства. Мнения]. Статья, размещенная KUKA Robotics на портале plus.rbc.ru, опубликована на правах рекламы. Тем не менее, это неплохой пример публикации, которая должна убеждать в преимуществах роботизации. В частности отмечается, что: 
- покупка промышленного робота у топового производителя сводит к нулю риски, такие устройства практически всегда успевают окупиться за срок своей службы, составляющий как правило более десятка лет (при должном уходе)
- обычный (типовой) период окупаемости РТК - порядка 3 лет, но бывает, что автоматизация окупается и быстрее - за 2 или даже за 1 год.
- безусловно следует грамотно относиться к тому, в какой ситуации уместна автоматизация (монотонный или тяжелый ручной труд, как, например, в хвостах линий в пищепроме России и СНГ). Также все более актуальны роботы, как решение проблемы нехватки кадров и росте уровня заработной платы.
- среди причин малой востребованности роботов в России - недостаток знаний в сфере роботизации у многих инженеров, которые сегодня управляют производствами и проектируют новые.

2021.12.02 [Образование. Промышленные роботы]. Новую лабораторию Университета "Сириус" оснастили промышленными роботами ABB 
Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта Научно-технологического университета "Сириус" открыл новую учебную лабораторию. Ее оснастили промышленными роботами ABB. Студенты смогут получать и углублять навыки программирования и управления робототехническими системами.
Центр получил 2 робота IRB 1600, один - URB 2400, коллаборативного робота YuMi (IRB 14000) и двухосевой позиционер IRBP A. Студенты также получили доступ к ПО RobotStudio для программирования и моделирования.
Для ABB это не первый опыт участия в образовательном проекте. В 2019 г. компания ABB и ее дочернее предприятие B&R помогли оборудовать учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» в Российском технологическом университете (МИРЭА). Для оснащения лаборатории университета ABB предоставила кобота YuMi, двух промышленных дельта-роботов для сортировки и упаковки готовой продукции IRB 360 FlexPicker и двух роботов IRB 910SC (SCARA) для разгрузочно-погрузочных работ. Подробнее на RoboTrends.ru (фото, видео)

2021.12.02 [Автоматизация производства. Коботы. Захваты]. Компания Schneider Electric - известный в мире и на российском рынке производитель электротехнических изделий. В 2021 году компания внедрила на своем заводе в Валенсии два РТК на базе коллаборативных роботов. Достигнут заметный выигрыш в автоматизации процесса, кроме того, роботизация обеспечила снижение рисков получения травмы для сотрудников предприятия.
Использованы захваты OnRobot RG6 и VGC10, причем один из коботов оборудован сразу двумя захватами, что позволило доверить роботу больше операций. Подробнее: robotrends.ru

2021.11.21 KUKA становится еще более китайской. Компанию KUKA по инерции многие считают немецкой. Между тем, с момента ее покупки китайской Midea Group за 3,7 млрд евро ($4,2 млрд) в 2017 года, это китайская компания. Китайцы не ошиблись с покупкой, выручка Kuka только за 9M2021 составила 2,4 млрд евро. "Антипандемийная" суета 2020 года дала компании возможность увеличить доходы на 26,8% год к году.
Китайцы активно развивают производство KUKA в своей стране, доход подразделения KUKA China составил за 9М2021 внушительные 405,2 млн евро, что соответствует росту на 47,2%. 
В этой ситуации китайцы последовательно работают над повышением уровня локализации цепочек поставок, обеспечивающих KUKA China всем необходимым. На сегодняшний день локализация поставок достигла около 80%, планируется и далее наращивать этот уровень.

2021.11.19 Америка “нанимает” роботов. В 2021 году компании Северной Америки закупили рекордное число роботов: фабрики и иные промышленные пользователи заказали 29 тыс. устройств, превысив показатели за аналогичный период в 2020 году на 37%. Суммарный объем сделок оценивается в $1,48 млрд. Темпы роботизации превышают пики 2017 года - работодатели столкнулись с кадровым голодом и обратились к помощи машин. По данным Association for Advancing Automation, американский автопром приобрел 12,5 тыс. роботов, тогда как прочие предприятия закупили 16,3 тыс. машин. Соотношение свидетельствует не о замедлении роста автопрома, но о стремительном росте роботизации прочих отраслей. Источник: RoboTrends.ru, также по теме: Прогнозы и статистика в области промышленных роботов

Определение

Манипуляционные роботы, предназначенные для осуществления различных производственных процессов. Автоматы, стационарные или передвижные, состоящие из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. В России есть ГОСТ 25868-85. В промышленности используют не только манипуляционные, но и другие виды промышленных роботов.  

Коллаборативные (кооперативные) роботы - промышленные роботы, которые благодаря встроенным системам датчиков и компьютерного зрения можно безопасно использовать для различных производственных процессов рядом с работниками-людьми. Основные участники рынка коллаборативных роботов - Universal Robtics, ABB, Rethink Robotics. Будут появляться и новые игроки. 

На июнь 2015 года кооперативные роботы занимают порядка 5% всего рынка роботов, но ожидается быстрый рост их доли. Объемы продаж в год будут измеряться тысячами. 

Картина рынка

2014

2015.09 World Robotics 2015 Industrial Robots  

2015.05.04 В 2014 году по данным International Federation of Robotics было продано 225 тысяч промышленных роботов, что на 27% больше, чем в 2013 году. Наибольший рост показали объемы продаж в Китае (+56000, +54% гг), Южной Кореи (39000), Японии, также новых пиков достигли продажи в Америках и в Европе. (Прим.АБ: Россия приобрела в 2014 году не более 700 роботов, уровень роботизации в России составляет менее 1 робота на 1 тысячу человек. Прогноз роста российского рынка - 100% до 2018 года / robotforum.ru). 

2015.05 Крупнейшие держатели патентов США в области робототехники, предназначенной для производственной и сборочной деятельности на 2014 год: Applied Materials, IBM, Honda Motor, Foxconn. Данные Envision IP. 

2013

В 2013 году мировой объем продаж промышленных роботов составил 178 132 (+12% к 2012). Крупнейшим рынком стал Китай, предприятия которой закупили 36 560 промышленных роботов - заметная доля это произведенные в Китае роботы. Второе место было у Японии (25 110), США (23700), Ю.Корея (21307), Германия (18297). На Европу пришлось 43300 промышленных роботов. Из них - на Италию пришлось 4.7 тысяч, на Францию - 2.2 тыс, на Объединенное Королевство - 2.5 тыс, на Испанию - 2.8 тыс, на Чехию - 1 тыс. На долю России - 0.4 тыс. У Бразилии 1.4 тыс, у Мексики 2.8 тыс. Наибольшее число новых роботов было установлено в 2013 году в автопроме (69400), в электротехнической и электронной промышленности (36200) и на предприятиях металлобработки и машиностроения (16500). Данные IFR. Лидерство Японии связано не в последнюю очередь с тем, что робототехники страны не получали заказов военных и потому сосредоточились на разработака промышленных роботов.  

2012

В 2012 году мировой объем продаж промышленных роботов в мире составил $8.7 млрд (8.5% объема рынка систем автоматизации).  Крупнейшие производители роботов - Yaskawa, FANUC, KUKA, ABB с общей долей на уровне 50% от мирового рынка. Лидер по потреблению промышленных роботов - Япония. Всего в мире действует более 400 производителей промышленных роботов. 

Что стимулирует спрос на промышленных роботов?

Рост стоимости труда людей

Требования высокой точности при производстве, рост доли высокоточных производств

Курс ряда развитых стран на повышение автоматизиации труда ради снижения издержек или снижения доли тяжелого ручного труда

Участники рынка

ABB Robotics, Европа   

Adept

ADTECH

BioRob

Cloos

CMA

Codian

Comau 

Denso

DMG

Durr

EFORT

Epson

Estun

Fanuc, Япония 

FerRobotics  

Foxconn, Тайвань

С 2007 года разрабатывает промышленных роботов под собственным брендом. На 2015 год выпускается порядка 10 тыс. роботов Foxbot в год. Входит в четверку компаний с самым большим числом патентов США в области робототехники, предназначенной для производственной и сборочной деятельности. На собственных заводах Foxconn установлено порядка 50 тысяч промышленных роботов.  

Пример продукта: Foxbot

2015.07.04 Роботы оккупируют Foxconn. Самый большой в мире производитель электроники разрабатывает промышленных роботов с тем, чтобы добиться 30% автоматизации своих китайских фабрик. 

Fuji Ace

Gudel

Gelios

Hiwin

Hyundai, Южная Корея

IGM

IAI

Japan Unix

Паяльные роботы, например, Unix 410S

Kawada Industries, Inc. 

Kawasaki

Kobelco

KUKA Robotics, Германия

Lesta

Mabi

Mitsubishi

Motoman

Nachi-Fujikoshi, Япония

Okura

Omron

OTC Daihen

Panasonic 

Paint Mate

Reiss

Rethink Robotics, США 

Baxter

Sawyer, с 2015.09 

Robotics Research

Sastra Robotics

Schunk

Siasun

SoftWear Automation

Стартап, Атланта, США. Разработал робота для шитья одежды. 

Star

Staeubli

ST Robotics

STSRobot

STEP

Thyssen 

Toshiba

TOSY

Tur

Universal Robots, Дания

Промышленные роботы, collaborative тип. Основана в 2005 году. Основной конкурент Rethink Robotics, США, причем более успешный. Принадлежит концерну Teradyne, который купил UR за $350 млн. 

На июнь 2015 года у компании в линейке 3 промышленных роботов. В мире порядка 200 интеграторов и дистрибуторов продают эти системы, продано уже несколько тысяч роботов UR. 

Новости Universal Robotics

2015. Кооперативные роботы Universla Robots используются на заводе Renault во Франции, их 15 штук, до конца 2015 года планируется увеличить их количество. Модели весом 29 кг. 
BMW также активно начала внедрять кооперативных роботов UR. У компании порядка 7500 промышленных роботов. После успешных испытаний роботов UR, BMW планирует закупать их в значительных объемах. 

2014.03.20 Univеrsal Robots launches in Australia and New Zealand 

Yamaha

Yaskawa Electric Corporation, Япония

Каталог промышленных роботов

Baxter, Rethink Robotics, США

промышленный робот, 2 руки. Разработан в 2012 году. К середине 2015 года продано менее 1000 роботов. В качестве недостатка отмечается низкая скорость работы робота. 

Comau Smart SiX 6-1.4 

CR-35iA, Fanuc, Япония

Foxbot, Foxconn, Тайвань

В 2015.04 Foxconn поставила три первых робота в лапшичные Dazzing Noodles в Китае, где они выполняют функции приготовления пищи, включая извлечение готовой лапши из горячей воды. 2015.05.05 Роботы Foxconn начали готовить лапшу. 

Hyundai YS100, Hyundai, Южная Корея

IRB 6640-2352.55, ABB Robotics, Европа  

Используется, например, в составе роботизированной моечной машины FlexWasher, включающая камеру предварительной промывки, основную камеру с роботом IRB 6640-2352.55, сушильную камеру, станцию очистки и фильтрации воды. 
2015.08.18 ABB оснастила моечными машинами FlexWasher завод Ford Sollers в Елабуге

KUKA KR 5 arc

промышленный робот для работы с легкими грузами 

- KR 5-2 arc HW, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами 
- KR 6-2, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами 
- КК 16-2, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами 
- KR 16-2 CR, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами 
- KR 16-2 F, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами 
- KR 16-2 KS-F, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами  
- KR 16-3 S, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами  
- KR 16 arc HW, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами 
- KR 16 L6-2, KUKA, промышленный робот для работы с легкими грузами  
- KR 16 L6-2 KS, KUKA, промышленный робот 
- KR 30-3, KUKA для работы с грузами до 30 кг, максимальная длина - 2033 мм
- KR 30-3 CR, KUKA, промышленный робот  
- KR 30-3 F, KUKA, промышленный робот  
- KR 30-4 KS,  KUKA, промышленный робот
- KR-30-4 KS-F, KUKA, промышленный робот
- KR-30 HA,  KUKA, промышленный робот повышенной точности 
- KR 30 L16-2, KUKA, промышленный робот 
- KR 40 PA, KUKA, промышленный робот 
- KR 60-3, KUKA, промышленный робот 
- KR 60-3 F, KUKA, промышленный робот 
- KR 60-4 KS, KUKA, промышленный робот 
- KR 60-4 KS-F, KUKA, промышленный робот 
- KR 60 L16-2 KS, KUKA, промышленный робот 
- KR 60 HA, KUKA, промышленный робот  

LBR iiwa 7 R800, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания

2015.05 Робот помощник археолога был представлен на международной выставке в мае 2015 года. Выполненый на основе промышленного робота - манипулятора KUKA LBR iiwa, помощник археолога способен снимать грунт и проводить очистку окаменелостей, склейку деталей, выемку фрагментов. Среди достоинств робота - способность неутомимо совершать мельчайшие движения кистями и скребками в круглосуточном режиме. Робот также умеет фотографировать все участки фрагмента в HD-формате, фиксировать изменения, проводить радиоуглеродный анализ. 2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи  

LBR iiwa 14 R820, KUKA Robotics, Германия

Коллаборативный робот с сенсорной системой распознавания 

LR Mate-200, Fanuc, Япония

72 см. Для работы с грузами до 1 кг.

M-710, Fanuc, Япония

Серия легковесных роботов для работы с грузами от 20 до 70 кг. Компактное запястье, жесткая конструкция руки, узкая база и зона досягаемости до 3.1 м. Высокие угловые скорости, хорошие инерционные показатели.  

M-2000iA/1700L, Fanuc, Япония

2015.06.11 FANUC, японский производитель роботов и систем автоматизации, заявила о создании самого мощного в мире промышленного робота, способном поднимать 1.7 тонн. Максимальный вынос руки составляет 4.7 метров. Робот обладает 6-ю осями свободы, сильными "запястьями", обеспечивающими надежное функционирование и высокую точность движений. Робота представят в октябре 2015 года на выставке EMO в Милане. Видео по ссылке. 

Motoman MH-24, Yaskawa Electric, Япония

2015.06.03 Промышленный робот Motoman MH-24 демонстрирует владение катаной. Видео на Youtube. 

NextAge, Kawada Industries, Inc. 

Кооперативный робот с двумя манипуляторами, коммерчески доступен с 2009 года. Официальный сайт: global.kawada.jp  

2015.07.07 Использование кооперативных роботов набирает обороты в Японии. 

Roberta, ABB Robotics, Европа

Перспективная коллаборативная система. 

Sawyer, Rethink Robotics, США 

Коллаборативный промышленный робот. Развитие идей Baxter, но может работать быстрее и точнее. В коммерческой доступности с 2015.09

Unix 410S, Japan Unix

Паяльные роботы серии 410S. 

2015.10.05 В Мексике покажут настольные паяльные роботы серии 410S компании Japan Unix  

UR10, Universal Robots, Дания 

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 10 кг (22 фунта)

UR5, Universal Robots, Дания 

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 5 кг (11 фунтов)

UR3, Universal Robots, Дания 

Коллаборативная система. Способен работать с весом до 3 кг (6.5. фунтов)

YuMi, ABB Robotics, Европа

2 манипулятора. 

Интеграторы промышленных роботов

ФАМ-Роботикс (ООО ФАМ-Роботикс), Россия

fam-drive.ru ; С.Петербург, Москва. 

2015.09.28 Как ФАМ-Роботикс научила робота обувь показывать  

Среднее время функционирования промышленного робота

40 тысяч часов

Число промышленных роботов по странам

2014

225 тысяч - продано всего. +27% гг Данные IFR. 

56 тыс - продано в Китай, +54% Данные IFR.

39 тыс - продано в Южную Корею. Данные IFR.

0.7 - продано в Россию. Данные IFR.

2013

3 500-5 500 - число промышленных роботов в России. 

2012 

30 000 - число промышленных роботов в США

26 000 - число промышленных роботов в Китае

2010

17 000 - число промышленных роботов в США. 

15 000 - число промышленных роботов в Китае.

2007

58 600 промышленных роботов внедрено за год в Японии, обший парк составляет 540 тысяч штук. Источник

34 000 промышленных роботов внедрено за год в США, общий парк составляет 240 тысяч единиц. Источник

43 000 промышленных роботов внедрено за год в Евросоюзе. Общий парк составляет 380 тысяч единиц.  Источник

180 промышленных роботов внедрено в России в 2007 году. Общее число поставленных в Россию промышленных роботов - около 8 тысяч единиц, 90% из них были поставлены при СССР и многие уже списаны  Источник

Классические профессии промышленных роботов

Заворачивание шурупов, болтов

Манипуляция (перенос, повороты, передвижение) предметов на сборочной линии

Покраска

Сборка (например, картонных коробок)

Сварка

Упаковка

Необычные навыки и умения промышленных роботов

Демонстрация возможностей робота 

Баскетбол (забрасывание мяча в корзину)

Робот-художник

Коммерческое использование или демонстрация потенциала необычного использования

Робот помощник археолога

2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи.

Робот для варки лапши, ее извлечения и раскладки по тарелкам

2015.05.05 Роботы Foxconn начали готовить лапшу  

Робот для демонстрации моделей обуви

2015.09 Как ФАМ-Роботикс научила робота обувь показывать 

Робот для сортировки белья - из кучи в отдельные контейнеры

2015.05.12 То, о чем давно мечтали... робот Dextrous Blue рассортирует белье. 

3D-печать с помощью промышленного робота (бетон, сталь, пластик и т.п.)

Новости нетипичного использования промышленных роботов

2015.05 Робот помощник археолога был представлен на международной выставке в мае 2015 года. Выполненый на основе промышленного робота - манипулятора KUKA LBR iiwa, помощник археолога способен снимать грунт и проводить очистку окаменелостей, склейку деталей, выемку фрагментов. Среди достоинств робота - способность неутомимо совершать мельчайшие движения кистями и скребками в круглосуточном режиме. Робот также умеет фотографировать все участки фрагмента в HD-формате, фиксировать изменения, проводить радиоуглеродный анализ. 2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи  

2015.07.06 Промышленный робот напечатает дизайнерскую мебель из пластика. #Галатея

2015.05.12 То, о чем давно мечтали... робот Dextrous Blue рассортирует белье. 

Инциденты с промышленными роботами

2015.08.14 Еще один человек убит промышленным роботом #Индия  

Новости

2015.10.05 В Мексике покажут настольные паяльные роботы серии 410S компании Japan Unix  

2015.09.28 Как ФАМ-Роботикс научила робота обувь показывать 

2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи. Робот помощник археолога был представлен на международной выставке в мае 2015 года. Выполненый на основе промышленного робота - манипулятора KUKA LBR iiwa, помощник археолога способен снимать грунт и проводить очистку окаменелостей, склейку деталей, выемку фрагментов. Среди достоинств робота - способность неутомимо совершать мельчайшие движения кистями и скребками в круглосуточном режиме. Робот также умеет фотографировать все участки фрагмента в HD-формате, фиксировать изменения, проводить радиоуглеродный анализ. 

2015.07.07 Использование кооперативных роботов набирает обороты в Японии. #NextAge, Kawada Industries, Inc. 

2015.07.06 Промышленный робот напечатает дизайнерскую мебель из пластика. #Галатея

2015.07.04 Роботы оккупируют Foxconn. Самый большой в мире производитель электроники разрабатывает промышленных роботов с тем, чтобы добиться 30% автоматизации своих китайских фабрик.

2015.06.14 В Амстердаме напечатают мост через канал. Компания MX3D, будут использованы промышленные роботы ABB, софт Autodesk. 

2015.05.25 Китай станет крупнейшим в мире производителем с использованием роботов к 2030 году. 

2015.05.12 То, о чем давно мечтали... робот Dextrous Blue рассортирует белье. 

2015.05.05 Роботы Foxconn начали готовить лапшу  

2014.05.04 В 2014 году по данным International Federation of Robotics было продано 225 тысяч промышленных роботов, что на 27% больше, чем в 2013 году. Наибольший рост показали объемы продаж в Китае и Южной Корее, также новых пиков достигли продажи в Америках и в Европе.  

2014.03.20 Univеrsal Robots launches in Australia and New Zealand