Роботы: То, о чем давно мечтали... робот Dextrous Blue рассортирует белье

MForum.ru

Роботы: То, о чем давно мечтали... робот Dextrous Blue рассортирует белье

12.05.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Dextrous Blue - это промышленный робот Yaskawa Motoman, Япония высотой 2.4 метра с двумя руками-манипуляторами, оснащенными сенсорами ASUS Xtion. В University of Glasgow гиганта научили скучной работе по сортировке и аккуратному складыванию белья - такой работой занимаются на любой фабрике по производству белья или после его стирки.


Dextrous Blue

Робота учат понимать динамику и возможности взаимодействия с различными ткаными материалами. В отличие от "привычных" для промышленных роботов твердых предметов, ткани могут свободно болтаться, что усложняет для робота задачу распознования - что за предмет он держит в манипуляторе?

В голове робота - две камеры Nikon DSLR (D5100), обеспечивающие ему два потока информации с разрешением 16 мпикс. Камеры установлены на платформах PTU-D46 с возможностью наклона и панорамирования с соответствующими контроллерами. Расстояние между объективами камер выбрано таким, чтобы обеспечить формирование  оптимальной стерео-картинки. Робот "смотрит" на рабочее пространство сверху, система искуственного зрения формирует трехмерное "облако точек", составляющих объект, который робот должен распознать.

В распознавании также задействованы акустические сенсоры в манипуляторах робота. Одежда из разных тканей издает различные звуки, пока робот вертит их в руках. Эта информация используется системой распознавания наряду с полученной от камер.

Проект CloReMa - это сокращение от Clothes Perception and Manipulation. Распознавание и манипуляция предметами одежды.

На видео показан процесс сортировки белья "из кучи" на темное, белое и цветное.


Выглядит процесс неплохо, вот только в реальности робот пока что работает втрое медленнее, чем показано на видео. С другой стороны, он не отдыхает и не спит, так что возможно это все равно хорошее решение. По крайней мере потенциально. 

++
Энциклопедия роботов на MForum.ru
Новости роботов на Facebook.com
источник: marketbusinessnews.com 
++

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

13.08. [Новости компаний] Роботы: Erica - новый андроид Хироши Ишигуро. Еще совершеннее! / MForum.ru

01.08. [Новости компаний] Дроны: Facebook готов к началу испытаний гигантского дрона, раздающего интернет / MForum.ru

01.08. [Новости компаний] Дроны: Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания / MForum.ru

31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru

28.07. [Новинки] Дроны: Дроны на службе экстренной помощи / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 4 ms, lookup=0 ms, find=4 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

12.08. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Mix Fold 2 – тонкий складной смартфон / MForum.ru

12.08. [Новинки] Анонсы: Moto S30 Pro – мощное железо по умеренной цене / MForum.ru

12.08. [Новинки] Анонсы: Складной смартфон Motorola Razr 2022 получил Snapdragon 8+ Gen / MForum.ru

12.08. [Новинки] Анонсы: Moto X30 Pro - первый в мире смартфон с камерой 200 Мп / MForum.ru

11.08. [Новинки] Анонсы: На российском рынке появился смартфон Infinix Note 12 NFC G88 / MForum.ru

11.08. [Новинки] Анонсы: Blackview Tab 13 – планшет с режимом ПК / MForum.ru

11.08. [Новинки] Анонсы: Realme 9 (4G) появился в России / MForum.ru

11.08. [Новинки] Анонсы: Смарт-часы OPPO Band 2 представлены официально / MForum.ru

10.08. [Новинки] Слухи: Появились подробности о Samsung Galaxy A04s / MForum.ru

10.08. [Новинки] Анонсы: OnePlus Ace Pro представлен официально / MForum.ru

09.08. [Новинки] Слухи: Samsung Galaxy Z Flip 4 замечен на рендерах / MForum.,ru

09.08. [Новинки] Слухи: Появились подробности о Xiaoxin Pad Pro 2022 / MForum.ru

08.08. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy A23 5G представлен официально / MForum.ru

08.08. [Новинки] Анонсы: Планшетный компьютер LG Ultra Tab представлен официально / MForum.ru

05.08. [Новинки] Анонсы: Infinix Smart 6 HD с 6,6-дюймовым HD+ IPS-дисплеем появился в Индии / MForum.ru

05.08. [Новинки] Слухи: Стали известны ключевые спецификации Samsung Galaxy A23 5G / MForum.ru

04.08. [Новинки] Анонсы: Самый дешевый смартфон OnePlus – Nord 20 SE – доступен на AliExpress / MForum.ru

04.08. [Новинки] Анонсы: Представлен OnePlus 10T на Snapdragon 8+ Gen 1 и с 150 Вт зарядкой / MForum.ru

03.08. [Новинки] Анонсы: Бюджетный смартфон Infinix Hot 12 Pro получил экран 90 Гц и 8 Гб ОЗУ / MForum.ru

03.08. [Новинки] Анонсы: Очень доступный смартфон Oukitel C31 представлен официально / MForum.ru