Роботы: То, о чем давно мечтали... робот Dextrous Blue рассортирует белье

MForum.ru

Роботы: То, о чем давно мечтали... робот Dextrous Blue рассортирует белье

12.05.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Dextrous Blue - это промышленный робот Yaskawa Motoman, Япония высотой 2.4 метра с двумя руками-манипуляторами, оснащенными сенсорами ASUS Xtion. В University of Glasgow гиганта научили скучной работе по сортировке и аккуратному складыванию белья - такой работой занимаются на любой фабрике по производству белья или после его стирки.


Dextrous Blue

Робота учат понимать динамику и возможности взаимодействия с различными ткаными материалами. В отличие от "привычных" для промышленных роботов твердых предметов, ткани могут свободно болтаться, что усложняет для робота задачу распознования - что за предмет он держит в манипуляторе?

В голове робота - две камеры Nikon DSLR (D5100), обеспечивающие ему два потока информации с разрешением 16 мпикс. Камеры установлены на платформах PTU-D46 с возможностью наклона и панорамирования с соответствующими контроллерами. Расстояние между объективами камер выбрано таким, чтобы обеспечить формирование  оптимальной стерео-картинки. Робот "смотрит" на рабочее пространство сверху, система искуственного зрения формирует трехмерное "облако точек", составляющих объект, который робот должен распознать.

В распознавании также задействованы акустические сенсоры в манипуляторах робота. Одежда из разных тканей издает различные звуки, пока робот вертит их в руках. Эта информация используется системой распознавания наряду с полученной от камер.

Проект CloReMa - это сокращение от Clothes Perception and Manipulation. Распознавание и манипуляция предметами одежды.

На видео показан процесс сортировки белья "из кучи" на темное, белое и цветное.


Выглядит процесс неплохо, вот только в реальности робот пока что работает втрое медленнее, чем показано на видео. С другой стороны, он не отдыхает и не спит, так что возможно это все равно хорошее решение. По крайней мере потенциально. 

++
Энциклопедия роботов на MForum.ru
Новости роботов на Facebook.com
источник: marketbusinessnews.com 
++

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

13.08. [Новости компаний] Роботы: Erica - новый андроид Хироши Ишигуро. Еще совершеннее! / MForum.ru

01.08. [Новости компаний] Дроны: Facebook готов к началу испытаний гигантского дрона, раздающего интернет / MForum.ru

01.08. [Новости компаний] Дроны: Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания / MForum.ru

31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru

28.07. [Новинки] Дроны: Дроны на службе экстренной помощи / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 1 ms, lookup=0 ms, find=1 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

21.09. [Новинки] Анонсы: Vsmart Aris Pro – смартфон с фронтальной камерой под экраном / MForum.ru

21.09. [Новинки] Анонсы: LG K42 представлен официально / MForum.ru

18.09. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia 5 II представлен официально и уже доступен в России / MForum.ru

18.09. [Новинки] Анонсы: ASUS ROG Phone 3 появился в России / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: iPad 8 – новое поколение самого доступного планшета Apple / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: iPad Air нового поколения представлен официально / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Realme C15, Realme 6s и Realme Buds Q появились в России / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Недорогой смартфон Vsmart Joy 3+ представлен официально / MForum.ru

15.09. [Новинки] Слухи: 5G-смартфон о Sony отметился в TENAA / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: Redmi 9i – недорогой смартфон с 4 Гб ОЗУ и емкой батареей / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: LG Wing с поворотным экраном представлен официально / MForum.ru

14.09. [Новинки] Слухи: Motorola работает над смартфоном с кодовым именем Kiev / MForum.ru

14.09. [Новинки] Слухи: Появились подробности о Xiaomi Mi 10T и Mi 10T Pro / MForum.ru

11.09. [Новинки] Анонсы: Motorola Razr (2020) c поддержкой 5G представлен официально / MForum.ru

11.09. [Новинки] Анонсы: Honor 30i – тонкий середнячок со стильным дизайном / MForum.ru

11.09. [Новинки] Анонсы: Huawei FreeLace Pro обеспечат до 24 часов автономной работы / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Huawei Freebuds Pro - "кубические" наушники с продвинутой системой шумоподавления / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Смарт-часы Huawei Watch Fit появились в России / MForum.ru

09.09. [Новинки] Анонсы: Смарт-часы ZTE Y8 появились в России / MForum.ru

08.09. [Новинки] Анонсы: Объявлена российская цена Samsung Galaxy M51 / MForum.ru