MForum.ru
23.04.2015,
Роботы для стрижки газонов -- Роботы и уборка
На первый взгляд, робот-газонокосильщик - это нечто вроде робовака, робота-пылесоса. По задумке, если у вас достаточно денег, вы покупаете себе робота-косильщика и затем полеживаете себе в гамаке, наблюдая, как робот делает за вас всю работу. На практике "включил и забыл" - это пока не про таких роботов.
порядка $2400 на сентябрь 2015
до 5 соток (500 кв.м),
60 минут работы
90 минут зарядка
61 дБ
6.7 кг
свободно плавающие ножи
передний привод
ширина стрижки - 17 см
производительность - 0.44 кв.м / мин.
требует два кабеля - контура и "наводящего" на базу
хорошо избегает препятствия
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 15 соток, 50 минут работы / 50 минут зарядка, 70 дБ, 11 кг
до 400 кв.м
жесткие ножи, ширина стрижки 24 см
полный привод
производительность 0.7 кв.м/мин.
не требует ограничительного кабеля, границы участка обнаруживаются датчиками травы
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 3500 кв.м
жесткие ножи
ширина стрижки 30 см
задний привод, могут быть проблемы с уклонами вверх
производительность 0.9 кв.м / мин.
разные сценарии движения - расходящаяся спираль, обход периметра.
поддерживается "модуляция ножа" - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия.
источник фото: energreen
Мощная косилка на базе дизельного двигателя, уклоны до 55 градусов, ДУ 150 метров, кнопка аварийной остановки, 40 л.с., скорость - до 7 км/ч на второй передачи, вес 1040 кг. Ширина режущей головки - 1300 см.
6 соток, до 73 минут работы / до 90 минут зарядка. 68 дБ, 10.3 кг. Порядка $1200 на сентябрь 2015
площадь обработки до 1200 кв.м
жесткие ножи
задний привод
ширина стрижки - 58 см (больше колесной базы)
производительность 1.1 кв.м/мин
два ножа, вращающихся встречно; ширина прокоса больше колесной базы
есть возможность ручного управления, настройки с пульта ДУ или смартфона
нет проблем с небольшими препятствиями
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
Порядка $1800 на сентябрь 2015
Обслуживаемая площадь - до 400 кв.м
Один нож, ширина прокоса - 26 см
до 10 соток, 63 дБ, 8.3 кг порядка $1000 на сентябрь 2015.
- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5, они по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.
- Хаотичное движение по участку со включенным механизмом. После обработки роботом, участок выглядит менее эстетично, чем если его стриг человек с помощью обычной косилки.
- Многие робокосилки могут сильнее обычных повреждать траву, что в ряде случаев приведет к заболеваниям травы и опять же неэстетичному виду газона.
- Многие модели чрезмерно зависимы от качества площадки, робот может часто застревать на газоне и нужно вручную помогать ему "тронуться с места".
- Использование робота-косильщика требует установки "периметра", отделяющего участок, подлежащий стрижке, от других частей участка, например, клумб. Периметр выполнятся в виде закрепленного на поверхности провода, закопанного провода или набора втыкаемых вдоль периметра в землю "указателей". Также требуется установить "зарядную станцию" для робота и подключить ее к сети.
- Большинство моделей не имеют мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.
Конструкция ножа. Жесткие ножи - это обычно пластина с заточенными кромками. Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладыне лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву, если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются.
Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.
Виды движения. Как правило, это псевдослучайное движение, расходящаяся спираль, движение вдоль контура. Нет роботов, которые могли бы двигаться "полосами", как обычно движется человек с косилкой. Могут оставаться невыкошенные участки.
Варианты обнаружения препятствий: рост потребления тока при остановке робота из-за препятствия; смещение бампера или корпуса относительно шасси аппарата.
Блокировка ножей: при подъеме робота, при наклоне или опрокидывании. У некоторых роботов ножи заметно отстоят внутрь от края корпуса.
Противоугонная система: блокировка по паролю; запрет работы с "чужой" базой, запрет работы на участке, не совпадающем с запрограммированным; робот может передать свои GPS-координаты хозяину, если "обнаружит" себя в новом месте.
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
2015.09.02 Robot Lawn Mowers Put to the Test / Youtube
Публикации по теме:
23.04.2015.
Энциклопедия Роботов
23.04.2015. Уборка и роботы
23.10. США направляют еще $389 млн на финансирование НИОКР в области полупроводников
23.10. Тульский ФК «Арсенал» запустил MVNO на инфраструктуре Билайн
23.10. Решение FCC обостряет конкуренцию Amazon и Starlink
23.10. МТС расширила покрытие вдоль железной дороги Новосибирск-Омск
22.10. Компания Texas Instruments прогнозирует выручку за 4q2026 выше ожиданий аналитиков
22.10. Samsung и SK Hynix модернизируют свои предприятия в Китае
22.10. «Аквариус» выходит на рынок Wi-Fi оборудования и ПО корпоративных беспроводных сетей
22.10. РКН поделилось данными о числе РЭС 5G в России
22.10. МТС отмечает рост спроса на видеонаблюдение на Ставрополье
22.10. МТС усилила сеть в Шимановске Амурской области
22.10. НИИМА «Прогресс» подал иск к Минпромторгу
21.10. Билайн и Binrobi предложат абонентам услуги связи, не требующие платежей
21.10. SpaceX показала улучшение финансовых показателей и готовится к запуску услуг D2D в начале 2028 года
23.10. Huawei Pura 90 Plus получит 1-дюймовую камеру с переменной диафрагмой
23.10. Nubia A76 4G – новый смартфон со старым именем
23.10. Xiaomi представили Redmi Book 2027 – батарея 72 Вт•ч и новый дизайн
23.10. Realme раскрыла стратегию на 2027 год
22.10. iPhone 18 получит новый дизайн камеры
22.10. Redmi Band 4 представлен в Китае – 21 день автономности и 5ATM за 169 юаней
22.10. Появились данные о Huawei Mate X8 – запуск в ноябре и новый чип Kirin
21.10. Coolpad Cool X Wide – первый широкоформатный смартфон бренда
21.10. Утечка об Oppo Reno X указывает на батарею 8000 мАч и двойную 200-МП камеру
21.10. Doogee Note60 W – широкоформатный смартфон в стиле Huawei Pura X View
20.10. HMD Vibe 2 Max раскрыт в утечке: 108 МП, 120 Гц и батарея 6000 мАч
20.10. Redmi K100 с батареей 10 000 мАч и Snapdragon 8 Elite выйдет 28 октября
20.10. Samsung Galaxy F70 5G с Exynos 1330 и 120 Гц оценен за 19 999 рупий
20.10. Apple работает над новым iPad mini – в базе регулятора появился чехол Smart Folio
19.10. Раскрыта емкость батареи Moto G47 Power
19.10. Tecno представила Spark 50s и Spark 50C – две новые модели с 120 Гц
19.10. OnePlus Ace 7 и Ace 7 Pro получат 200-МП камеры и перископ
19.10. Samsung может вернуть Exynos 2700 в Galaxy S27 Ultra из-за перегрева Snapdragon
16.10. Появились первые утечки о камерах Samsung Galaxy A58
16.10. HMD планирует уйти с некоторых рынков и сократить глобальное производство