MForum.ru
23.04.2015,
Роботы для стрижки газонов -- Роботы и уборка
На первый взгляд, робот-газонокосильщик - это нечто вроде робовака, робота-пылесоса. По задумке, если у вас достаточно денег, вы покупаете себе робота-косильщика и затем полеживаете себе в гамаке, наблюдая, как робот делает за вас всю работу. На практике "включил и забыл" - это пока не про таких роботов.
порядка $2400 на сентябрь 2015
до 5 соток (500 кв.м),
60 минут работы
90 минут зарядка
61 дБ
6.7 кг
свободно плавающие ножи
передний привод
ширина стрижки - 17 см
производительность - 0.44 кв.м / мин.
требует два кабеля - контура и "наводящего" на базу
хорошо избегает препятствия
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 15 соток, 50 минут работы / 50 минут зарядка, 70 дБ, 11 кг
до 400 кв.м
жесткие ножи, ширина стрижки 24 см
полный привод
производительность 0.7 кв.м/мин.
не требует ограничительного кабеля, границы участка обнаруживаются датчиками травы
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
до 3500 кв.м
жесткие ножи
ширина стрижки 30 см
задний привод, могут быть проблемы с уклонами вверх
производительность 0.9 кв.м / мин.
разные сценарии движения - расходящаяся спираль, обход периметра.
поддерживается "модуляция ножа" - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия.
источник фото: energreen
Мощная косилка на базе дизельного двигателя, уклоны до 55 градусов, ДУ 150 метров, кнопка аварийной остановки, 40 л.с., скорость - до 7 км/ч на второй передачи, вес 1040 кг. Ширина режущей головки - 1300 см.
6 соток, до 73 минут работы / до 90 минут зарядка. 68 дБ, 10.3 кг. Порядка $1200 на сентябрь 2015
площадь обработки до 1200 кв.м
жесткие ножи
задний привод
ширина стрижки - 58 см (больше колесной базы)
производительность 1.1 кв.м/мин
два ножа, вращающихся встречно; ширина прокоса больше колесной базы
есть возможность ручного управления, настройки с пульта ДУ или смартфона
нет проблем с небольшими препятствиями
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
Порядка $1800 на сентябрь 2015
Обслуживаемая площадь - до 400 кв.м
Один нож, ширина прокоса - 26 см
до 10 соток, 63 дБ, 8.3 кг порядка $1000 на сентябрь 2015.
- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5, они по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.
- Хаотичное движение по участку со включенным механизмом. После обработки роботом, участок выглядит менее эстетично, чем если его стриг человек с помощью обычной косилки.
- Многие робокосилки могут сильнее обычных повреждать траву, что в ряде случаев приведет к заболеваниям травы и опять же неэстетичному виду газона.
- Многие модели чрезмерно зависимы от качества площадки, робот может часто застревать на газоне и нужно вручную помогать ему "тронуться с места".
- Использование робота-косильщика требует установки "периметра", отделяющего участок, подлежащий стрижке, от других частей участка, например, клумб. Периметр выполнятся в виде закрепленного на поверхности провода, закопанного провода или набора втыкаемых вдоль периметра в землю "указателей". Также требуется установить "зарядную станцию" для робота и подключить ее к сети.
- Большинство моделей не имеют мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.
Конструкция ножа. Жесткие ножи - это обычно пластина с заточенными кромками. Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладыне лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву, если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются.
Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.
Виды движения. Как правило, это псевдослучайное движение, расходящаяся спираль, движение вдоль контура. Нет роботов, которые могли бы двигаться "полосами", как обычно движется человек с косилкой. Могут оставаться невыкошенные участки.
Варианты обнаружения препятствий: рост потребления тока при остановке робота из-за препятствия; смещение бампера или корпуса относительно шасси аппарата.
Блокировка ножей: при подъеме робота, при наклоне или опрокидывании. У некоторых роботов ножи заметно отстоят внутрь от края корпуса.
Противоугонная система: блокировка по паролю; запрет работы с "чужой" базой, запрет работы на участке, не совпадающем с запрограммированным; робот может передать свои GPS-координаты хозяину, если "обнаружит" себя в новом месте.
2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать?
2015.09.02 Robot Lawn Mowers Put to the Test / Youtube
Публикации по теме:
23.04.2015.
Энциклопедия Роботов
23.04.2015. Уборка и роботы
13.11. MWS Cloud запустила ночные тарифы на LLM в GPT Model Hub
13.11. VEON купил узбекский Perfectum за $207 млн. Анализируя сделку
13.11. Билайн нарастил мощности 4G в историческом центре и микрорайонах Йошкар-Олы
12.11. МегаФон построит частную сеть pLTE в Махачкалинском морском торговом порту
12.11. В упаковочное предприятие Samsung Electronics в Асане вложат более $30 млрд
12.11. Восемь обновленных спутников Globalstar завершили первичные орбитальные испытания
12.11. Билайн нарастил покрытие и емкость сети в строящемся ЖК в Улан-Удэ
12.11. МТС развернула БС в селе Андреевка Амурской области
11.11. МегаФон и МТС объявляют совместную позицию по вопросам текущего взаимодействия с банками
11.11. Российские корпоративные клиенты всё охотнее рекомендуют отечественную технику
11.11. Microsoft давит на администрацию президента США, выступая против запрета импорта чипов из Китая
11.11. МТС включила сеть LTE на склонах горнолыжного комплекса «Снегорка»
10.11. Странная сделка в Японии – Mitsui Chemical покупает бизнес JSR
13.11. Honor может вернуть переменную диафрагму в серии Magic10
13.11. Oppo A7 Ultra может получить АКБ емкостью 12000 мАч
12.11. Poco X8s стал доступен в Европе
12.11. В сети появились макеты трёх моделей серии Samsung Galaxy S27
12.11. Samsung официально раскрыла переход галереи на хранилище Google
11.11. Утечка раскрыла ёмкость батарей и общие черты iPhone 18 и 18e
11.11. OnePlus 17 может войти в число широкоэкранных флагманов 2027 года
11.11. В сети появились макеты iPhone Air 2 и iPhone 18
10.11. Oppo Pad Air6 с 12.1" экраном 120 Гц и Dimensity 7360 Super представлен официально
10.11. Bixby в One UI 9.5 получит автоматические задачи
10.11. Vivo работает над серийным АКБ ёмкостью 11 970 мАч
09.11. Серия Huawei Nova 17 получит 200-МП камеру и новые дисплеи
09.11. Realme 17 Pro – утечка указывает на батарею емкостью 10 000 мАч и Dimensity 7300
09.11. Утечка о Xiaomi 18 подтверждает 100-ваттную зарядку
06.11. Motorola представила Moto Watch 2 Fit и Moto Buds 2 Ultra
06.11. Motorola Signature 27 с АКБ 7000 мАч и 200-МП перископом представлен официально
05.11. Honor готовит смартфон с батареей 14 000–15 000 мАч
05.11. Утечка показывает дизайн в стиле Pixel 11 Pro Fold
05.11. Утечка о Samsung Galaxy A38 раскрыла батарею 6000 мАч
04.11. Утечка раскрыла характеристики и сроки выхода iPhone 18, 18e и Air 2