Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

MForum.ru

Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

08.05.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Сами по себе подводные роботы (AUV) давно уже не новость. С их помощью ученые вот уже более десятка лет изучают мировой океан с самыми различными целями. Основной недостаток таких систем - каждая из них способна справляться только с очень простыми "низкоуровневыми" задачами, которые ставят перед ними программисты. В MIT намерены это изменить.


MIT AUV

Один из "типовых" AUV

В марте 2015 года исследователи MIT проверяли, что получается, если добавить роботу-подводнику возможности когнитивного восприятия. Ожидается, что перед ним можно будет ставить более высокоуровневые цели для достижения которых роботу придется самостоятельно принимать те или иные решения. Например, такому роботу можно дать задачу - какие объекты исследовать, за какое время. Робот самостоятельно спланирует "миссию" - в каком порядке и какие объекты он будет исследовать с тем, чтобы уложиться в отведенный срок. Если что-то помешает роботу справиться с задачей, например, выход из строя части электроники, он сможет принять решение о прекращении миссии, либо попытается реконфигурировать свое "железо", чтобы справиться с возникшей проблемой и продолжить выполнение плана.

Автономную систему планирования миссий испытали на западном побережье Австралии. В испытаниях принимали участие инженеры MIT, а также исследователи из Wooda Hole Oceanographic Institution и других организаций. Испытывалось несколько типов подводных роботов и их способность совместно работать над составлением карты морского дна.

Эксперименты показали, что автономный подводный робот может безопасно работать с группой других судов, выполняя высокоуровневые команды. Например, робот успешно избегал столкновений с объектами, управляемыми людьми, не переставая заниматься исследованиями в заданной области океана.

Исследователи планируют представить результаты своих изысканий в июне, на конференции International Conference on Automated Planning and Scheduling в Израиле.

Когнитивная система для AUV создается не на пустом месте, один из исследователей ранее работал в исследовательском центре NASA над разработкой автономной системы, которая бы позволяла космическому кораблю вести самодиагностику и даже саморемонт без участия человека. Эта система прошла успешные испытания во время полета зонда Deep Spacee 1, который NASA осуществила в 1999 году.

Использование роботов, оснащенных системой автономного исследования в соответствии с поставленными человеком задачами высокого уровня, как ожидается, обеспечит человечеству новый уровень возможностей по исследованию мирового океана.

++ 
роботы на MForum.ru 
роботы на Facebook 
источник: newsoffice.mit.edu 
теги: подводные роботы ; когнитивные системы
++

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

23.04. [Новости компаний] Подводные Роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

Предложения интернет-магазинов:

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 6 ms, lookup=0 ms, find=6 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

13.07. [Новинки] Анонсы: Intex INFIE 3 и INFIE 33 – смартфон с Android Go / MForum.ru

12.07. [Новинки] Слухи: Sharp B10 и Aquos C10 дебютируют в Европе / MForum.ru

12.07. [Новинки] Анонсы: Energy E10+ и Energy E11 – фичефоны с фронтальными камерами / MForum.ru

12.07. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia XA2 Plus представлен официально / MForum.ru

11.07. [Новинки] Анонсы: В России смартфон OnePlus 6 начнут продавать 13 июля / MForum.ru

11.07. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Cubot P20 / MForum.ru

11.07. [Новинки] Анонсы: Huawei TalkBand B5 представлен официально / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Vkworld S9 получил 4 камеры и монитор сердечного ритма / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Microsoft Surface Go выйдет на прилавки с ценой от $399 / MForum.ru

10.07. [Новинки] Слухи: Компания Huawei подтвердила анонс TalkBand B5 и Nova 3 / MForum.ru

09.07. [Новинки] Слухи: Samsung выпустит складные флагманы / MForum.ru

09.07. [Новинки] Слухи: Раскрыта информация о Samsung Gear S4 / MForum.ru

09.07. [Новинки] Слухи: Nokia X5 представят 11 июля / MForum.ru

06.07. [Новинки] Анонсы: HTC U12+ появился в России / MForum.ru

05.07. [Новинки] Анонсы: SGiNO 6 – Android-смартфон без камер / MForum.ru

05.07. [Новинки] Анонсы: JioPhone 2 –QWERTY-фон с LTE / MForum.ru

04.07. [Новинки] Анонсы: Sugar S20 – смартфон с AI-переводчиком на 104 языка / MForum.ru

04.07. [Новинки] Анонсы: Представлен Honor 10 GT с 8 Гб ОЗУ / MForum.ru

03.07. [Новинки] Это интересно: Новый Nokia X6 понравился китайцам / MForum.ru

02.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy On6 получил 5,6-дюймовый SuperAMOLED-дисплей / MForum.ru