Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

MForum.ru

Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

08.05.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Сами по себе подводные роботы (AUV) давно уже не новость. С их помощью ученые вот уже более десятка лет изучают мировой океан с самыми различными целями. Основной недостаток таких систем - каждая из них способна справляться только с очень простыми "низкоуровневыми" задачами, которые ставят перед ними программисты. В MIT намерены это изменить.


MIT AUV

Один из "типовых" AUV

В марте 2015 года исследователи MIT проверяли, что получается, если добавить роботу-подводнику возможности когнитивного восприятия. Ожидается, что перед ним можно будет ставить более высокоуровневые цели для достижения которых роботу придется самостоятельно принимать те или иные решения. Например, такому роботу можно дать задачу - какие объекты исследовать, за какое время. Робот самостоятельно спланирует "миссию" - в каком порядке и какие объекты он будет исследовать с тем, чтобы уложиться в отведенный срок. Если что-то помешает роботу справиться с задачей, например, выход из строя части электроники, он сможет принять решение о прекращении миссии, либо попытается реконфигурировать свое "железо", чтобы справиться с возникшей проблемой и продолжить выполнение плана.

Автономную систему планирования миссий испытали на западном побережье Австралии. В испытаниях принимали участие инженеры MIT, а также исследователи из Wooda Hole Oceanographic Institution и других организаций. Испытывалось несколько типов подводных роботов и их способность совместно работать над составлением карты морского дна.

Эксперименты показали, что автономный подводный робот может безопасно работать с группой других судов, выполняя высокоуровневые команды. Например, робот успешно избегал столкновений с объектами, управляемыми людьми, не переставая заниматься исследованиями в заданной области океана.

Исследователи планируют представить результаты своих изысканий в июне, на конференции International Conference on Automated Planning and Scheduling в Израиле.

Когнитивная система для AUV создается не на пустом месте, один из исследователей ранее работал в исследовательском центре NASA над разработкой автономной системы, которая бы позволяла космическому кораблю вести самодиагностику и даже саморемонт без участия человека. Эта система прошла успешные испытания во время полета зонда Deep Spacee 1, который NASA осуществила в 1999 году.

Использование роботов, оснащенных системой автономного исследования в соответствии с поставленными человеком задачами высокого уровня, как ожидается, обеспечит человечеству новый уровень возможностей по исследованию мирового океана.

++ 
роботы на MForum.ru 
роботы на Facebook 
источник: newsoffice.mit.edu 
теги: подводные роботы ; когнитивные системы
++

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

23.04. [Новости компаний] Подводные Роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

Предложения интернет-магазинов:

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 6 ms, lookup=0 ms, find=6 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

20.09. [Новинки] Анонсы: Официально представлен Redmi K20 Pro Exclusive Edition / MForum.ru

20.09. [Новинки] Анонсы: Porsche Design Huawei Mate 30 RS представлен официально / MForum.ru

20.09. [Новинки] Анонсы: Фотофлагманы Huawei Mate 30 и Mate 30 Pro представлены официально / MForum.ru

18.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты ключевые спецификации Lenovo K10 / MForum.ru

18.09. [Новинки] Слухи: Realme X2 с 32 и 64 Мп камерами анонсируют 24 сентября / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: Объявлены российские цены Nokia 6.2 и Nokia 7.2 / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: Стала известна цена Redmi Note 8 Pro для рынка Европы / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Mi 9 Lite представлен официально / MForum.ru

15.09. [Новинки] Слухи: Redmi 8 Pro получит 48 Мп камеру / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: Realme XT с 64 Мп камерой представлен официально / MForum.ru

13.09. [Новинки] Слухи: Экран Vivo NEX 3 займет 99,6% площади передней панели / MForum.ru

12.09. [Новинки] Анонсы: Cubot X20 Pro с тройной камерой оценен в $150 / MForum.ru

11.09. [Новинки] Слухи: HarmonyOS станет основой смарт-часов Huawei Watch GT 2 / MForum.ru

11.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты основные спецификации Google Pixel 4 XL / MForum.ru

11.09. [Новинки] Анонсы: iPad 7 – новое поколение самого доступного планшета Apple / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone 11 Pro и 11 Pro Max оснастили строенной тыловой камерой / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone 11 представлен официально / MForum.ru

09.09. [Новинки] IFA 2019: LG G8X ThinQ – смартфон с тремя экранами / MForum.ru

09.09. [Новинки] IFA 2019: Motorola One Zoom представлен официально / MForum.ru

09.09. [Новинки] Анонсы: Объявлена российская цена Samsung Galaxy A30s / MForum.ru