Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

MForum.ru

Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

08.05.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Сами по себе подводные роботы (AUV) давно уже не новость. С их помощью ученые вот уже более десятка лет изучают мировой океан с самыми различными целями. Основной недостаток таких систем - каждая из них способна справляться только с очень простыми "низкоуровневыми" задачами, которые ставят перед ними программисты. В MIT намерены это изменить.


MIT AUV

Один из "типовых" AUV

В марте 2015 года исследователи MIT проверяли, что получается, если добавить роботу-подводнику возможности когнитивного восприятия. Ожидается, что перед ним можно будет ставить более высокоуровневые цели для достижения которых роботу придется самостоятельно принимать те или иные решения. Например, такому роботу можно дать задачу - какие объекты исследовать, за какое время. Робот самостоятельно спланирует "миссию" - в каком порядке и какие объекты он будет исследовать с тем, чтобы уложиться в отведенный срок. Если что-то помешает роботу справиться с задачей, например, выход из строя части электроники, он сможет принять решение о прекращении миссии, либо попытается реконфигурировать свое "железо", чтобы справиться с возникшей проблемой и продолжить выполнение плана.

Автономную систему планирования миссий испытали на западном побережье Австралии. В испытаниях принимали участие инженеры MIT, а также исследователи из Wooda Hole Oceanographic Institution и других организаций. Испытывалось несколько типов подводных роботов и их способность совместно работать над составлением карты морского дна.

Эксперименты показали, что автономный подводный робот может безопасно работать с группой других судов, выполняя высокоуровневые команды. Например, робот успешно избегал столкновений с объектами, управляемыми людьми, не переставая заниматься исследованиями в заданной области океана.

Исследователи планируют представить результаты своих изысканий в июне, на конференции International Conference on Automated Planning and Scheduling в Израиле.

Когнитивная система для AUV создается не на пустом месте, один из исследователей ранее работал в исследовательском центре NASA над разработкой автономной системы, которая бы позволяла космическому кораблю вести самодиагностику и даже саморемонт без участия человека. Эта система прошла успешные испытания во время полета зонда Deep Spacee 1, который NASA осуществила в 1999 году.

Использование роботов, оснащенных системой автономного исследования в соответствии с поставленными человеком задачами высокого уровня, как ожидается, обеспечит человечеству новый уровень возможностей по исследованию мирового океана.

++ 
роботы на MForum.ru 
роботы на Facebook 
источник: newsoffice.mit.edu 
теги: подводные роботы ; когнитивные системы
++

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

23.04. [Новости компаний] Подводные Роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

Предложения интернет-магазинов:

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 7 ms, lookup=0 ms, find=7 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

22.02. [Новинки] Анонсы: Cat S61 – улучшенный смартфон с тепловизором / MForum.ru

22.02. [Новинки]  Анонсы: Energizer Power Max P490S 4G – первый в мире смартфон с 4,95-дюймовым дисплеем 18:9 / MForum.ru

21.02. [Новинки] Слухи: Раскрыты цены Sony Xperia XZ2 и XZ2 Compact / MForum.ru

21.02. [Новинки] Слухи: Раскрыты все подробности о Samsung Galaxy S9 / MForum.ru

20.02. [Новинки] Анонсы: Alcatel A3 10 – недорогой 10-дюймовый планшет / MForum.ru

20.02. [Новинки] Слухи: Nokia 4 может быть представлен на MWC 2018 / MForum.ru

19.02. [Новинки] Слухи: Подробности о Samsung Galaxy Tab S4 появились накануне MWC 2018 / MForum.ru

19.02. [Новинки] Слухи: ASUS Z01RD с чипсетом Snapdragon 845 замечен в AnTuTu / MForum.ru

16.02. [Новинки] Это интересно: Samsung патентует способ измерения артериального давления для смарт-часов / MForum.ru

15.02. [Новинки] Слухи: HTC Desire 12 может быть представлен на MWC 2018 / MForum.ru

15.02. [Новинки] Слухи: Nokia 7 Plus и Nokia 1 замечены на рендерах / MForum.ru

14.02. [Новинки] Анонсы: На MWC 2018 LG покажет Vision AI для смартфонов / MForum.ru

14.02. [Новинки] Слухи: Появились подробности о Huawei Mediapad M5 и M5 Pro / MForum.ru

13.02. [Новинки] Слухи: Спецификации Xiaomi Redmi Note 5 и Redmi Note 5 Pro стали известны накануне анонса / MForum.ru

13.02. [Общество] Это интересно: В 4 квартале 2017 года HMD Global (Nokia) продала больше смартфонов, чем Google, HTC, OnePlus и Sony / MForum.ru

13.02. [Новинки] Слухи: На MWC 2018 компания Archos привезет 3 бюджетных смартфона / MForum.ru

12.02. [Новинки] Слухи: Стали известны спецификации Meizu E3 / MForum.ru

12.02. [Новинки] Анонсы: Смартфоны ASUS Zenfone 5 будут представлены на MWC 2018 / MForum.ru

09.02. [Новинки] Это интересно: LG запатентовала складной смартфон с тремя экранами / MForum.ru

08.02. [Новинки] Анонсы: Invens анонсировал 3 недорогих смартфона / MForum.ru