Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

MForum.ru

Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

08.05.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Сами по себе подводные роботы (AUV) давно уже не новость. С их помощью ученые вот уже более десятка лет изучают мировой океан с самыми различными целями. Основной недостаток таких систем - каждая из них способна справляться только с очень простыми "низкоуровневыми" задачами, которые ставят перед ними программисты. В MIT намерены это изменить.


MIT AUV

Один из "типовых" AUV

В марте 2015 года исследователи MIT проверяли, что получается, если добавить роботу-подводнику возможности когнитивного восприятия. Ожидается, что перед ним можно будет ставить более высокоуровневые цели для достижения которых роботу придется самостоятельно принимать те или иные решения. Например, такому роботу можно дать задачу - какие объекты исследовать, за какое время. Робот самостоятельно спланирует "миссию" - в каком порядке и какие объекты он будет исследовать с тем, чтобы уложиться в отведенный срок. Если что-то помешает роботу справиться с задачей, например, выход из строя части электроники, он сможет принять решение о прекращении миссии, либо попытается реконфигурировать свое "железо", чтобы справиться с возникшей проблемой и продолжить выполнение плана.

Автономную систему планирования миссий испытали на западном побережье Австралии. В испытаниях принимали участие инженеры MIT, а также исследователи из Wooda Hole Oceanographic Institution и других организаций. Испытывалось несколько типов подводных роботов и их способность совместно работать над составлением карты морского дна.

Эксперименты показали, что автономный подводный робот может безопасно работать с группой других судов, выполняя высокоуровневые команды. Например, робот успешно избегал столкновений с объектами, управляемыми людьми, не переставая заниматься исследованиями в заданной области океана.

Исследователи планируют представить результаты своих изысканий в июне, на конференции International Conference on Automated Planning and Scheduling в Израиле.

Когнитивная система для AUV создается не на пустом месте, один из исследователей ранее работал в исследовательском центре NASA над разработкой автономной системы, которая бы позволяла космическому кораблю вести самодиагностику и даже саморемонт без участия человека. Эта система прошла успешные испытания во время полета зонда Deep Spacee 1, который NASA осуществила в 1999 году.

Использование роботов, оснащенных системой автономного исследования в соответствии с поставленными человеком задачами высокого уровня, как ожидается, обеспечит человечеству новый уровень возможностей по исследованию мирового океана.

++ 
роботы на MForum.ru 
роботы на Facebook 
источник: newsoffice.mit.edu 
теги: подводные роботы ; когнитивные системы
++

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

23.04. [Новости компаний] Подводные Роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

Предложения интернет-магазинов:

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 2 ms, lookup=0 ms, find=2 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

18.08. [Новинки] Анонсы: Meiigoo M1 с 6 ГБ оперативной памяти можно будет купить за $49 / MForum.ru

18.08. [Новинки] Анонсы: Bluboo S2 – первый в мире безрамочный смартфон с четырьмя камерами / MForum.ru

18.08. [Новинки] Анонсы: ASUS представил 6 новых моделей ZenFone 4 / MForum.ru

17.08. [Новинки] Анонсы: Официально представлен Nokia 8 с объективом Zeiss и звуком OZO / MForum.ru

16.08. [Новинки] Слухи: Фотография Sony Xperia XZ1 раскрывает подробности об устройстве / MForum.ru

16.08. [Новинки] Анонсы: HOMTOM S8 получит 4 Гб ОЗУ, 64 Гб встроенной памяти и дисплей 18:9 / MForum.ru

15.08. [Новинки] Анонсы: ZTE Blade Z Max – 6-дюймовый дисплей и сдвоенная камера за $129 / MForum.ru

15.08. [Новинки] Слухи: Xiaomi Redmi 5A замечен в архивах TENAA / MForum.ru

15.08. [Новинки] Слухи: Появились подробности о смартфоне Asus Zenfone 4 Pro / MForum.ru

11.08. [Новинки]  Анонсы: UMIDIGI S2 Pro с дисплеем 18:9 и аккумулятором 5100 мАч представлен официально / MForum.ru

11.08. [Новинки] Слухи: Asus случайно раскрыл подробности о новых ZenFone 4 / MForum.ru

10.08. [Новинки] Слухи: Появились изображения и спецификации YotaPhone 3 / MForum.ru

09.08. [Новинки] Слухи: Xiaomi Mi MIX 2 не получит фронтальной камеры? / MForum.ru

09.08. [Новинки] Анонсы: Oukitel K3 оснастят аккумулятором емкостью 6000 мАч и четырьмя камерами / MForum.ru

08.08. [Новинки] Анонсы: Sharp Aquos S2 с трехсторонне безрамочным экраном представлен официально / MForum.ru

08.08. [Новинки] Анонсы: LG G Pad X2 8.0 Plus замечен на сайте T-Mobile / MForum.ru

07.08. [Новинки]  Анонсы: Ulefone S8 Pro – смартфон со сдвоенной камерой за $79,99 / MForum.ru

07.08. [Новинки] Слухи: Появились первые «живые» фото Samsung Galaxy Note 8 / MForum.ru

07.08. [Новинки]  Анонсы: Coolpad Note 5 Lite C – недорогой смартфон в металле / MForum.ru

04.08. [Новинки] Это интересно: Lenovo откажется от оболочки Vibe UI / MForum.ru