Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

MForum.ru

Роботы: Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

08.05.2015, MForum.ru

Сами по себе подводные роботы (AUV) давно уже не новость. С их помощью ученые вот уже более десятка лет изучают мировой океан с самыми различными целями. Основной недостаток таких систем - каждая из них способна справляться только с очень простыми "низкоуровневыми" задачами, которые ставят перед ними программисты. В MIT намерены это изменить.


MIT AUV

Один из "типовых" AUV

В марте 2015 года исследователи MIT проверяли, что получается, если добавить роботу-подводнику возможности когнитивного восприятия. Ожидается, что перед ним можно будет ставить более высокоуровневые цели для достижения которых роботу придется самостоятельно принимать те или иные решения. Например, такому роботу можно дать задачу - какие объекты исследовать, за какое время. Робот самостоятельно спланирует "миссию" - в каком порядке и какие объекты он будет исследовать с тем, чтобы уложиться в отведенный срок. Если что-то помешает роботу справиться с задачей, например, выход из строя части электроники, он сможет принять решение о прекращении миссии, либо попытается реконфигурировать свое "железо", чтобы справиться с возникшей проблемой и продолжить выполнение плана.

Автономную систему планирования миссий испытали на западном побережье Австралии. В испытаниях принимали участие инженеры MIT, а также исследователи из Wooda Hole Oceanographic Institution и других организаций. Испытывалось несколько типов подводных роботов и их способность совместно работать над составлением карты морского дна.

Эксперименты показали, что автономный подводный робот может безопасно работать с группой других судов, выполняя высокоуровневые команды. Например, робот успешно избегал столкновений с объектами, управляемыми людьми, не переставая заниматься исследованиями в заданной области океана.

Исследователи планируют представить результаты своих изысканий в июне, на конференции International Conference on Automated Planning and Scheduling в Израиле.

Когнитивная система для AUV создается не на пустом месте, один из исследователей ранее работал в исследовательском центре NASA над разработкой автономной системы, которая бы позволяла космическому кораблю вести самодиагностику и даже саморемонт без участия человека. Эта система прошла успешные испытания во время полета зонда Deep Spacee 1, который NASA осуществила в 1999 году.

Использование роботов, оснащенных системой автономного исследования в соответствии с поставленными человеком задачами высокого уровня, как ожидается, обеспечит человечеству новый уровень возможностей по исследованию мирового океана.

++ 
роботы на MForum.ru 
роботы на Facebook 
источник: newsoffice.mit.edu 
теги: подводные роботы ; когнитивные системы
++

© Алексей Бойко, MForum.ru


Публикации по теме:

23.06. [Краткие новости] Роботренды: Новости робототехники и БЛА 23.06.2017 / MForum.ru

01.04. [Новости компаний] Робототехника: Новости и тренды современной робототехники. Анонсы за неделю / MForum.ru

24.01. [Новости компаний] Анонсы: Новости робототехники. Выпуск 72 / MForum.ru

06.09. [Новинки] Подводные роботы: В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания / MForum.ru

01.08. [Новости компаний] Дроны: Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 2 ms, lookup=0 ms, find=2 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

18.09. [Новинки] Слухи: Смартфон Xiaomi 17 Pro замечен в Geekbench / MForum.ru

17.09. [Новинки] Анонсы: Компания BOE представила дисплей ADS Pro / MForum.ru

16.09. [Новинки] Анонсы: Vivo Y31 5G и Y31 Pro 5G официально представлены в Индии / MForum.ru

16.09. [Новинки] Слухи:Huawei Watch GT 6 и Watch GT 6 Pro готовятся к анонсу / MForum.ru

15.09. [Новинки] Слухи: В сеть просочились изображения Moto G 2026 и G Play 2026 / MForum.ru

15.09. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia 10 VII представлен официально / MForum.ru

12.09. [Новинки] Анонсы: HMD Vibe 5G, HMD 101 и HMD 102 представлены официально / MForum.ru

11.09. [Новинки] Слухи: Раскрыты спецификации Xiaomi 16 / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Apple iPhone 17 Pro и 17 Pro Max представлены официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Apple AirPods Pro 3 представлены официально / MForum.ru

10.09. [Не сотовые] Анонсы: Apple Watch SE 3 и Watch Ultra 3 представлены официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Apple Watch Series 11 представлены официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone Air – самый тонкий iPhone / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: iPhone 17 представлен официально / MForum.ru

10.09. [Новинки] Анонсы: Honor Play 10T с АКБ 7000 мАч представлен официально / MForum.ru

09.09. [Новинки] Слухи: Xiaomi 16 Pro может получить камеру, как у Huawei Mate 80 RS Ultimate / MForum.ru

09.09. [Новинки] Слухи: Sony Xperia 10 VII готовится к анонсу / MForum.ru

08.09. [Новинки] Анонсы: Honor Play10 на Android Go Edition представлен официально / MForum.ru

08.09. [Новинки] Слухи: Появились подробности о новых флагманах Samsung / MForum.ru

05.09. [Новинки] Анонсы: Huawei MatePad Mini – компактный планшет с поддержкой спутниковой связи / MForum.ru