Подводные роботы -- военные подводные роботы  --  Энциклопедия роботов  

 

Глоссарий 

AUV - autonomous underwater vehicles, автономный подводный аппарат 

ROV - remotely operated underwater vehicle, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

mini-ROV - компактный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

аквабот - любой робот, предназначенный для использования в водной среде, включая подводные 

АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат

подводный глайдер - подводный планер, приводимый в движение за счет изменения плавучести 

 

Области применения подводных роботов 

- поисково-спасательные работы

- исследования океана, морской флоры и фауны

- подводная геология

- участие в обследовании подводных кабелей, прокладке подводных кабелей 

- 3D-съемка донного рельефа

- обследование затонувших кораблей и беприпасов, контейнеров с радиоактивными отходами и других потенциально-опасных объектов

- обследование подводных частей торосов и айсбергов 

- обследование плотин ГЭС

 В России на 2015 год основными потребителями ROV являются госструктуры. 

 

Преимущества использования

- снижение риска для людей, прежде всего, водолазов

- могут использоваться вместо другого громоздкого и дорогостоющего оборудования

 

Проблемы пользования

- у спускаемых аппаратов "привязного типа", которые соединены с судном управляющим или силовым кабелем, кабель создает так называемый "водяной парус", препятствующий передвижению аппарата. 

- винтовые ROV или AUV нередко поднимают со дна ил, который серьезно затрудняет обзор для оператора подводного аппарата

 

Объем рынка подводной робототехники в России

В 2013 году суммарная выручка Индэл-Партнера и Подводной робототехники составила 39,7 млн рублей от продажи 40 аппаратов. Рентабельность аппаратов может составлять от 15% до 100%. Около 10-15% выручки можно заработать на сервисных услугах. 

 

Производители подводных роботов  

 

BRIDGES Glider, группа предприятий, Европа

фото: NOC 

Глубоководный робот глайдер для мониторинга загрязнений океана. Разрабатывается Британским национальным океанографическим центром (NOC) при участии около 2 десятков партнеров из различных стран Европы в рамках программы Horizon 2020. За основу взят глайдер SeaExplorer французской группы Alcen. Должен быть способен работать на глубинах до 5 тысяч метров. Строится по схеме с "модульной нагрузкой" со сменной носовой частью в зависимости иот задачи. Должен иметь возможность автономной работы в ходе исследовательских круизов длительностью до 3 месяцев. Может использоваться в том числе для поисков осадочных шлейфов. В 2015 году испытываются два прототипа. 

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. 

 

Fathom 

Разработчик подводного телеуправляемого дрона Fathom. Статус - в стадии разработки. 2015.08.13 Видео. Официальный сайт: http://www.fathomdrone.com/ 

 

Кongsberg Maritime

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов AUV и ROV. Примеры продуктов: REMUS 100, REMUS 600-S, REMUS 3000, REMUS 6000, REMUS SharkCam

 

OpenROV, США

Производитель потребительских подводных роботов ROV-типа. 

В сентябре 2015 года OpenROV собирает средства на создание ROV Trident / robotrends.ru  

 

Saab Seaeye, Швеция

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов различного типа: AUV и ROV. Примеры продуктов: Seaeye Cougar XT, Falcon, Leopard, Lynx, Panther Plus, Sabertooth, Tiger.

Официальный сайт:  http://www.seaeye.com/ 

 

Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай 

Пример продукта: AUV Qianlong-1

 

SMD, UK 

Компания приобретена в 2013 году китайской China South Rail (CSR). Обладает экспертизой в области создания робототехники для глубоководных исследований, а также соответствующим оборудованием. 

 

Teledyne Webb Research

RU-27 / Slocum - подводный глайдер

 

The Whale, Россия

Лаборатория подводной робототехники. Создана Михаилом Локтионовым, выходцом из Индэл-Партнер. Ведет работы над созданием аппаратов, способных погружаться на глубины до 2 км. Создан прототип. В год лаборатория продает более десяти аппаратов. 

 

VideoRay, США

лидер мирового рынка мини-ROV, с 1999 года компания продала 2500 аппаратов. Стоимость от $5 тысяч до $50 тысяч. 

 

Индэл-Партнер (ООО Индэл-Партнер), Россия

2015.02 Создатель подводных аппартов серии ГНОМ. 
Аппараты ГНОМ разрабатывались с 1994 года под руководством зам.директора Интститута океанология Льва Утякова.
Это спускаемые с судна на кабеле подводные роботы небольшого размера, используемые для подводной видеосъемки. Используется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, кабели электропитания и передачи видеосигнала, а также для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом используется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон. Кабель намотан на катушку в конструкции аппарата, это позволяет сэкономить энергию на разматывание по-сравнению с ситуацией, когда катушка устанавливается на судне. 
В 1998 году сотрудники представили первое устройство Гном на конференции в США - тогда глубина погружения составляла до 100 метров, для связи с поверхностью использовался кабель диаметром 3 мм. В 1999 году на Гном оформили патент, а в 2001 году было создано ООО Индэл-Партнер, которое занялось коммерциализацией.
В 2012 году была создана компания Подводная робототехника для развития продаж ROV в России и за границей. 
Аппараты активно продаются за рубеж, есть более 10 дилеров по всему миру. Продано более 500 аппаратов ГНОМ за 15 лет. 
От аналогов компаний Seabotix и VideoRay - аппараты ГНОМ отличает меньший вес за счет использования композитных материалов и большая прочность.  Также среди конкурентных преимуществ - кабель диаметром 3 мм вместо обычных 8 мм (уменьшение "водяного паруса"), магнитная муфта, снижающая трение при погружении. Закупает Гномы, например, МЧС и ВМФ РФ.
Планы - внедрение систем бортовой навигации (автопилота), разработка электронной платформы для подключения набора датчиков с тем, чтобы устройство могло не только вести съемку, но и замерять показатели: температуру, соленость, плотность, прозрачность, электропроводность, наличие биогенных и органических веществ, растворенность газов и загрязняющих веществ и передавать их на пульт оператора.  
Также в планах - создание хобби-моделей для любителей подводной съемки. 
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Подводная робототехника, Россия

2015.02 Обеспечивает продажи подводных телеуправляемых необитаемых аппартов серии ГНОМ разработки Индэл-Партнер. 
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Ровбилдер, Россия

Дмитрий Шеховцев, совладелец и глава компании Ровбилдер ..2015.08.. Ранее работал в Индэл-Партнер и Институте океанографии. Команда Ровбилдер (ООО Подводно-технический центр "Ровбилдер"). Реализовано более 100 аппаратов собственного производства. Большинство - за пределы России. Производит в основном ROV весом до 50 кг. Выиграл, например, тендер Госакваспаса. 2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

 

Каталог подводных роботов

 

Crabster CR200, KIOST, Южная Корея

Корейский институт технологий и океанологии (KIOST) с 2011 года работал над созданием Crabster, робота гексапода, предназначенного для океанографических исследоваий. Нестандартная конструкция движетеля робота предназначена для решения проблем винтовых ROV, поднимаемых со дна облаков ила.  Задача робота - изучение подводных разломов. В ногах робота - 30 движущихся частей. Две передние конечности обладают повышенной подвижностью и могут быть использованы для сбора образцов и их складирования в переднем контейнере робота. Предусмотрено до 10 встроенных камер и сонара, сканирующего местность на расстоянии до 200 метров. Видео 2013.04.18. 

 

Fathom Drone, Fathom

Разработчик подводного телеуправляемого дрона Fathom. Статус - в стадии разработки. 2015.08.13 Видео. Официальный сайт: http://www.fathomdrone.com/   

 

Hugin AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com 

 

MUNIN AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com 

 

Panther Plus

См. Seaeye Panther Plus

 

Qianlong-1, Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай 

Глубоководный необитаемый аппарат. Расчетная глубина погружения до 6 тысяч метров. Для исследований океанского дна и сбора гидрологических данных. За период с 2013 года аппарат выдержал 121 погружение, включая 5 испытаний, после каждого из которых проводилась доработка решения. Пока что максимальная достигнутая глубина - 5213 метров.  / en.people.cn 

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания. 

REMUS 100, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu 

 

REMUS 600-S, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu  

 

REMUS 3000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте whoi.edu 

 

REMUS 6000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu  

 

REMUS SharkCam, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, модификация REMUS 100 для поиска и подводных съемок морских животных / whoi.edu  

 

RU-27 (Scarlet Knight) типа Slocum, Teledyne Webb Research

Подводный глайдер. В 2009 году совершил 8-месячный трансатлантический переход до порта Байон, Испания. Пройденный путь - 7500 км. В 2008 году аналогичный аппарат был потерян в районе Азорских островов. 

 

Seaeye Cougar XT, SAAB Seaeye

ROV

 

Seaeye Falcon, Saab Seaeye, Швеция

ROV 

 

Seaeye Leopard, Saab Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат класса ROV семейства "Морской глаз" - "Пантера" и "Пантера +". Оснащен двумя манипуляторами. Разработка SAAB, Швеция. Официальная страница Seaeye Leopard. Используется в том числе ВМФ России. 

2015.05.26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера. 

 

Seaeye Lynx, SAAB Seaeye, Швеция

ROV

 

Seaeye Panther Plus (906 ROV, 921 ROV, 925 ROV), SAAB Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат. Глубина погружения - до 1 км. Два гидравлических манипулятора на которые можно установить дополнительное оборудование, также у него есть функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, система гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта. 

Закупался компанией Tetis Pro для российского ВМФ. 

официальный сайт: http://www.seaeye.com/pantherplus.html  Спецификация, PDF. 

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV 

2006.12.11 Seaeye develops new market while energy sector continues to boom 

 

Seaeye Sabertooth AUV, SAAB Seaeye, Швеция

AUV

 

Seaeye Tiger, SAAB Seaeye, Швеция

 ROV

 

Seaglider, Kongsberg Maritime, Норвегия

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com 

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания по заданию ученых Шотландии. 

 

U-CAT, Center for Biorobotics at Tallin Univercity, Эстония

источник:  arrowsproject.eu  

2013. Автономный подводный робот. Основные отличия - аппарат движется, как рыба или как черепаха, вместо "классических" пропеллеров используется четыре плавника. Они не только обеспечивают роботу подвижность, но также позволяют роботу не поднимать взвесь, ил.  Для связи с роботом используются акустические сигналы, но они не обеспечивают высоких скоростей передачи данных. В целом он работает автономно. 

Может использоваться для подводной археологии, геологии. 

 

 

Гном, ООО Индэл-Партнер, Россия

Источник фото: Робоцентр Сколково. Слева на фото - руководитель компании Подводная Робототехника Борис Розман.

2015.02 Телеуправляемый подводный аппарат производства компании Подводная Робототехника. Коммерчески доступен. Используется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, кабели электропитания и передачи видеосигнала, а также для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом используется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон. Кабель намотан на катушку позади аппарата, это позволяет сэкономить энергию на разматывание. Гном стоит чуть более $10 тыс. , способен опускаться до 150 метров, двигаться со скоростью до 5.1 км/ч при массе 12 кг. Аппараты активно продаются за рубеж, есть более 10 дилеров по всему миру. От аналогов компаний Seabotix и VideoRay - отличается меньшим весом за счет использования композитных материалов и большей прочностью.  Также среди конкурентных преимуществ - кабель диаметром 3 мм вместо обычных 8 мм (уменьшение "водяного паруса"), магнитная муфта, снижающая трение при погружении. Закупает Гномы, например, МЧС и ВМФ РФ.
Планы - внедрение систем бортовой навигации (автопилота), разработка электронной платформы для подключения набора датчиков с тем, чтобы устройство могло не только вести съемку, но и замерять показатели: температуру, соленость, плотность, прозрачность, электропроводность, наличие биогенных и органических веществ, растворенность газов и загрязняющих веществ и передавать их на пульт оператора.  
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Гном baby, ООО Индэл-Партнер, Россия

Самый небольшой из аппаратов серии Гном. Глубина погружения - до 50 м, скорость - до 3.7 км/ч, масса - 1.5 кг. Возможно самый маленький ROV в мире. Цена - от $5 тыс.  
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

  

Пантера Плюс (Panter Plus 921 ROV), SAAB Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат. Два гидравлических манипулятора на которые можно установить дополнительное оборудование, также у него есть функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, система гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта. 

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV 

  

Супер Гном Pro, ООО Индэл-Партнер, Россия

ВМФ России закупает 4 аппарата Супер Гном Pro ежегодно.  Аппарат стоит от $21 тысячи. Скорость 7.2 км/ч. Масса более 25 кг. Аппарат поставляется в составе системы, в которую входят кабель и надводный блок с ПДУ. Два вертикальных и 4 горизональных двигателя. Две видеокамеры и манипулятор. 
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Супер Гном Pro, ООО Индэл-Партнер, Россия

ВМФ России закупает 4 аппарата Супер Гном Pro ежегодно.  Аппарат стоит от $45 тысяч. Глубины до 300 м/с и скорости до 7.4 км/ч. Масса более 70 кг. Аппарат поставляется в составе системы, в которую входят кабель и надводный блок с ПДУ. 
2015.02.12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах 

 

Новости

2015.09.10 Blue Ocean Robotics ApS expands operation into Sweden. 

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV Это Seaeye Panther Plus. 

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания. 

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания по заданию ученых Шотландии. 

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. BRIDGES Glider. 

2015.05.26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера.  

2015.05.20 Подводный робот с минного тральщика Kursis нашел упавшей в море Ан-2.

2015.05.08 Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам 

2015.05.07 В Норвегии прошли испытания беспилотного подводного аппарата  

2015.05.06 Проект CoCoRo. Рой роботов - подводных лодок с групповым поведением 

2014 Группа ученых с каналом National Geographic с помощью роботов-сканеров смогли создать копию океанского дна, где лежит Титаник.

 

 

---