Подводные Роботы

MForum.ru

Подводные Роботы

23.04.2015, MForum.ru

Подводные роботы


Подводные роботы   

 

Новости

2021.12.13 [Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс] В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru (https://www.interfax.ru/business/808793).
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис. Также по теме: участники российского рынка подводной робототехники

2015.09.10 Blue Ocean Robotics ApS expands operation into Sweden

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV Это Seaeye Panther Plus. 

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания по заданию ученых Шотландии

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. BRIDGES Glider. 

2015.05.26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера.  

2015.05.20 Подводный робот с минного тральщика Kursis нашел упавшей в море Ан-2.

2015.05.08 Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам 

2015.05.07 В Норвегии прошли испытания беспилотного подводного аппарата  

2015.05.06 Проект CoCoRo. Рой роботов - подводных лодок с групповым поведением 

2014 Группа ученых с каналом National Geographic с помощью роботов-сканеров смогли создать копию океанского дна, где лежит Титаник.

 

 

 


© Алексей Бойко, MForum.ru


Публикации по теме:

23.06. [Краткие новости] Роботренды: Новости робототехники и БЛА 23.06.2017 / MForum.ru

01.04. [Новости компаний] Робототехника: Новости и тренды современной робототехники. Анонсы за неделю / MForum.ru

24.01. [Новости компаний] Анонсы: Новости робототехники. Выпуск 72 / MForum.ru

06.09. [Новинки] Подводные роботы: В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания / MForum.ru

01.08. [Новости компаний] Дроны: Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

20.05.2015 11:17 * От: ABloud
13.12.2021 20:13 От: ABloud

[Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс]

В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.

Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.

В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.

В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.

Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей. Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис. Также по теме: участники российского рынка подводной робототехники

23.12.2021 16:30 От: ABloud

[Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс]

В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.

Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе

За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.

Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.

Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.

Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.

Читать: http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf

Подробнее о теме "Подводные роботы"


Новое сообщение:
Complete in 14 ms, lookup=0 ms, find=14 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

18.03. [Новинки] Слухи: Lava O2 готовится к релизу / MForum.ru

18.03. [Новинки] Слухи: Huawei Band 9 появился в продаже в апреле / MForum.ru

15.03. [Новинки] Анонсы: Asus Zenfone 11 Ultra на Snapdragon 8 Gen 3 представлен официально / MForum.ru

15.03. [Новинки] Слухи: Meizu 21x – середнячок на Snapdragon с АКБ 5500 мАч / MForum.ru

14.03. [Новинки] Анонсы: Представлен iQOO Z9 с чипсетом MediaTek Dimensity 7200 / MForum.ru

14.03. [Новинки] Анонсы: Poco X6 Neo со 108 Мп камерой представлен официально / MForum.ru

13.03. [Новинки] Анонсы: Moto G Power 5G (2024) и Moto G 5G (2024) представлены официально / MForum.ru

13.03. [Новинки] Анонсы: Vivo Y03 за $85 представлен официально / MForum.ru

12.03. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy M15 получил OLED-дисплей / MForum.ru

12.03. [Новинки] Слухи: Появилась информация о Sony Xperia 1 VI, 5 VI и 10 VI / MForum.ru

11.03. [Новинки] Слухи: Появились подробности о смартфоне Vivo Y03 / MForum.ru

11.03. [Новинки] Анонсы: POCO M6 5G Airtel Locked – самый дешевый 5G-смартфон на индийском рынке / MForum.ru

07.03. [Новинки] Слухи: Раскрыты ключевые детали OnePlus 13 / MForum.ru

07.03. [Новинки] Слухи: Samsung Galaxy A55 и A35 замечены на рендерах / MForum.ru

06.03. [Новинки] Анонсы: Itel Icon 2 – смарт-часы с поддержкой Bluetooth-звонков за $13 / MForum.ru

06.03. [Новинки] Анонсы: Nothing Phone (2a) с Dimensity 7200 Pro и дизайном Glyph представлен официально / MForum.ru

05.03. [Новинки] Анонсы: Lava Blaze Curve 5G с изогнутым AMOLED-экраном представлен официально / MForum.ru

05.03. [Новинки] Слухи: Infinix GT 20 Pro будет основан на SoC Dimensity 8200 / MForum.ru

04.03. [Новинки] Анонсы: Infinix Smart 8 Plus оценен всего в 6 999 рупий / MForum.ru

04.03. [Новинки] Анонсы: Tecno Spark 20C за 8 999 рупий представлен официально / MForum.ru