Подводные Роботы

MForum.ru

Подводные Роботы

23.04.2015, MForum.ru

Подводные роботы


Подводные роботы   

 

Новости

2021.12.13 [Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс] В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru (https://www.interfax.ru/business/808793).
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис. Также по теме: участники российского рынка подводной робототехники

2015.09.10 Blue Ocean Robotics ApS expands operation into Sweden

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV Это Seaeye Panther Plus. 

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания по заданию ученых Шотландии

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. BRIDGES Glider. 

2015.05.26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера.  

2015.05.20 Подводный робот с минного тральщика Kursis нашел упавшей в море Ан-2.

2015.05.08 Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам 

2015.05.07 В Норвегии прошли испытания беспилотного подводного аппарата  

2015.05.06 Проект CoCoRo. Рой роботов - подводных лодок с групповым поведением 

2014 Группа ученых с каналом National Geographic с помощью роботов-сканеров смогли создать копию океанского дна, где лежит Титаник.

 

 

 


© Алексей Бойко, MForum.ru


Публикации по теме:

23.06. [Краткие новости] Роботренды: Новости робототехники и БЛА 23.06.2017 / MForum.ru

01.04. [Новости компаний] Робототехника: Новости и тренды современной робототехники. Анонсы за неделю / MForum.ru

24.01. [Новости компаний] Анонсы: Новости робототехники. Выпуск 72 / MForum.ru

06.09. [Новинки] Подводные роботы: В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания / MForum.ru

01.08. [Новости компаний] Дроны: Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

20.05.2015 11:17 * От: ABloud
13.12.2021 20:13 От: ABloud

[Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс]

В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.

Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.

В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.

В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.

Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей. Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис. Также по теме: участники российского рынка подводной робототехники

23.12.2021 16:30 От: ABloud

[Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс]

В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.

Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе

За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.

Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.

Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.

Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.

Читать: http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf

Подробнее о теме "Подводные роботы"


Новое сообщение:
Complete in 7 ms, lookup=0 ms, find=7 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

09.07. [Новинки] Анонсы: OnePlus Nord CE5 с АКБ 7100 мАч представлен официально / MForum.ru

09.07. [Новинки] Анонсы: Представлен OnePlus Nord 5 c 6,83-дюймовой AMOLED-матрицей и сенсором LYT-700 / MForum.ru

08.07. [Новинки] Анонсы: Honor X9c 5G представлен официально / MForum.ru

08.07. [Новинки] Слухи: Honor X70 получит АКБ емкостью 8300 мАч / MForum.ru

07.07. [Новинки] Анонсы: Itel City 100 представлен официально / MForum.ru

07.07. [Новинки] Слухи: Infinix Hot 60 5G + оснастят One-Tap AI Button / MForum.ru

04.07. [Новинки] Слухи: Аксессуары для Samsung Galaxy Z Flip 7 показали на рендерах / MForum.ru

03.07. [Новинки] Анонсы: Moto G100 Pro с MediaTek Dimensity 7300 и АКБ 6720 мАч представлен официально / MForum.ru

03.07. [Новинки] Анонсы: Infinix Hot 60i с AI-функциями представлен официально / MForum.ru

03.07. [Новинки] Анонсы: Tecno представила 3 смартфона серии Spark 40 / MForurm.ru

02.07. [Новинки] Cлухи: Появились подробности о Google Pixel 10 Pro и Google Pixel 10 Pro XL / MForum.ru

02.07. [Новинки] Анонсы: Nothing Phone (3) с Glyph Matrix представлен официально / MForum.ru

01.07. [Новинки] Слухи: Moto G96 5G может быть представлен 9 июля / MForum.ru

01.07. [Новинки] Слухи: Появились данные о размере батареи Redmi Turbo 5 Pro / Poco F8 / MForum.ru

30.06. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Watch S4 41 мм и Band 10 представлены официально / MForum.ru

27.06. [Новинки] Анонсы: Xiaomi Pad 7S Pro 12.5 на чипсете Xring O1 представлен официально / MForum.ru

26.06. [Новинки] Анонсы: Redmi K80 Ultra представлен официально / MForum.ru

26.06. [Новинки] Анонсы: Экологичный смартфон Fairphone 6 представлен официально / MForum.ru

25.06. [Новинки] Анонсы: Poco F7 на чипсете Snapdragon 8s Gen 4 представлен официально / MForum.ru

24.06. [Новинки] Анонсы: Galaxy Unpacked 2025 состоится 9 июля / MForum.ru