Роботы Проект CoCoRo. Рой роботов - подводные лодки с групповым поведением

MForum.ru

Роботы Проект CoCoRo. Рой роботов - подводные лодки с групповым поведением

05.05.2015, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Рой из 41 робота - это настолько много роботов в одном месте, что управлять каждым из них по-отдельности не имеет смысла. Поэтому разработчики наделили их определенным собственным и групповым интеллектом. Каждый робот до определенной степени автономен, при это рой в целом способен выполнять те или иные поставленные перед ним задачи.


 

Проект CoCoRo (Collective Cognitive Robots) спонсирует Европейская Комиссия. В рамках проекта с 2001 года идут работы над созданием гетерогенного роя автономных подводных самодвижущихся аппаратов (AUV). Рой состоит из двух типов AUV - 20 юрких роботов, напоминающих рыб, называются Jeff (Джефф) и 20 округлые роботы желто-белой расцветки - это Lily (Лили). 41-й участник роя - это база, плавающая по поверхности водоема.

Джеффы весьма живучи и сильны, они могут, например, плыть против течения со скоростью 1 м/с.

 

 

Лили не так сильны, они обычно держатся в поверхностном слое воды стайкой, обеспечивая связь между роботами Джефф, базовой станцией и внешним миром. Роботы Лили стараются всегда оставаться подле друг с друга, постоянно обмениваясь световыми импульсами, как это делают, например, светлячки. Такие сигналы передаются от одного участника роя к другому, формируя "волну", проходящую через всю группу. Эти волны удерживают роботов Лили в составе единой компактной группы, которая также координирует рой и движется в заданном направлении.

 

 

Каждый AUV способен функционировать самостоятельно, при этом отдельные особи и группы обмениваются информацией между собой. Децентрализованный рой принимает решения, основывясь на совокупности имеющейся информации. Преимущества такой организации те же, что у любого роя: адаптивность, гибкость и устойчивость к сбоям или отказам любого отдельного робота. Можно потерять несколько Джефов и Лили, погоревать о них, но это не остановит исполнение миссии.

Рой моделирует поведение косяков рыбы, птичьих стай, социальных насекомых (пчел или муравьев и т.д.) и т.п.

Если говорить о возможных сценариях практического использования роя миниатюрных подлодок-роботов, это может быть подводый поиск, которым занимаются множество Джефов, разбредающихся в поисках цели. Как только какой-либо Джеф обнаруживает цель, он оповещает об этом других участников роя, а затем Джефы обращаются к Лили за помощью в организации связи с поверхностью.

В 2015 году планируется испытать рой в реальных условиях - в бассейне, озерах и реках.

++ 
роботы на MForum.ru 
роботы на Facebook.com 
источник: spectrum.ieee.org 
++

# группа роботов ; рой роботов   

© Алексей Бойко, MForum.ru

MForum.ru на Facebook. Подпишись!

Публикации по теме:

20.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Эмо-робота Pepper начал продавать в Японии оператор сотовой связи SoftBank / MForum.ru

11.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Компания Ocado работает над андроидами с элементами ИИ / MForum.ru

10.06. [Новинки] Медицина и роботы: Японский робот поддержки Terapio поможет врачам и медсестрам совершать обходы / MForum.ru

07.06. [Новости компаний] Господдержка и роботы / MForum.ru

02.06. [Новинки] Роботы: Мьюзио (Musio) - еще один робот собеседник с элементами ИИ / MForum.ru

Предложения интернет-магазинов:

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 28 ms, lookup=0 ms, find=28 ms

Последние сообщения в форумах

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

13.07. [Новинки] Анонсы: Intex INFIE 3 и INFIE 33 – смартфон с Android Go / MForum.ru

12.07. [Новинки] Слухи: Sharp B10 и Aquos C10 дебютируют в Европе / MForum.ru

12.07. [Новинки] Анонсы: Energy E10+ и Energy E11 – фичефоны с фронтальными камерами / MForum.ru

12.07. [Новинки] Анонсы: Sony Xperia XA2 Plus представлен официально / MForum.ru

11.07. [Новинки] Анонсы: В России смартфон OnePlus 6 начнут продавать 13 июля / MForum.ru

11.07. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о Cubot P20 / MForum.ru

11.07. [Новинки] Анонсы: Huawei TalkBand B5 представлен официально / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Vkworld S9 получил 4 камеры и монитор сердечного ритма / MForum.ru

10.07. [Новинки] Анонсы: Microsoft Surface Go выйдет на прилавки с ценой от $399 / MForum.ru

10.07. [Новинки] Слухи: Компания Huawei подтвердила анонс TalkBand B5 и Nova 3 / MForum.ru

09.07. [Новинки] Слухи: Samsung выпустит складные флагманы / MForum.ru

09.07. [Новинки] Слухи: Раскрыта информация о Samsung Gear S4 / MForum.ru

09.07. [Новинки] Слухи: Nokia X5 представят 11 июля / MForum.ru

06.07. [Новинки] Анонсы: HTC U12+ появился в России / MForum.ru

05.07. [Новинки] Анонсы: SGiNO 6 – Android-смартфон без камер / MForum.ru

05.07. [Новинки] Анонсы: JioPhone 2 –QWERTY-фон с LTE / MForum.ru

04.07. [Новинки] Анонсы: Sugar S20 – смартфон с AI-переводчиком на 104 языка / MForum.ru

04.07. [Новинки] Анонсы: Представлен Honor 10 GT с 8 Гб ОЗУ / MForum.ru

03.07. [Новинки] Это интересно: Новый Nokia X6 понравился китайцам / MForum.ru

02.07. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy On6 получил 5,6-дюймовый SuperAMOLED-дисплей / MForum.ru