Аватар -- Лексикон робототехники -- Энциклопедия робототехники

Аватар - это робот телеприсутствия, обладающий возможностью не только собирать информацию посредством различных сенсоров, но и двигаться по желанию оператора, а также обеспечивающий для оператора возможность использовать манипуляторы и другие устройства, которыми может оснащаться аватар.

Ключевое отличие аватаров от обычных роботов телеприсутствия - оператор управляет движением аватара не с помощью пульта, аватар "синхронизирован" с оператором и повторяет его движения, повинуясь управляющим командам, которые формирует автоматика на стороне оператора, после чего они проходят через канал связи (сотовой, спутниковой и т.п.) и заставляют двигаться аватар соответствующим образом.

Оператора и аватар могут разделять значительные расстояния, однако следует понимать, что по мере роста расстояния растет и задержка между действиями оператора и действиями аватара. 

Аватары могут действовать в среде, опасной или неприемлемой для человека, например, где есть сравнительно высокая радиация, высокая или низкая температура, например, в космическом пространстве, что обеспечивает возможности их коммерческого применения. 

В оснащение аватара могут входить обычные и специальные камеры, дальномеры, прожектора, руки-манипуляторы, ноги или другой движетель, оружие, инструменты и приспособления. Среди сенсоров можно отметить, например, систему тактильных сенсоров, которые могут передавать "ощущения" аватара человеку путем использования человеком, например, специального костюма с актуаторами, передающими телу человека "тактильную" информацию, снятую с сенсорной "сетки" на корпусе аватара и переданную по каналу связи аватара и робота. 

Опасности использования аватаров связаны, например, с перехватом управления аватаром кем-либо, с потерей управления в момент проведения каких-либо действий, требующих немедленного продолжения.