Медицина и роботы

23.04.2015, MForum.ru

Роботы и медицина

Медицина и роботы -- Энциклопедия роботов

Зачем нужны медицинские роботы?

Медицинские роботы - это результат междисциплинарных усилий по автоматизации здравоохранения. В частности, выпускаются роботы для облегчения диагностики заболеваний (включая диагностику в режиме телепристуствия), проведения хирургических операций, радиационной терапии, реабилитации и т.п. В медицинских учреждениях спользуются также разнообразные вспомогательные роботы, например, роботы-курьеры для транспортировки по медучреждениям лекарств, инструментов и прочего. Отдельное направление - роботы, предназначенные для реабилитации пациентов после операций или активной фазы заболеваний. Робопротезы предназначены для постоянного ношения. Медицинские экзоскелеты могут использоваться для возвращения частичной подвижности маломобильным категорям пациентов. Есть даже направление "роботов-таблеток". Создаются роботы, призванные облегчить труд медицинского персонала - роботы для проведения инъекций и забора анализов, роботы-тележки для проведения обходов больных. Роботы телеприсутствия могут использоваться для удаленного общения с пациентами их родственников, а также для общения пациентов из разных палат между собой - особенно актуально для инфекционных отделений.

Крупнейшие участники рынка медицинских роботов

2015

Honda

Intuitive Surgical

Siemens

Основные сегменты рынка медицинских роботов

- Диагностические системы

- Ассистивные робототехнические системы для хирургие и терапии.

- Робототехнические системы для реабилитации

- Другие медицинские роботы

Диагностические системы

Робото-ассистивные системы для хирургии и терапии

da Vinci, Intuitive Robotics, США

Navio, Blue Belt Technologies, США

Sedasys P080009, США

Virtual Incision, Virtual Incision

Робототехнические системы для реабилитации

Робот-медсестра / роботы-помощники врача

Terapio, Япония

Робот поддержки для использования во время врачебных обходов, медсестрами, а также в качестве робота-курьера в медицинских учреждениях. Разработку робота осуществляла инициативная группа в сотрудничестве с Fukushima Medical University, Toyihashi University of Technology и еще рядом компаний. Разработки шли в течение года с 2013 по 2014.

2015.06.10 Японский робот поддержки Terapio поможет врачам и медсестрам совершать обходы. И не только.

Ангел, Россия, Тула

Роботизированный комплекс "робот-медсестра", создаваемый НПО СПЛАВ (выигран контракт на конкурсе 2013 года), Тула, с участием Московского Университета, при поддержке Минорбрнауки РФ. Комплекс должен проводить автоматическую диагностику и мониторинг состояния пациентов 24 часа в сутки, должен быть способен вводить лекарственные средства, обеспечитвать экспертную поддержку принятия решений при диагностировании, назначении лечения и ведении больных при неотложных ситуациях.
Упоминается с 2013 года, в 2015 году должны начаться испытания опытных образцов, в 2016 году - серийный выпуск. Видео 2013 года ("мы будем разрабатывать"). Планируется выпускать станционарную и мобильную версии.

2013.11.01 Робот-медсестра. #Ангел

Робот для взятия анализов крови и внутривенных инъекций

VenousPro

Робот для взятия анализа крови и для внутривенных инъекций

2015.04.23 Робот VenousPro возьмет кровь и сделает инъекцию

Роботы-курьеры

Краткое описание

Примеры

TransCar, Swisslog, Швейцария

TUG, Aethon, США

Источник картинки

Роботы-таблетки

Novaris & Rani Therapeutics

Novaris

Робот-таблетка. Разработана американским стартапом Rani Therapeutics. Таблетка из биополимера, находясь в организме человека, способна впрыскивать небольшие дозы лекарства через стенки тонкого кишечника, благодаря встроенным микроиглам. Как ожидается, такие таблетки помогут для лечения ревматоидного артрита, псориаза и рассеянного склероза. Их также можно будет применять для терапии сахарного диабета. Но вначале испытания, которые займут не менее 1.5-2 лет до 2017 года. Novartis - передовая фармакомпания, которая активно сотрудничающая с IT-компаниями в области разработки новых препаратов и приспособлений.

2015.05.27 Novartis digs into health tech with bet on 'robotic pils".

2015.01.12 Qualcomm Ventures Forms Joint Investment Business with Novartis

Роботы-сиделки / Роботы-помощники пациента (Socially assistive robots)

Accompany

Прототип социального робота-помощника.

Babyloid

2015.09 Babyloid задуман, как робот, позволяющий бороться с депрессией у пожилых. Терапия основана на теории социальной взаимопомощи. Пожилой пациент вынужденный взять на себя роль заботящегося о ком-либо, подсознательно ощущает свою значимость, полезность и благодаря этому его состояние улучшается. 2.2 кг. Встроенные светодиоды должны отображать "человеческие эмоции", включая "слезы" или "покраснение щек".

Domeo

Прототип социального робота-помощника.

Care-O-Bot

Прототип социального робота-помощника.

Cogniron

Прототип социального робота-помощника.

Companionable

Прототип социального робота-помощника.

HERB

Прототип социального робота-помощника.

Hobbit

Робот-сиделка. Исследовательская платформа. Прототипы на июнь 2015 года проходят испытания в Австрии, Греции и Швеции с 49 людьми. Разрабатывается в Шведском технологическом институте с 2014 года. Должен заметить, если пожилой человек упал, в этом случае робот вызовет скорую помощь. Робота называют "роботом взаимной помощи", поскольку он базируется на использовании идеи теории социальной помощи. Идея в том, что пожилой человек и робот взаимно заботятся друг о друге. Забота о роботе упрощает для человека принятие заботы со стороны робота.
Диаметр робота - около 45 см. Питание: 24 В, 18 Ач. Время работы без подзарядки - до 3 часов. Бортовой компьютер отвечает за высокоуровневый софт, также есть контроллер механизмов движения. Высота платформы - 40 см. Робот оснащен различными сенсорами, в частности - камерой ASUS Xtion Pro. В голове робота на высоте порядка 130 см смонтирована камера RGB-D (Microsoft Kinect). Набор из 8 ИК-сенсоров и 8 ультразвуковых измерителей дистанции позволяет роботу выявлять разлчиные препятствия. Энкодеры (одометры) позволяют отслеживать повороты колес диаметром 20 см с точностью до 70 микрон на "тик".
Способен мониторить состояние человека, приносить ему пищу или лекарства, может поддержать простой разговор с пациентом, вызвать скорую помощь. Ожидаемая стоимость при массовом производстве - около 12 тысяч евро. Модели с дополнительным функционалом могут стоить вплоть до 100 тысяч евро. Закупать роботов возможно будет служба, предоставляющая помощь на дому пенсионерам.

2015.06.11 Hobbit - The Mutial Care Robot. .pdf - описание от разработчиков.

2015.06.11 Hobbit - The Mutial Care Robot.

2015.06.01 Helper robot gets glowing review from 89-year-old Ella.

KSERA

Прототип социального робота-помощника. Онлайн.

Mabu, Catalia Health, США

Немобильный социальный робот-помощник. На 2015.06 - в статусе стартапа. Является "промежуточным звеном" между пациентом, живущим у себя дома и мединским центром. Робот собирает информацию о пациенте, его интересах, нзаначенных ему курсах лекарств. Это позволяет роботу поддерживать разговоры с пациентом с учетом уникальных особенностей пациента и ситуации. Это персональный компаньон пациента. Официальная страница Catalia Health.

2015.06.16 Видео

Robear, Япония

Похожий на медведя робот-сиделка. Способен помочь пациенту переместиться из кресла на кровать и наоборот.

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"

SRS

Прототип социального робота-помощника.

Роботы-поводыри

проект, Россия

2015.08 В России есть проект создания робота-поводыря с поддержкой телеприсутствия. С помощью такого робота инвалид может общаться со зрячим человеком. Устройство оснащен камерой и голосовой связью, а также интегрируется с брайлевским коммуникатором и другими средствами связи для слепоглухонемых. Управлять машиной сможет любой человек, готовый дистанционно помогать инвалиду. Дойдет ли до реализации пока что неизвестно.

Роботы-тренажеры (робопациенты)

Patrick

Виртуальный симулятор и пластиковый робо-зад Geekosystem с сенсорами для обучения исследования простаты. Используется в Drexel University и University of Florida.

2015.05.28 Американские ученые создали робота-задницу.

2013.11.12 The story Behind This Robotic Butt, and How it Could Someday Help You (And Your Butt).

Showa Hanako 2, Япония

Разработанный в Японии в 2011 году робот-тренажер для обучения дантистов. До неприятности естественно выглядящие губы, сравнительно реалистичная кожа, язык. В остальном вид у этого робота упрощенный и потому жутковатый. Showa Hanako моргает и открывает рот, но никаких эмоцией у этого "пациента" нет. Разработчики консультировались с Orient Industry - известным в Японии производителем секс-кукол. Видео на Youtube.

Приспособления для реабилитации

Робот-перчатка, University of Hertforshire, Европа

Робоперчатка для восстановления функций руки после инсульта

2015.05.08 Робота-перчатку для восстановления после инсульта разработали в Европе

Lokomat Nanos, Hocoma, Швейцария

Ведомый ортез походки, который автоматизирует двигательную терапию на беговой дорожке и повышает эффективность обучения ходьбе после травмы и инсульта. В 2010 году Hocoma выпустила компактную версию Lokomat Pro под названием Locomat Nanos. Он также подходит для амбулаторных и неамбулаторных пациентов. Этот аппарат не требует высоты потолка 240 см.

Lokomat Pro, Hocoma, Швейцария

Ведомый ортез походки, который автоматизирует двигательную терапию на беговой дорожке и повышает эффективность обучения ходьбе после травмы и инсульта. Импортируется в том числе в Россию, например, используется во Владивостоке, Коврове, Красноярске, Краснодаре, Москве, С.Петербурге, Салехарде, Саратове, Сестрорецке, Туле, Чебоксарах.

Робопротезы ног

RHEO и Proprio, биопротез колена и ноги, Oessur, Исландия

Ключевая особенность - использование имплантируемых миоэлектронных сенсоров, которые беспроводно передают сигналы "намерений тела" в компьютер протеза. Проблема создания протеза ноги, в отличие от протеза руки, в том, что ногами мы управляем почти бессознательно. Именно поэтому классическая внешние электромиографические датчики в случае протезов ног работают плохо. Новая технология компании разработана с тем, чтобы обеспечивать совместимость с линейкой бионических протезов ступней, коленей и ноги. Вместо нее используютя IMES (миоэлектрические сенсоры), разработанные в организации Alfred Mann Foundation. Размер сенсоров - со спичку, их имплантируют в мышцы культи. Официальный сайт Ossur. Официальная страница.
2015.05.21 Прорыв в биоинженерии: созданы подсознательно управляемые протезы нижних конечностей.

Робопротезы рук

I-Limb Quantum, Touch Bionics, Объединенное Королевство

Бионическая рука, электромиографический принцип съема сигналов.

Официальный сайт компании: http://www.touchbionics.com/

2015.08.22 Самый молодой обладатель бионической руки.

Jaco 2

Роборука для дополнения инвалидного кресла. Разработка Kinovo Robotics.

2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse

Jaco Rehab Edition

Роборука для дополнения инвалидного кресла. Разработка Kinovo Robotics.

2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse

Робопротез кисти руки с обратной связью

За счет сенсоров протеза и обратной связи с пациентом, он может ощущать силу прикосновения и температуру объекта к которому прикасается. Разработка Washington University, США по заказу DARPA.

2015.05.19 В DARPA намерены разработать робопротез с поддержкой чувстительности пальцев

Роборука Open Robotics, UK

Разработанный стартапом Open Robotics, UK прототип робопротеза кисти руки. к концу 2015 года ожидается запуск в производство. Оценка цены - до $1000. Официальный сайт Open Robotics.

2015.08.25 Робопротез, распечатанный на 3D-принтере, получил премию

2015.05.19 Разработан прототип недорогой робо-руки для использования в качестве протеза

Фармацевтические роботы

В основном - это аптечные роботы-провизоры, помогающие в обслуживании покупателей медикаментов.

Consis B2, Willach, Германия

Роботизированный провизор, используется в том числе в России, а аптеке 7, Москва, Б.Лубянка, с 2006 года.

Consis B3, Willach, Германия

Роботизированный провизор, используется в том числе в России, в "Приморской краевой аптеке", Владивосток.

M5000, MTS Medication Technologies, США

2015.09.07 Роботы заменят фармацевтов. Робот автоматически идентифицирует лекарства, назначенные пациенту, и раскладывает их в блистеры группами, готовыми к приему.