Исследователи из Cocrell School of Engineering Техасского Университета в Остине разработали Harmony - роботизированный экзоскелет, оснащенный сенсорами и механической обратной связью, чтобы обеспечивать терапию для пациентов со спинальными и неврологическими проблемами.

Экзоскелет разрабатывают с 2011 года совместными усилиями инженера-исследователя Ashish Deshpande и аспирантов лаборатории ReNeu (Лаборатория Реабилитации и Нейромускульных роботов). Задача, которую решают разработчики - создать устройство, которое бы обеспечивало терапию верхней части тела с высокой долей натуральных движенией. Благодаря такой терапии, пациенты могли бы научиться тому, что для большинства из нас является естественным, как умение самостоятельно есть или одеваться.

Harmony - это экзоскелет с 14 осями движения и плечевыми суставами, призванный помочь пациенту выполнять натуральные скоординированные движения. Например, плечелопаточный ритм, являющийся важным вращательным движением поднятой вверх руки, плечевого сустава и спины, что важно для сохранения стабильности сустава в дальнейшем. Кроме того, экзоскелет позволяет так настраивать давление и силу, так что пациент при правильной настройке не ощущает его веса.

Еще одна особенность Harmony, - это набор сенсоров, передающих данные со скоростью 2000 раз в секунду. ПО позволяет анализировать данные и в реальном времени подстраивать взаимодействие робототехнической системы с пациентом.

Кроме того, ПО позволяет медикам проводить точную терапию, одновременно собирая данные, позволяющие наблюдать динамику изменений. По мере прогресса терапии, Harmony может использовать возможности управления векторами приложения силы и крутящих моментов для корректировки движений пациента, обеспечивая постепенно усложняющийся набор упражнений.

Экзоскелет может адаптироваться к физическим параметрам пациента, у него есть возможность работать с пациентом мягко или жестко в зависимости от медицинских показаний.

Разработчики уверены, что Harmony поможет пациентам сократить время восстановления. Проект уже достиг фазы готовности к испытаниям, с июня экзоскелет начнут тестировать на здоровых добровольцах. Harmony не единственный вариант экзоскелета для реабилитации, но большинство существующих версий - "однорукие" (пример), что не вполне соответствует моторике человеческого тела. 

++ 
роботы на MForum.ru 
роботы на Facebook 
источник: gizmag.com 
++

Также по теме "роботы и медицина":

2015.05.04 Число хирургических операций с использованием робота da Vinci в мире приближается к 2 млн. 

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"

2015.04.25 Специалисты по безопасности хакнули робота-хирурга с дистанционным управлением 

2015.04.23 Робот VenousPro возьмет кровь и сделает инъекцию