Fetch and Freight  --  Роботы  -- страница PROrobots на Facebook 

Робогруппа, предназначенная для работы на складах и в магазинах (автоматизация склада). Получив заказ, Fetch снимает с полки нужную упаковку и складывает ее в корзинку одного из Freight, который затем доставляет заказанный продукт по-назначению, например, к прилавку выдачи оплаченного товара. Есть облачное решение с web-интерфейсом, позволяющим наблюдать за местонахождением каждого из элементов робогруппы. Чтобы Fetch меньше простаивал, с ним в паре можно использовать два экземпляра Freight. 

Разработчики

 Fetch Robotics , США  

Внешний вид

Fetch (слева), Freight (в центре и справа)

Fetch за работой  

Технические особенности

Fetch 

Манипулятор, оснащенный роботизированной рукой с 7 степенями свободы и модульной передачей, которая при необходимости может отключаться или заменяться.

Телескопический "скелет", способный менять высоту манипулятора от 1.1 м до 1.5 м. Максимально поднимаемый на сегодня вес - 6 кг. 

PrimeSense 3D сенсор в "голове" робота, которая способна панорамировать и наклоняться, что позволяет манипулятору осуществлять отбор необходимого товара на стандартных складских полках. 

Есть возможность установки дополнительных сенсоров 

Мобильная версия манипулятора Fetch устанавливается на базу Freight. 

Freight 

Мобильная база, которая работает в группе с манипулятором Fetch или работающими на складе людьми. Способна перевозисть до 68 кг. Использует лазерный сканер 2D для навигации по складу. Может программироваться со смартфона для навигации по каким-то конкретным маршрутам. Можем сделовать за Fetch в автоматическом режиме. Может следовать за человеком, если у него есть источник соответствующего беспроводного сигнала (маячок). 

Видео: 

Follow Pick from Fetch Robotics on Vimeo.

Новости

2015.05.01 Робогруппу Fetch и Freight покажут с 26 по 30 мая 2015 года на выставке при конференции 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) в Washington State Convention Center в Сиэтле, Канада. Робогруппу Fetch & Freight для автоматизации склада покажут в Сиэтле