iStruct Demonstration  --  DFKI -- Роботы  -- страница PROrobots на Facebook  

Класс:

прототип робота для исследований поверхности Луны. 

#космороботы #робоживотные #исследовательские #прототипы #бионика

Официальная страница iStruct Demonstrator на сайте разработчиков

 http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/istruct-demonstrator.html   

Назначение

iStruct Demonstration Charlie (Чарли) - прототип робота-шимпанзе для исследования поверхности Луны

Фото 

Видео

Разработчики: 

Robotics Innovation Center (RIC), подразделении German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Бремен, Германия. Разработка началась в 2011 году.  

Краткое изложение идеи

Использование устойчивой "четвероногой" платформы, с сохранением возможности использовать переднюю пару манипуляторов для взаимодействия с предметами и устройствами. При необходимости робот-шимпанзе, как и настоящая обезьяна, способен вставать на задние ноги, например, чтобы осмотреться. Такой робот, как ожидается, справится со своими обязанностями даже там, где рельеф местности не будет простым. 

Робот оснащен набором датчиков давления из 43 FSR (резисторы с сопротивлением, изменяющимся в зависимости от приложенного давления). Еще 6 FSR задействованы в качестве датчиков соприкосновения. В пятки робота вмонтированы датчики расстояния, чтобы избежать ударов пятки, есть также сенсоры температуры, задействованные в системе компенсации нагрева от тепла, выделяемого роботом.  

Основные параметры

66 см х 43 см х 75 см (в стандартном положении)

18 кг

литий-полимерная батарея 44.4 В, 2.5 Ач

8 х 48В RoboDrive моторов с передачами 1:50 HarmonicDrive,
8*48 В RoboDrive моторов с передачами 1:80 Harmonica Drive
4 мотороа BLDC Faulhaber 2250 
6 мотора BLDC Faulhaber 2444 

сенсоры местоположения (абсолютного и относительного), скорости, тока, напряжения питания, температуры,
ноги: 49 датчиков давления, трехосевой сенсор ускорений, сенсор расстояния, три сенсора абсолютного местоположения, один термодатчик, один  6-осевой датчик силы крутящего момента
позвоночник: 2х6 датчиков местоположения (абсолютного и относительного),  один  6-осевой датчик силы крутящего момента,
тело: блок измерения инерции, датчик напряжения батареи.  

Новости

2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?