Системы компьютерного зрения для роботов и дронов  -- Компоненты роботов -- Энциклопедия роботов 

Зачем дрону компьютерное зрение?

Разработка систем "компьютерного зрения" для дронов и технология избежания столкновений на их основе - это сейчас одна из основных задач, решить которую требуется для того, чтобы снизить аварийность дронов и повысить безопасность использования их в воздушном пространстве. Пока что эту задачу старались решать применительно к "большим дронам", прежде всего военным. Причины понятны, эти БЛА куда более мощные, их аварии куда более опасны, их нужно интегрировать в воздушное пространство, где есть множество других пользователей, включая самолеты и вертолеты, пилотируемые людьми, находящимися на борту.

Хобби-дроны долго оставались достаточно примитивными устройствами, но сейчас, по мере того, как они становятся по-сути массовым товаром, важно улучшить их сенсоры и "мозги" с тем, чтобы они не становились столь часто причиной различных инцидентов и аварий. 

Разработчики систем компьютерного зрения для роботов и дронов 

Ocado 

В том числе работает над системами компьютерного зрения для роботов. Ставят перед собой задачу разработки улучшенной системы компьютерного 3D-зрения, которая бы позволила роботу понимать выраженные позы людей и обеспечивать помощь, когда она требуется даже без команды человека. Т.е. если робот видит, что человеку понадобилась, скажем, отвертка, он ее протянет без каких-либо просьб. 
2015.06.11 Компания Ocado работает над андроидами с элементами ИИ. 

Panoptes Systems

Разработчики системы eBumper4 предотвращения столкновений, которая может интгрироваться с популярными хобби-дронами DJI.

2015.08.01 Систему автоматического уклонения от столкновений разработали для хобби-дронов.  

Percepto, Израиль

Офсайт: Persepto 

2015.08.14 Израильский стратап Percepto разрабатывает железо и ПЛ, которое позволит оснащать дроны системами компьютерного зрения, которое поможет им автоматически избегать столкновений с препятствиями. Стартап собрал $1 млн в виде инвестиций, что показывает высокий интерес к теме. Первая инкарнация системы была выполнена на базе Nvidia K1 GPU с подключенной камерой. Сейчас компания работает над более совершенным вариантом устройства, причем компактным, с тем, чтобы его можно было устанавливать практически на любой дрон, независимо от его размеров. 

Skydio, США

Офсайт: Skydio 

Разработка софта для систем компьютерного зрения. 

2015.01.15 Drones navigate best by seeing, stealth software startup says 

Vertical

Офсайт: Vertical.ai